X3D Model Documentation: Predator.x3d

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  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.1//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.1.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.1'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.1.xsd'>
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  5            <meta name='title' content='Predator.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='RQ-1A Predator Unmanned Aerial Vehicle armed with 4 AGM-114 Hellfire missiles'/>
  7            <meta name='creator' content='Duane Davis'/>
  8            <meta name='created' content='29 July 2004'/>
  9            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 10            <meta name='reference' content='https://www.fas.org/irp/program/collect/predator.htm'/>
 11            <meta name='reference' content='http://www.modelairplanenews.com/click_trips/dec03/uav_1.asp'/>
 12            <meta name='subject' content='Predator, unmanned aerial vehicle'/>
 13            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/Predator.x3d'/>
 14            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 15            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 16       </head>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: Antenna1, Antenna2, Antenna3, Blue, BombRack, DarkGray, FLIRDOF, FLIRTurret, Fuselage, Hellfire, HellfireFin, HellfireGreen, PortBombRack1, PortBombRack2, PortMissile1DOF, PortMissile2DOF, PortStabDOF, PropArcGray, Propeller, RideAlongViewpoints, SlateGray, Stabilator, StarboardBombRack2, StarboardMissile2DOF, StbdBombRack1, StbdMissile1DOF, StbdStabDOF, VertStabDOF, White, Wing

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6
-->
 17       <Scene>
 18            <WorldInfo title='Predator.x3d'/>
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 21                      <Group>
 22                           <Transform rotation='1 0 0 -1.571'>
 23                                <Shape DEF='Fuselage'>
 24 
                                   <!-- Appearance SlateGray is a DEF node that has 7 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7 -->
                                    <Appearance DEF='SlateGray'>
 25                                          <Material diffuseColor='0.7 0.7 0.7' shininess='0' specularColor='0.1 0.1 0.1'/>
 26                                     </Appearance>
 27                                     <Extrusion creaseAngle='1.57' crossSection='-0.25 0 -0.2 0.25 -0.17 0.3 -0.1 0.4 0 0.5 0.1 0.4 0.3 0.3 0.4 0.2 0.48 0.1 0.5 0 0.48 -0.1 0.4 -0.2 0.3 -0.3 0.1 -0.4 0 -0.5 -0.1 -0.4 -0.17 -0.3 -0.2 -0.25 -0.25 0' scale='0.001 0.001 0.5 0.5 0.85 0.85 1.1 1.05 1.25 1.125 1.35 1.175 1.425 1.225 1.5 1.25 1.5 1.25 1.5 1.25 1.5 1.25 1.5 1.25 1.45 1.225 1.4 1.2 1.35 1.175 1.3 1.15 1.25 1.125 1.2 1.1 1.15 1.075 1.1 1.05 1.05 1.025 1 1 1 1 0.3 0.2' spine='4.1 0 0 3.95 0 0 3.8 0 0 3.65 0 0 3.5 0 0 3.35 0 0 3.2 0 0 3.05 0 0 2.9 0 0 2.75 0 0 2.6 0 0 2.45 0 0 2.3 0 0 2.15 0 0 2.0 0 0 1.85 0 0 1.7 0 0 1.55 0 0 1.4 0 0 1.25 0 0 1.1 0 0 1.0 0 0 -3.0 0 0 -4.1 0 0'/>
 28                                </Shape>
 29                                <Transform translation='1.5 -0.15 0'>
 30                                     <Shape DEF='Wing'>
 31                                          <Appearance USE='SlateGray'/>
 32                                          <Extrusion creaseAngle='3.14' crossSection='0.25 0 0.2 -0.05 0.15 -0.075 0.05 -0.093 0 -0.1 -0.25 -0.08 -0.75 0.05 0 0.05 0.15 0.05 0.2 0.03 0.25 0' scale='0.5 0.5 1.25 1.25 0.5 0.5' spine='0 0 -7.39 0 0 0 0 0 7.39'/>
 33                                     </Shape>
 34                                     <Transform DEF='StbdBombRack1' rotation='0 1 0 3.1415927' translation='-0.25 0 1.25'>
 35 
                                        <!-- Shape BombRack is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                         <Shape DEF='BombRack'>
 36                                               <Appearance USE='SlateGray'/>
 37                                               <Extrusion crossSection='0.25 0 0.225 -0.01 0.2 -0.0175 0.175 -0.0225 0.125 -0.025 0 -0.025 -0.25 0 0 0.025 0.125 0.025 0.175 0.0225 0.2 0.0175 0.225 0.01 0.25 0' spine='0 0 0 0 -0.15 0'/>
 38                                          </Shape>
 39                                          <Transform DEF='StbdMissile1DOF' rotation='0 0 1 1.571' translation='0 -0.194275 0'>
 40 
                                             <!-- Group Hellfire is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                              <Group DEF='Hellfire'>
 41                                                    <Shape>
 42 
                                                       <!-- Appearance HellfireGreen is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <Appearance DEF='HellfireGreen'>
 43                                                              <Material diffuseColor='0.1 0.3 0.1'/>
