X3D Model Documentation: CH46.x3d

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<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='CH46.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='Simplistic model of a CH-46 helicopter, which is a medium-lift rotary-wing aircraft used for carrying troops.'/>
  7            <meta name='creator' content='Capt Allen A. Harper'/>
  8            <meta name='created' content='2 August 2001'/>
  9            <meta name='modified' content='28 November 2019'/>
 10            <meta name='reference' content='https://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/ch-46.htm'/>
 11            <meta name='subject' content='military aircraft CH-46 CH46 rotary wing helicopter'/>
 12            <meta name='reference' content='https://www.web3d.org/x3d/content/examples/UniversalMediaPanoramas/ocean3.x3d'/>
 13            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/CH46E-SeaKnight-UnitedStates/CH46.x3d'/>
 14            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 15            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 16       </head>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: BackWheel, BigWheel, camo-wood2, camo-wood3, camo-wood4, Clock, Clock2, Front_Rotors, Rear_Rotors, RearLeftWheel, RearRightWheel, Rotor, Rotor2, RotorPath, RotorPath2
-->
 17       <Scene>
 18            <!-- Universal Media background -->
 19            <!-- Front Set of Blades -->
 20            <WorldInfo title='CH46.x3d'/>
 21            <Transform DEF='Front_Rotors' rotation='1 0 0 -1.60' translation='0 2 -1'>
 22 
               <!-- ROUTE information for Rotor node:  [from RotorPath.value_changed to set_rotation ] -->
                <Transform DEF='Rotor' translation='0 -6 1.0'>
 23                      <Transform rotation='1 0 0 1.57'>
 24                           <Shape>
 25                                <Cylinder height='0.1' radius='0.6'/>
 26                                <Appearance>
 27                                     <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.3'/>
 28                                </Appearance>
 29                           </Shape>
 30                      </Transform>
 31                      <Transform center='5.0 0 0' rotation='0 0 1 1.043' translation='-5.0 0 0'>
 32                           <Shape>
 33                                <Box size='8 0.8 0.2'/>
 34                                <Appearance>
 35                                     <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
 36                                </Appearance>
 37                           </Shape>
 38                      </Transform>
 39                      <Transform translation='5.0 0 0'>
 40                           <Shape>
 41                                <Box size='8 0.8 0.2'/>
 42                                <Appearance>
 43                                     <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
 44                                </Appearance>
 45                           </Shape>
 46                      </Transform>
 47                      <Transform center='-5.0 0 0' rotation='0 0 1 2.086' translation='5.0 0 0'>
 48                           <Shape>
 49                                <Box size='8 0.8 0.2'/>
 50                                <Appearance>
 51                                     <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
 52                                </Appearance>
 53                           </Shape>
 54                      </Transform>
 55                 </Transform>
 56                 <!-- Propeller sensor and interpolator -->
 57 
               <!-- ROUTE information for Clock node:  [from fraction_changed to RotorPath.set_fraction ] -->
                <TimeSensor DEF='Clock' loop='true'/>
 58 
               <!-- ROUTE information for RotorPath node:  [from Clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Rotor.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='RotorPath' key='0.0 0.50 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 3.14 0.0 0.0 1.0 6.28'/>
 59            </Transform>
 60            < ROUTE  fromNode='Clock' fromField='fraction_changed' toNode='RotorPath' toField='set_fraction'/>
 61            < ROUTE  fromNode='RotorPath' fromField='value_changed' toNode='Rotor' toField='set_rotation'/>
 62            <!-- Rear Set of Blades -->
 63            <Transform DEF='Rear_Rotors' rotation='1 0 0 -1.50' translation='0 2.1 -1'>
 64 
               <!-- ROUTE information for Rotor2 node:  [from RotorPath2.value_changed to set_rotation ] -->
                <Transform DEF='Rotor2' translation='0 6 1.0'>
 65                      <Transform rotation='1 0 0 1.57'>
 66                           <Shape>
 67                                <Cylinder height='0.1' radius='0.6'/>
 68                                <Appearance>
 69                                     <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.3'/>
 70                                </Appearance>
 71                           </Shape>
 72                      </Transform>
 73                      <Transform center='-5 0 0' rotation='0 0 1 1.043' translation='5 0 0'>
 74                           <Shape>
 75                                <Box size='8 0.8 0.2'/>
 76                                <Appearance>
 77                                     <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
 78                                </Appearance>
 79                           </Shape>
 80                      </Transform>
 81                      <Transform translation='-5 0 0'>
 82                           <Shape>
 83                                <Box size='8 0.8 0.2'/>
 84                                <Appearance>
 85                                     <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
 86                                </Appearance>
 87                           </Shape>
 88                      </Transform>
 89                      <Transform center='5 0 0' rotation='0 0 1 2.086' translation='-5 0 0'>
 90                           <Shape>
 91                                <Box size='8 0.8 0.2'/>
 92                                <Appearance>
 93                                     <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
 94                                </Appearance>
 95                           </Shape>
 96                      </Transform>
 97                 </Transform>
 98                 <!-- Propeller sensor and interpolator -->
 99 
               <!-- ROUTE information for Clock2 node:  [from fraction_changed to RotorPath2.set_fraction ] -->
                <TimeSensor DEF='Clock2' loop='true'/>
100 
               <!-- ROUTE information for RotorPath2 node:  [from Clock2.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Rotor2.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='RotorPath2' key='0.0 0.50 1.0' keyValue='0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 -3.14 0.0 0.0 1.0 -6.28'/>
