X3D Model Documentation: RotorHead.x3d

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  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='RotorHead.x3d'/>
  6            <meta name='creator' content='Michael Collins'/>
  7            <meta name='contributor' content='LT Terry D. Norbraten, USN'/>
  8            <meta name='created' content='10 March 2001'/>
  9            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 10            <meta name='description' content='A SH60F main rotorhead containing four main rotor blades, a central capping structure, central rotor mast and four pitch-control rods.'/>
 11            <meta name=' warning ' content=' units in feet '/>
 12            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 13            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/RotorHead.x3d'/>
 14            <meta name='reference' content='https://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/sh-60.htm'/>
 15            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 16       </head>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: Clock, MainRotorBlade, RotorHead, RotorPath
-->
 17       <Scene>
 18            <NavigationInfo speed='300'/>
 19            <Background groundAngle='1.309 1.570796' groundColor='0.1 0.1 0 0.4 0.25 0.2 0.6 0.6 0.6' skyAngle='1.309 1.571' skyColor='0 0.2 0.7 0 0.5 1 1 1 1'/>
 20            <!-- lower-resolution rotor transitions at 1, 10 km -->
 21            <LOD range='3048 30480'>
 22 
               <!-- ROUTE information for RotorHead node:  [from RotorPath.value_changed to set_rotation ] -->
                <Transform DEF='RotorHead'>
 23                      <Group>
 24                           <!-- Blades were oriented incorrectly. Flipped them over 180 degress to correct orientation. TDN -->
 25                           <Transform rotation='1 0 0 -1.571' translation='-19 0 1'>
 26 
                              <!-- Inline MainRotorBlade is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                               <Inline DEF='MainRotorBlade'   url=' "MainRotorBlade.x3d" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/MainRotorBlade.x3d" "MainRotorBlade.wrl" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/MainRotorBlade.wrl" '/>
 27                                <Transform rotation='0 0 1 3.142' translation='38 2 0'>
 28                                     <Inline USE='MainRotorBlade'/>
 29                                </Transform>
 30                                <Transform rotation='0 0 1 4.713' translation='18 20 0'>
 31                                     <Inline USE='MainRotorBlade'/>
 32                                </Transform>
 33                                <Transform rotation='0 0 1 1.571' translation='20 -18 0'>
 34                                     <Inline USE='MainRotorBlade'/>
 35                                </Transform>
 36                           </Transform>
 37                           <Transform translation='0 -.8 0'>
 38                                <Shape>
 39                                     <Cylinder radius='.5'/>
 40                                     <Appearance>
 41                                          <Material/>
 42                                     </Appearance>
 43                                </Shape>
 44                                <Transform translation='0 -1 0'>
 45                                     <Shape>
 46                                          <Cylinder height='.2' radius='2.0'/>
 47                                          <Appearance>
 48                                               <Material/>
 49                                          </Appearance>
 50                                     </Shape>
 51                                </Transform>
 52                                <Transform translation='1.5 0 0'>
 53                                     <Shape>
 54                                          <Cylinder radius='.1'/>
 55                                          <Appearance>
 56                                               <Material/>
 57                                          </Appearance>
 58                                     </Shape>
 59                                </Transform>
 60                                <Transform translation='-1.5 0 0'>
 61                                     <Shape>
 62                                          <Cylinder radius='.1'/>
 63                                          <Appearance>
 64                                               <Material/>
 65                                          </Appearance>
 66                                     </Shape>
 67                                </Transform>
 68                                <Transform translation='0 0 1.5'>
 69                                     <Shape>
 70                                          <Cylinder radius='.1'/>
 71                                          <Appearance>
 72                                               <Material/>
 73                                          </Appearance>
 74                                     </Shape>
 75                                </Transform>
 76                                <Transform translation='0 0 -1.5'>
 77                                     <Shape>
 78                                          <Cylinder radius='.1'/>
 79                                          <Appearance>
 80                                               <Material/>
 81                                          </Appearance>
 82                                     </Shape>
 83                                </Transform>
 84                           </Transform>
 85                           <Transform translation='-2 .3 -2'>
 86                                <Inline   url=' "Head.x3d" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/Head.x3d" "Head.wrl" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/Head.wrl" '/>
 87                           </Transform>
 88                      </Group>
 89 
                    <!-- ROUTE information for Clock node:  [from fraction_changed to RotorPath.set_fraction ] -->
                     <TimeSensor DEF='Clock' cycleInterval='.3' loop='true'>
 90                           <!-- Added a cycleInterval and set to .3 to simulate a realistic spinning rotor- head. TDN -->
 91                      </TimeSensor>
 92 
                    <!-- ROUTE information for RotorPath node:  [from Clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to RotorHead.set_rotation ] -->
                     <OrientationInterpolator DEF='RotorPath' key='0.0 0.50 1.0' keyValue='0.0 1.0 0.0 -6.28 0.0 1.0 0.0 -3.14 0.0 1.0 0.0 0.00'>
 93                           <!-- Changed keyValues to negative to get the rotorhead to spin in the correct direction. TDN -->
 94                      </OrientationInterpolator>
 95                 </Transform>
 96                 <Transform>
 97                      <Shape>
 98                           <Cylinder height='1' radius='17'/>
 99                           <Appearance>
100                                <Material transparency='0.8'/>
101                           </Appearance>
102                      </Shape>
103                 </Transform>
104                 <WorldInfo info='"null node"'/>
105            </LOD>
106            < ROUTE  fromNode='Clock' fromField='fraction_changed' toNode='RotorPath' toField='set_fraction'/>
107            < ROUTE  fromNode='RotorPath' fromField='value_changed' toNode='RotorHead' toField='set_rotation'/>
108       </Scene>
109  </X3D>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: Clock, MainRotorBlade, RotorHead, RotorPath
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Cylinder, Group, head, Inline, LOD, Material, meta, NavigationInfo, OrientationInterpolator, ROUTE, Scene, Shape, TimeSensor, Transform, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/RotorHeadIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/AircraftHelicopters/SH60SeahawkUnitedStates/RotorHead.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

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