 44                                                         </Appearance>
 45                                                         <Cylinder height='1.6192' radius='0.08855'/>
 46                                                    </Shape>
 47                                                    <Transform translation='0 0.7 0'>
 48                                                         <Shape>
 49                                                              <Appearance>
 50                                                                   <Material diffuseColor='0.65 0.65 0'/>
 51                                                              </Appearance>
 52                                                              <Cylinder height='0.025' radius='0.08856'/>
 53                                                         </Shape>
 54                                                    </Transform>
 55                                                    <Transform translation='0 0.8096 0'>
 56                                                         <Shape>
 57                                                              <Appearance USE='HellfireGreen'/>
 58                                                              <Sphere radius='0.08855'/>
 59                                                         </Shape>
 60                                                    </Transform>
 61                                                    <Transform rotation='0 1 0 0.7854' translation='0 -0.8096 0'>
 62 
                                                       <!-- Shape HellfireFin is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                                        <Shape DEF='HellfireFin'>
 63                                                              <Appearance>
 64                                                                   <Material diffuseColor='0.1 0.2 0.1'/>
 65                                                              </Appearance>
 66                                                              <IndexedFaceSet solid='false' coordIndex='0 1 2 3 -1 4 5 6 7 -1'>
 67                                                                   <Coordinate point='0 0 0 0 0.4 0 0 0.325 0.175 0 0 0.175 0 1.15 0 0 1.3 0 0 1.2 0.125 0 1.15 0.125'/>
 68                                                              </IndexedFaceSet>
 69                                                         </Shape>
 70                                                    </Transform>
 71                                                    <Transform rotation='0 1 0 -0.7854' translation='0 -0.8096 0'>
 72                                                         <Shape USE='HellfireFin'/>
 73                                                    </Transform>
 74                                                    <Transform rotation='0 1 0 2.3562' translation='0 -0.8096 0'>
 75                                                         <Shape USE='HellfireFin'/>
 76                                                    </Transform>
 77                                                    <Transform rotation='0 1 0 -2.3562' translation='0 -0.8096 0'>
 78                                                         <Shape USE='HellfireFin'/>
 79                                                    </Transform>
 80                                               </Group>
 81                                          </Transform>
 82                                     </Transform>
 83                                     <Transform DEF='StarboardBombRack2' rotation='0 1 0 3.1415927' translation='-0.25 0 1.75'>
 84                                          <Shape USE='BombRack'/>
 85                                          <Transform DEF='StarboardMissile2DOF' rotation='0 0 1 1.571' translation='0 -0.194725 0'>
 86                                               <Group USE='Hellfire'/>
 87                                          </Transform>
 88                                     </Transform>
 89                                     <Transform DEF='PortBombRack1' rotation='0 1 0 3.1415927' translation='-0.25 0 -1.25'>
 90                                          <Shape USE='BombRack'/>
 91                                          <Transform DEF='PortMissile1DOF' rotation='0 0 1 1.571' translation='0 -0.194725 0'>
 92                                               <Group USE='Hellfire'/>
 93                                          </Transform>
 94                                     </Transform>
 95                                     <Transform DEF='PortBombRack2' rotation='0 1 0 3.1415927' translation='-0.25 0 -1.75'>
 96                                          <Shape USE='BombRack'/>
 97                                          <Transform DEF='PortMissile2DOF' rotation='0 0 1 1.571' translation='0 -0.194725 0'>
 98                                               <Group USE='Hellfire'/>
 99                                          </Transform>