101            </Transform>
102            < ROUTE  fromNode='Clock2' fromField='fraction_changed' toNode='RotorPath2' toField='set_fraction'/>
103            < ROUTE  fromNode='RotorPath2' fromField='value_changed' toNode='Rotor2' toField='set_rotation'/>
104            <!-- Body of Aircraft -->
105            <Group>
106                 <Transform rotation='-1 0 0 1.57' translation='0 0 -0.6'>
107                      <!-- Plane Main Body -->
108                      <Shape>
109                           <Cylinder height='13' radius='2'/>
110                           <Appearance>
111                                <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
112 
                              <!-- ImageTexture camo-wood2 is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                               <ImageTexture DEF='camo-wood2'   url=' "camo-wood2.jpg " "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/CH46E-SeaKnight-UnitedStates/camo-wood2.jpg " '/>
113                           </Appearance>
114                      </Shape>
115                 </Transform>
116                 <Transform scale='2.2 1.4 2.8' translation='0 -0.65 6.5'>
117                      <!-- Lower Nose Bubble -->
118                      <Shape>
119                           <Sphere/>
120                           <Appearance>
121                                <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
122                                <ImageTexture DEF='camo-wood3'   url=' "camo-wood3.jpg " "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/CH46E-SeaKnight-UnitedStates/camo-wood3.jpg " '/>
123                                <TextureTransform/>
124                           </Appearance>
125                      </Shape>
126                 </Transform>
127                 <Transform scale='2.2 2 3' translation='0 0.5 5.0'>
128                      <!-- Upper Nose Bubble -->
129                      <Shape>
130                           <Sphere/>
131                           <Appearance>
132                                <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
133                                <ImageTexture DEF='camo-wood4'   url=' "camo-wood4.jpg " "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/CH46E-SeaKnight-UnitedStates/camo-wood4.jpg " '/>
134                           </Appearance>
135                      </Shape>
136                 </Transform>
137                 <Transform rotation='1 0 0 0.4' scale='2.2 2.5 4' translation='0 0.45 -6.7'>
138                      <!-- Rear Upper Bubble (Cowling) -->
139                      <Shape>
140                           <Sphere/>
141                           <Appearance>
142                                <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
143                                <ImageTexture USE='camo-wood2'/>
144                           </Appearance>
145                      </Shape>
146                 </Transform>
147                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='0.5 1.5 2' translation='0 -0.8 -3.5'>
148                      <!-- Stabilizer Wing -->
149                      <Shape>
150                           <Cylinder height='5'/>
151                           <Appearance>
152                                <Material diffuseColor='.5 .5 .5' shininess='.5'/>
153                                <ImageTexture USE='camo-wood2'/>
154                           </Appearance>
155                      </Shape>
156                 </Transform>
157                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='2 0 0.7'>
158                      <!-- Side Bubble window -->
159                      <Shape>
160                           <Sphere radius='0.6'/>
161                           <Appearance>
162                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
163                           </Appearance>
164                      </Shape>
165                 </Transform>
166                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='2 0 -0.7'>
167                      <!-- Side Bubble window -->
168                      <Shape>
169                           <Sphere radius='0.6'/>
170                           <Appearance>
171                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
172                           </Appearance>
173                      </Shape>
174                 </Transform>
175                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='2 0 -3'>
176                      <!-- Side Bubble window -->
177                      <Shape>
178                           <Sphere radius='0.6'/>
179                           <Appearance>
180                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
181                           </Appearance>
182                      </Shape>
183                 </Transform>
184                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='2 0 3'>
185                      <!-- Side Bubble window -->
186                      <Shape>
187                           <Sphere radius='0.6'/>
188                           <Appearance>
189                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
190                           </Appearance>
191                      </Shape>
192                 </Transform>
193                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='-2 0 0.7'>
194                      <!-- Side Bubble window -->
195                      <Shape>
196                           <Sphere radius='0.6'/>
197                           <Appearance>
198                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
199                           </Appearance>
200                      </Shape>
201                 </Transform>
202                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='-2 0 -0.7'>
203                      <!-- Side Bubble window -->
204                      <Shape>
205                           <Sphere radius='0.6'/>
206                           <Appearance>
207                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
208                           </Appearance>
209                      </Shape>
210                 </Transform>
211                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='-2 0 -3'>
212                      <!-- Side Bubble window -->
213                      <Shape>
214                           <Sphere radius='0.6'/>
215                           <Appearance>
216                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
217                           </Appearance>
218                      </Shape>
219                 </Transform>
220                 <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='1 0.2 1' translation='-2 0 3'>
221                      <!-- Side Bubble window -->
222                      <Shape>
223                           <Sphere radius='0.6'/>
224                           <Appearance>
225                                <Material diffuseColor='0 0 0' shininess='.5'/>
