X3D Model Documentation: TelesonarRepeater.x3d

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  6            <meta name='title' content='TelesonarRepeater.x3d'/>
  7            <meta name='description' content='SeaWeb Telesonar Undersea Repeater'/>
  8            <meta name='creator' content='Joseph L. Chacon'/>
  9            <meta name='created' content='28 May 2004'/>
 10            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 11            <meta name='reference' content='http://www.demine.org/symposia/5th-NPS-2002/PAPERS/RICE.PDF'/>
 12            <meta name='reference' content='RiceUnderseaNetworkedAcousticCommunicationsUUST2002.pdf'/>
 13            <meta name='reference' content='http://www.benthos.com/pdf/Modems/ModemBrochure.pdf'/>
 14            <meta name='reference' content='ModemBrochure.pdf'/>
 15            <meta name='Image' content='TelesonarRepeater.jpg'/>
 16            <meta name='subject' content='SeaWeb, Radio Communitions Buoy, Telesonar Repeater'/>
 17            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/CommunicationsAndSensors/SeaWeb/TelesonarRepeater.x3d'/>
 18            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
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<!-- to top Index for DEF nodes: Anchor, AnchorLoop, AnchorLoopTransform, AnchorTranslation, AT408Transducer, AT408TransducerTransform, ATM885Modem, ATM885ModemTransform, Background, Base, BaseLoop1, BaseLoop1Translation, BaseLoop2, BaseLoop2Transform, BaseTransform, BlackMaterial, Body, BodyTransform, BottomRopeLoop2Transform, BottomRopeLoopTransform, Box1, Brace, Brace1Transform, Brace2Transform, Cable, CableConnection, CableConnection1Transform, CableConnection2Transform, CableloopTransform, CableTransform, ConnectionThreadTransform, ConnectionTransform, ConnectorBase, ConnectorBaseTransform, Cylinder1, Cylinder2, Cylinder3, Cylinder4, Cylinder5, dad_Box1, dad_Cylinder3, dad_Cylinder4, dad_Cylinder5, Float, FloatAssemble, FloatAssembleTransform, FloatLoop, FloatLoop1Transform, FloatLoopTransform, FloatTransform, GrayMaterial, Guard, Guard1Transform, Guard2Transform, GuardBaseTransform, GuardBottomTransform, GuardSupport1Transform, GuardSupport3Transform, GuardSupport4Transform, GuardTopTransform, Loop, LowResBase, LowResBaseTransform, LowResFloat, LowResFloatTransform, LowResModem, LowResModemTransform, LowResRope, LowResRopeTransform, LowResTransducer, LowResTransducerTransform, LowResTransform, ModemRopeLoopTransform, ModemrRopeLoop2Transform, MountBracket, MountBracketTransform, OrangeMaterial, RopeLoop, RopeTransform, SilverMaterial, SilverRing, SilverRing1Transform, SilverRing2Transform, TelesonarRepeaterTransform, TopLoopAssemblyTransform, TopRopeLoop2Transform, TopRopeLoopTransform, TranducerRopeLoop2Transform, Transducer, TransducerBody, TransducerBodyTransform, TransducerCableConnectionTransform, TransducerConnectionGuard, TransducerGuard, TransducerGuardTransfrom, TransducerLoopTransform, TransducerRopeLoopTransform, TransducerSilverRing, TransducerSilverring1Transform, TransducerSilverRing2Transform, TransducerTransform, YelloMaterial

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4
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 21       <Scene>
 22            <Background DEF='Background' groundColor='0 0 .8' skyColor='0.2 0.2 .8'/>
 23            <Viewpoint description='Telesonar Undersea Repeater' position='0 5 13'/>
 24            <!-- TODO <ViewpointGroup description='Telesonar Repeater viewpoints' size='15 15 15'> </ViewpointGroup> -->
 25            <Viewpoint description='Telesonar Repeater view from below' orientation='.157 .967 -.2 1.97' position='6.97021 -1.1004 -2.21107'/>
 26            <Viewpoint description='Telesonar Repeater oblique view' orientation='-.232 .867 .442 2.341' position='3.44442 9.73034 -2.74393'/>
 27            <Viewpoint description='Telesonar Repeater side view, 10m' orientation='0 1 0 -1.57' position='-10 3 0'/>
 28            <LOD range='100 1000'>
 29                 <Transform DEF='TelesonarRepeaterTransform'>
 30                      <Transform DEF='ATM885ModemTransform' translation='0.15 2.231 -0.228'>
 31                           <Group DEF='ATM885Modem'>
 32                                <Transform DEF='Brace1Transform' translation='0 -.2 0'>
 33 
                                   <!-- Shape Brace is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <Shape DEF='Brace'>
 34                                          <Appearance>
 35 
                                             <!-- Material BlackMaterial is a DEF node that has 5 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5 -->
                                              <Material DEF='BlackMaterial' diffuseColor='.1 .1 .1'/>
 36                                          </Appearance>
 37                                          <Box size='.25 .05 .25'/>
 38                                     </Shape>
 39                                </Transform>
 40                                <Transform DEF='BodyTransform'>
 41                                     <Shape DEF='Body'>
 42                                          <Appearance>
 43                                               <Material USE='BlackMaterial'/>
 44                                          </Appearance>
 45                                          <Cylinder height='0.707' radius='0.089'/>