100                                     </Transform>
101                                </Transform>
102                                <Transform rotation='0 0 1 1.571' translation='-4.1 0.035 0'>
103                                     <Shape DEF='Propeller'>
104                                          <Appearance DEF='PropArcGray'>
105                                               <Material diffuseColor='0.4 0.4 0.4' specularColor='0.3 0.3 0.3' transparency='0.75'/>
106                                          </Appearance>
107                                          <Cylinder height='0.025' radius='0.75'/>
108                                     </Shape>
109                                     <Transform translation='0 0.1 0'>
110                                          <Shape>
111                                               <Appearance USE='SlateGray'/>
112                                               <Cone bottomRadius='0.095' height='0.2'/>
113                                          </Shape>
114                                     </Transform>
115                                </Transform>
116                                <Transform rotation='1 0 0 2.095' translation='-3.5 0 0'>
117                                     <Transform DEF='StbdStabDOF'>
118 
                                        <!-- Shape Stabilator is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                         <Shape DEF='Stabilator'>
119                                               <Appearance USE='SlateGray'/>
120                                               <Extrusion creaseAngle='1.5' crossSection='0.25 0 0.225 -0.01 0.2 -0.0175 0.175 -0.0225 0.125 -0.025 0 -0.025 -0.25 0 0 0.025 0.125 0.025 0.175 0.0225 0.2 0.0175 0.225 0.01 0.25 0' spine='0 0 0 0 2.25 0'/>
121                                          </Shape>
122                                     </Transform>
123                                </Transform>
124                                <Transform rotation='1 0 0 -2.095' translation='-3.5 0 0'>
125                                     <Transform DEF='PortStabDOF'>
126                                          <Shape USE='Stabilator'/>
127                                     </Transform>
128                                </Transform>
129                                <Transform rotation='1 0 0 3.1415927' scale='1 0.375 1' translation='-3.5 0 0'>
130                                     <Transform DEF='VertStabDOF'>
131                                          <Shape USE='Stabilator'/>
132                                     </Transform>
133                                </Transform>
134                                <Transform DEF='FLIRTurret' translation='3.0 -0.25 0'>
135                                     <Shape>
136 
                                        <!-- Appearance DarkGray is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <Appearance DEF='DarkGray'>
137                                               <Material diffuseColor='0.3 0.3 0.3'/>
138                                          </Appearance>
139                                          <Cylinder height='0.35' radius='0.2'/>
140                                     </Shape>
141                                     <Transform translation='0 -0.175 0'>
142                                          <Transform DEF='FLIRDOF' rotation='0 0 1 -0.5'>
143                                               <Shape>
144                                                    <Appearance USE='DarkGray'/>
145                                                    <Sphere radius='0.2'/>
146                                               </Shape>
147                                               <Transform rotation='0 0 1 1.571' translation='0.1 0 0'>
148                                                    <Shape>
149                                                         <Appearance USE='SlateGray'/>
150                                                         <Cylinder height='0.2' radius='0.05'/>
151                                                    </Shape>
152                                               </Transform>
153                                          </Transform>
154                                     </Transform>
155                                </Transform>
156                                <Transform DEF='Antenna1' rotation='1 0 0 3.1415927' scale='4 1 1' translation='1.5 -0.25 0'>
157                                     <Shape>
158 
                                        <!-- Appearance White is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                                         <Appearance DEF='White'>
159                                               <Material diffuseColor='0.9 0.9 0.9'/>
160                                          </Appearance>
161                                          <Cylinder height='0.4' radius='0.025'/>
162                                     </Shape>