226                           </Appearance>
227                      </Shape>
228                 </Transform>
229                 <!-- Model of wheel -->
230                 <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 -1.01 0'>
231 
                    <!-- Transform BigWheel is a DEF node that has 6 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6 -->
                     <Transform DEF='BigWheel'>
232                           <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='0.15 0.15 0.15'>
233                                <Shape>
234                                     <Extrusion beginCap='false' convex='false' creaseAngle='1.57' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' spine='2.00 0.0 0.00 1.85 0.0 0.77 1.41 0.0 1.41 0.77 0.0 1.85 0.00 0.0 2.00 -0.77 0.0 1.85 -1.41 0.0 1.41 -1.85 0.0 0.77 -2.00 0.0 0.00 -1.85 0.0 -0.77 -1.41 0.0 -1.41 -0.77 0.0 -1.85 0.00 0.0 -2.00 0.77 0.0 -1.85 1.41 0.0 -1.41 1.85 0.0 -0.77 2.00 0.0 0.00'/>
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236                                          <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
237                                     </Appearance>
238                                </Shape>
239                           </Transform>
240                           <Transform rotation='0 0 1 1.57'>
241                                <Shape>
242                                     <Cylinder height='.2' radius='.15'/>
243                                     <Appearance>
244                                          <Material diffuseColor='.8 .8 .8'/>
245                                     </Appearance>
246                                </Shape>
247                           </Transform>
248                      </Transform>
249                 </Transform>
250                 <!-- Front Wheel and axle -->
251                 <Transform DEF='BackWheel' center='0 1 0' translation='0 -2 5'>
252                      <Shape>
253                           <Cylinder radius='.07'/>
254                           <Appearance>
255                                <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
256                           </Appearance>
257                      </Shape>
258                      <Transform translation='0 -1.01 0'>
259                           <Transform rotation='0 0 1 1.57'>
260                                <Shape>
261                                     <Cylinder height='.5' radius='.07'/>
262                                     <Appearance>
263                                          <Material diffuseColor='.8 .8 .8'/>
264                                     </Appearance>
265                                </Shape>
266                           </Transform>
267                      </Transform>
268                      <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='.25 -1.01 0'>
269                           <Transform USE='BigWheel'/>
270                      </Transform>
271                      <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='-.25 -1.01 0'>
272                           <Transform USE='BigWheel'/>
273                      </Transform>
274                 </Transform>
275                 <!-- Rear Left Wheel and axle -->
276                 <Transform DEF='RearLeftWheel' center='0 1 0' translation='3 -1.5 -4'>
277                      <Shape>
278                           <Cylinder radius='.07'/>
279                           <Appearance>
280                                <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
281                           </Appearance>
282                      </Shape>
283                      <Transform translation='0 -1.01 0'>
284                           <Transform rotation='0 0 1 1.57'>
285                                <Shape>
286                                     <Cylinder height='.5' radius='.07'/>
287                                     <Appearance>
288                                          <Material diffuseColor='.8 .8 .8'/>
289                                     </Appearance>
290                                </Shape>
291                           </Transform>
292                      </Transform>
293                      <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='.25 -1.01 0'>
294                           <Transform USE='BigWheel'/>
295                      </Transform>
296                      <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='-.25 -1.01 0'>
297                           <Transform USE='BigWheel'/>
298                      </Transform>
299                 </Transform>
300                 <!-- Rear Right Wheel and axle -->
301                 <Transform DEF='RearRightWheel' center='0 1 0' translation='-3 -1.5 -4'>
302                      <Shape>
303                           <Cylinder radius='.07'/>
304                           <Appearance>
305                                <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
306                           </Appearance>
307                      </Shape>
308                      <Transform translation='0 -1.01 0'>
309                           <Transform rotation='0 0 1 1.57'>
310                                <Shape>
311                                     <Cylinder height='.5' radius='.07'/>
312                                     <Appearance>
313                                          <Material diffuseColor='.8 .8 .8'/>
314                                     </Appearance>
315                                </Shape>
316                           </Transform>
317                      </Transform>
318                      <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='.25 -1.01 0'>
319                           <Transform USE='BigWheel'/>
320                      </Transform>
321                      <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='-.25 -1.01 0'>
322                           <Transform USE='BigWheel'/>
323                      </Transform>
324                 </Transform>
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326       </Scene>
327  </X3D>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: BackWheel, BigWheel, camo-wood2, camo-wood3, camo-wood4, Clock, Clock2, Front_Rotors, Rear_Rotors, RearLeftWheel, RearRightWheel, Rotor, Rotor2, RotorPath, RotorPath2
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X3D Tooltips element index: Appearance, Box, Cylinder, Extrusion, Group, head, ImageTexture, Material, meta, OrientationInterpolator, ROUTE, Scene, Shape, Sphere, TextureTransform, TimeSensor, Transform, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
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<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/CH46E-SeaKnight-UnitedStates/CH46Index.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/AircraftHelicopters/CH46E-SeaKnight-UnitedStates/CH46.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
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