 46                                     </Shape>
 47                                </Transform>
 48                                <Transform DEF='Brace2Transform' translation='0 .2 0'>
 49                                     <Shape USE='Brace'/>
 50                                </Transform>
 51                                <Transform DEF='MountBracketTransform' translation='-.137 .046 .099'>
 52                                     <Shape DEF='MountBracket'>
 53                                          <Appearance>
 54 
                                             <!-- Material SilverMaterial is a DEF node that has 7 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7 -->
                                              <Material DEF='SilverMaterial' ambientIntensity='0.1922' diffuseColor='.5075 .5075 .5075' shininess='0.400' specularColor='.25 .25 .25'/>
 55                                          </Appearance>
 56                                          <Box size='.025 .8 .05'/>
 57                                     </Shape>
 58                                </Transform>
 59                                <Transform DEF='CableConnection1Transform'>
 60 
                                   <!-- Group CableConnection is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <Group DEF='CableConnection'>
 61                                          <Transform DEF='ConnectorBaseTransform' translation='0 .325 0'>
 62                                               <Shape DEF='ConnectorBase'>
 63                                                    <Appearance>
 64                                                         <Material USE='SilverMaterial'/>
 65                                                    </Appearance>
 66                                                    <Cylinder height='0.100' radius='0.020'/>
 67                                               </Shape>
 68                                          </Transform>
 69                                          <Transform DEF='ConnectionThreadTransform' translation='0 .4 0'>
 70                                               <Shape DEF='ConnectionTransform'>
 71                                                    <Appearance>
 72                                                         <Material USE='SilverMaterial'/>
 73                                                    </Appearance>
 74                                                    <Cylinder height='0.050' radius='0.010'/>
 75                                               </Shape>
 76                                          </Transform>
 77                                     </Group>
 78                                </Transform>
 79                                <Transform DEF='CableConnection2Transform' rotation='1 0 0 3.142'>
 80                                     <Group USE='CableConnection'/>
 81                                </Transform>
 82                                <Transform DEF='SilverRing1Transform' translation='0 .325 0'>
 83 
                                   <!-- Shape SilverRing is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <Shape DEF='SilverRing'>
 84                                          <Appearance>
 85                                               <Material USE='SilverMaterial'/>
 86                                          </Appearance>
 87                                          <Cylinder height='0.035' radius='0.092'/>
 88                                     </Shape>
 89                                </Transform>
 90                                <Transform DEF='SilverRing2Transform' translation='0 -.325 0'>
 91                                     <Shape USE='SilverRing'/>
 92                                </Transform>
 93                                <Transform DEF='Guard1Transform' scale='.125 .1 .125' translation='0 .35 0'>
 94 
                                   <!-- Shape Guard is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <Shape DEF='Guard'>
 95                                          <Appearance>
 96                                               <Material USE='BlackMaterial'/>
 97                                          </Appearance>
 98                                          <Extrusion beginCap='false' creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' scale='.70 .70 .675 .675 .65 .65 .675 .675 .70 .70' solid='false' spine='0 0 0 0 .2 0 0 .4 0 0 .6 0 0 .8 0'/>
 99                                     </Shape>
100                                </Transform>
101                                <Transform DEF='Guard2Transform' rotation='1 0 0 3.14' scale='.125 .1 .125' translation='0 -.35 0'>
102                                     <Shape USE='Guard'/>
103                                </Transform>
104                                <Transform DEF='CableloopTransform' rotation='1 0 0 2.1' scale='.1 .1 .1' translation='-.15 .5 .15'>
105 
                                   <!-- Shape Loop is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                    <Shape DEF='Loop'>
106                                          <Appearance>
107                                               <Material USE='SilverMaterial'/>
108                                          </Appearance>