163                                     <Transform translation='0 0.225 0'>
164                                          <Shape>
165                                               <Appearance USE='White'/>
166                                               <Sphere radius='0.05'/>
167                                          </Shape>
168                                     </Transform>
169                                </Transform>
170                                <Transform DEF='Antenna2' translation='0.9 0.5 0'>
171                                     <Shape>
172                                          <Appearance DEF='Blue'>
173                                               <Material diffuseColor='0 0 0.6'/>
174                                          </Appearance>
175                                          <Extrusion crossSection='0.05 0 0.045 -0.002 0.04 -0.0035 0.035 -0.0045 0.025 -0.005 0 -0.005 -0.05 0 0 0.005 0.025 0.005 0.035 0.0045 0.04 0.0035 0.045 0.002 0.05 0' scale='1.5 1.5 1 1' spine='0 0 0 0 0.2 0'/>
176                                     </Shape>
177                                </Transform>
178                                <Transform DEF='Antenna3' rotation='0 0 1 1.571' translation='4.1 0.1 0'>
179                                     <Shape>
180                                          <Appearance USE='White'/>
181                                          <Cylinder height='0.75' radius='0.01'/>
182                                     </Shape>
183                                </Transform>
184                                <Group DEF='RideAlongViewpoints'>
185                                     <Transform rotation='0 1 0 -1.571' translation='-10 6 0'>
186                                          <Viewpoint description='Predator Over the Shoulder' orientation='1 0 0 -0.15'/>
187                                     </Transform>
188                                     <Transform rotation='0 1 0 -1.571' translation='-10 -6 0'>
189                                          <Viewpoint description='Predator Forward View from Below' orientation='1 0 0 0.15'/>
190                                     </Transform>
191                                     <Transform rotation='1 0 0 -1.571' translation='0 15 0'>
192                                          <Viewpoint description='Predator Top View' orientation='0 0 1 -1.571'/>
193                                     </Transform>
194                                     <Transform rotation='1 0 0 1.571' translation='0 -15 0'>
195                                          <Viewpoint description='Predator Bottom View' orientation='0 0 1 -1.571'/>
196                                     </Transform>
197                                     <Transform translation='0 0 15'>
198                                          <Viewpoint description='Predator Starboard Side, 15m'/>
199                                     </Transform>
200                                     <Transform rotation='0 1 0 -0.7854' translation='-5 1 5'>
201                                          <Viewpoint description='Predator Starboard Stern, 7m'/>
202                                     </Transform>
203                                </Group>
204                           </Transform>
205                      </Group>
206                      <Group>
207                           <Transform rotation='0 0 1 1.571'>
208                                <Shape>
209                                     <Appearance USE='SlateGray'/>
210                                     <Cylinder height='8.2' radius='0.5'/>
211                                </Shape>
212                                <Transform translation='0 -1.5 0'>
213                                     <Shape>
214                                          <Appearance USE='SlateGray'/>
215                                          <Box size='14.78 0.75 0.05'/>
216                                     </Shape>
217                                </Transform>
218                           </Transform>
219                      </Group>
220                 </LOD>
221            </Transform>
222       </Scene>
223  </X3D>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: Antenna1, Antenna2, Antenna3, Blue, BombRack, DarkGray, FLIRDOF, FLIRTurret, Fuselage, Hellfire, HellfireFin, HellfireGreen, PortBombRack1, PortBombRack2, PortMissile1DOF, PortMissile2DOF, PortStabDOF, PropArcGray, Propeller, RideAlongViewpoints, SlateGray, Stabilator, StarboardBombRack2, StarboardMissile2DOF, StbdBombRack1, StbdMissile1DOF, StbdStabDOF, VertStabDOF, White, Wing

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4, Viewpoint_5, Viewpoint_6
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Box, Cone, Coordinate, Cylinder, Extrusion, Group, head, IndexedFaceSet, LOD, Material, meta, Scene, Shape, Sphere, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/Predator.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

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