109                                          <Extrusion beginCap='false' creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' scale='.075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075 .075' solid='false' spine='1.00 0 0.00 0.92 0 -0.38 0.71 0 -0.71 0.38 0 -0.92 0.00 0 -1.00 -0.38 0 -0.92 -0.71 0 -0.71 -0.92 0 -0.38 -1.00 0 -0.00 -0.92 0 0.38 -0.71 0 0.71 -0.38 0 0.92 0.00 0 1.00 0.38 0 0.92 0.71 0 0.71 0.92 0 0.38 1.00 0 0.00'/>
110                                     </Shape>
111                                </Transform>
112                           </Group>
113                      </Transform>
114                      <Transform DEF='AT408TransducerTransform' rotation='1 0 0 3.14' translation='0 3.521 -0.268'>
115                           <Group DEF='AT408Transducer'>
116                                <Transform DEF='TransducerBodyTransform'>
117                                     <Shape DEF='TransducerBody'>
118                                          <Appearance>
119                                               <Material USE='BlackMaterial'/>
120                                          </Appearance>
121                                          <Cylinder height='0.438' radius='0.075'/>
122                                     </Shape>
123                                </Transform>
124                                <Transform DEF='TransducerSilverring1Transform' translation='0 .18 0'>
125 
                                   <!-- Shape TransducerSilverRing is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <Shape DEF='TransducerSilverRing'>
126                                          <Appearance>
127                                               <Material USE='SilverMaterial'/>
128                                          </Appearance>
129                                          <Cylinder height='0.035' radius='0.078'/>
130                                     </Shape>
131                                </Transform>
132                                <Transform DEF='TransducerConnectionGuard' scale='.11 .1 .11' translation='0 .2 0'>
133                                     <Shape USE='Guard'/>
134                                </Transform>
135                                <Transform DEF='TransducerLoopTransform' rotation='1 0 0 2.443' scale='.1 .1 .1' translation='.004 -.335 -.165'>
136                                     <Shape USE='Loop'/>
137                                </Transform>
138                                <Transform DEF='TransducerCableConnectionTransform' translation='0 -.15 0'>
139                                     <Group USE='CableConnection'/>
140                                </Transform>
141                                <Transform DEF='TransducerSilverRing2Transform' translation='0 -.14 .002'>
142                                     <Shape USE='TransducerSilverRing'/>
143                                </Transform>
144                                <Transform DEF='TransducerGuardTransfrom'>
145                                     <Group DEF='TransducerGuard'>
146                                          <Transform DEF='GuardBaseTransform' translation='0 -.23 -.1'>
147 
                                             <!-- Shape Cylinder2 is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                              <Shape DEF='Cylinder2'>
148                                                    <Appearance>
149                                                         <Material USE='SilverMaterial'/>
150                                                    </Appearance>
151                                                    <Cylinder height='0.140' radius='0.008'/>
152                                               </Shape>
153                                          </Transform>
154                                          <Transform DEF='GuardSupport1Transform' translation='0 -.23 .1'>
155                                               <Shape USE='Cylinder2'/>
156                                          </Transform>
157                                          <Transform DEF='GuardBottomTransform' translation='0 -.16 0'>
158 
                                             <!-- Shape Cylinder1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <Shape DEF='Cylinder1'>
159                                                    <Appearance>
160                                                         <Material USE='SilverMaterial'/>
161                                                    </Appearance>
162                                                    <Cylinder height='0.010' radius='0.125'/>
163                                               </Shape>
164                                          </Transform>
165                                          <Transform DEF='GuardTopTransform' translation='0 -.3 0'>
166                                               <Shape USE='Cylinder1'/>
167                                          </Transform>
168                                          <Transform DEF='GuardSupport3Transform' translation='.1 -.23 0'>
169                                               <Shape USE='Cylinder2'/>
170                                          </Transform>
171                                          <Transform DEF='GuardSupport4Transform' translation='-.1 -.23 0'>
172                                               <Shape USE='Cylinder2'/>
173                                          </Transform>
174                                     </Group>
175                                </Transform>
176                                <Transform DEF='TransducerTransform' translation='0 -.2 0'>
177                                     <Shape DEF='Transducer'>
178                                          <Appearance>
179                                               <Material USE='BlackMaterial'/>
180                                          </Appearance>
181                                          <Cylinder height='0.075' radius='0.085'/>
182                                     </Shape>
183                                </Transform>
184                           </Group>
185                      </Transform>
186                      <Transform DEF='FloatAssembleTransform'>
187                           <Group DEF='FloatAssemble'>
188                                <Transform DEF='FloatTransform' translation='0 6.3 0'>
189                                     <Shape DEF='Float'>
190                                          <Appearance>
191 
                                             <!-- Material OrangeMaterial is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <Material DEF='OrangeMaterial' diffuseColor='1 .4 0' shininess='.4'/>
192                                          </Appearance>
193                                          <Sphere radius='.3'/>
194                                     </Shape>
195                                     <Transform DEF='FloatLoop1Transform' rotation='0 1 0 1.57' scale='.025 .025 .025' translation='0 -.3 0'>
196                                          <Transform DEF='FloatLoopTransform' rotation='1 0 0 1.57'>
197                                               <Shape DEF='FloatLoop'>
198                                                    <Appearance>
199                                                         <Material USE='OrangeMaterial'/>
200                                                    </Appearance>
201                                                    <Extrusion beginCap='false' creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' scale='.09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09' solid='false' spine='1.00 0 0.00 0.92 0 -0.38 0.71 0 -0.71 0.38 0 -0.92 0.00 0 -1.00 -0.38 0 -0.92 -0.71 0 -0.71 -0.92 0 -0.38 -1.00 0 -0.00 -0.92 0 0.38 -0.71 0 0.71 -0.38 0 0.92 0.00 0 1.00 0.38 0 0.92 0.71 0 0.71 0.92 0 0.38 1.00 0 0.00'/>
202                                               </Shape>
203                                          </Transform>
204                                     </Transform>
205                                </Transform>
206                                <Transform DEF='TopLoopAssemblyTransform' rotation='1 0 0 1.57' scale='.1 .1 .1' translation='0 5.89 0'>
207                                     <Shape USE='Loop'/>
208                                </Transform>
209                                <Transform DEF='RopeTransform' translation='0 3.6 0'>
210                                     <Shape>
211                                          <Appearance>
212 
                                             <!-- Material YelloMaterial is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                              <Material DEF='YelloMaterial' diffuseColor='1 1 0'/>
213                                          </Appearance>
214                                          <Cylinder height='4' radius='.02'/>
215                                     </Shape>
216                                     <Transform DEF='TopRopeLoopTransform' rotation='0 1 0 1.57' translation='0 2.1 0'>
217                                          <Transform DEF='TopRopeLoop2Transform' rotation='1 0 0 1.57' scale='0.061 .1 .1'>
218 
                                             <!-- Shape RopeLoop is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                              <Shape DEF='RopeLoop'>
219                                                    <Appearance>
220                                                         <Material USE='YelloMaterial'/>
221                                                    </Appearance>
222                                                    <Extrusion beginCap='false' creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' scale='.09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09' solid='false' spine='1.00 0 0.00 0.92 0 -0.38 0.71 0 -0.71 0.38 0 -0.92 0.00 0 -1.00 -0.38 0 -0.92 -0.71 0 -0.71 -0.92 0 -0.38 -1.00 0 -0.00 -0.92 0 0.38 -0.71 0 0.71 -0.38 0 0.92 0.00 0 1.00 0.38 0 0.92 0.71 0 0.71 0.92 0 0.38 1.00 0 0.00'/>
223                                               </Shape>
224                                          </Transform>
225                                     </Transform>
226                                     <Transform DEF='TransducerRopeLoopTransform' rotation='0 1 0 1.57' scale='0.061 .1 .1' translation='0 0.38 0'>
227                                          <Transform DEF='TranducerRopeLoop2Transform' rotation='1 0 0 1.57'>
228                                               <Shape USE='RopeLoop'/>
229                                          </Transform>
230                                     </Transform>
231                                     <Transform DEF='ModemRopeLoopTransform' rotation='0 1 0 1.57' scale='0.061 .1 .1' translation='0 -0.72 0'>
232                                          <Transform DEF='ModemrRopeLoop2Transform' rotation='1 0 0 1.57'>
233                                               <Shape USE='RopeLoop'/>
234                                          </Transform>
235                                     </Transform>
236                                     <Transform DEF='BottomRopeLoopTransform' rotation='0 1 0 1.57' translation='0 -2.1 0'>
237                                          <Transform DEF='BottomRopeLoop2Transform' rotation='1 0 0 1.57' scale='0.061 .1 .1'>
238                                               <Shape USE='RopeLoop'/>
239                                          </Transform>
240                                     </Transform>
241                                </Transform>
242                                <Transform DEF='BaseTransform'>
243                                     <Group DEF='Base'>
244                                          <Transform DEF='AnchorLoopTransform' rotation='.578 .578 -.577 2.093' scale='.09 .09 .09' translation='0 0.264 0'>
245                                               <Shape DEF='AnchorLoop'>
246                                                    <Appearance>
247 
                                                       <!-- Material GrayMaterial is a DEF node that has 6 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6 -->
                                                        <Material DEF='GrayMaterial' diffuseColor='.75 .75 .75'/>
248                                                    </Appearance>
249                                                    <Extrusion beginCap='false' creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' scale='.09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09 .09' solid='false' spine='1.00 0 0.00 0.92 0 -0.38 0.71 0 -0.71 0.38 0 -0.92 0.00 0 -1.00 -0.38 0 -0.92 -0.71 0 -0.71 -0.92 0 -0.38 -1.00 0 -0.00 -0.92 0 0.38 -0.71 0 0.71 -0.38 0 0.92 0.00 0 1.00 0.38 0 0.92 0.71 0 0.71 0.92 0 0.38 1.00 0 0.00'/>
250                                               </Shape>
251                                          </Transform>
252                                          <Transform DEF='BaseLoop1Translation' rotation='1 0 0 1.571' scale='.025 .025 .025' translation='0 .36 0'>
253                                               <Shape DEF='BaseLoop1'>
254                                                    <Appearance>
255                                                         <Material USE='GrayMaterial'/>
256                                                    </Appearance>
257                                                    <Extrusion beginCap='false' creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' scale='.4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4 .4' solid='false' spine='1.00 0 0.00 0.92 0 -0.38 0.71 0 -0.71 0.38 0 -0.92 0.00 0 -1.00 -0.38 0 -0.92 -0.71 0 -0.71 -0.92 0 -0.38 -1.00 0 -0.00 -0.92 0 0.38 -0.71 0 0.71 -0.38 0 0.92 0.00 0 1.00 0.38 0 0.92 0.71 0 0.71 0.92 0 0.38 1.00 0 0.00'/>
258                                               </Shape>
259                                          </Transform>
260                                          <Transform DEF='AnchorTranslation' translation='.011 -.003 0'>
261                                               <Shape DEF='Anchor'>
262                                                    <Appearance>
263                                                         <Material USE='GrayMaterial'/>
264                                                    </Appearance>
265                                                    <Extrusion creaseAngle='0.524' crossSection='-.4 -.3 -.4 0 -.4 .3 0 .3 .4 .3 .4 0 .4 -.3 .3 -.3 0 -.3 -.4 -.3' scale='1 1 .75 .75' spine='0 0 0 0 .3 0'/>
266                                               </Shape>
267                                          </Transform>
268                                          <Transform DEF='dad_Cylinder5' translation='0 .617 0'>
269                                               <Shape DEF='Cylinder5'>
270                                                    <Appearance>
271                                                         <Material USE='GrayMaterial'/>
272                                                    </Appearance>
273                                                    <Cylinder height='0.45' radius='0.01'/>
274                                               </Shape>
275                                          </Transform>
276                                          <Transform DEF='dad_Cylinder4' translation='0 .884 0'>
277                                               <Shape DEF='Cylinder4'>
278                                                    <Appearance>
279                                                         <Material USE='GrayMaterial'/>
280                                                    </Appearance>
281                                                    <Cylinder height='0.6' radius='0.025'/>
282                                               </Shape>
283                                          </Transform>
284                                          <Transform DEF='BaseLoop2Transform' rotation='1 0 0 1.571' scale='.025 .025 .025' translation='0 1.39 0'>
285                                               <Shape DEF='BaseLoop2'>
286                                                    <Appearance>
287                                                         <Material USE='GrayMaterial'/>
288                                                    </Appearance>
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