X3D Model Documentation: PredatorEspduPrototype.x3d

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  2  <!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.1//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.1.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.1'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.1.xsd'>
  4       <head>
  5            <component level='1' name='DIS'/>
  6            <meta name='title' content='PredatorEspduPrototype.x3d'/>
  7            <meta name='description' content='Prototype for a DIS enabled Predator UAV for inclusion in a VRML Scene.'/>
  8            <meta name='creator' content='Duane Davis'/>
  9            <meta name='translator' content='Vrml97ToX3dNist'/>
 10            <meta name='created' content='27 August 2004'/>
 11            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 12            <meta name='reference' content='../UnmannedUnderwaterVehicles/AriesEspduPrototype.x3d'/>
 13            <meta name='subject' content='Distributed Interactive Simulation DIS ESPDU Predator UAV'/>
 14            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorEspduPrototype.x3d'/>
 15            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 16            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 17       </head>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF node: ET

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1

Index for ExternProtoDeclare definition: Predator

Index for ProtoDeclare definition: PredatorEspdu
-->
 18       <Scene>
 19            <WorldInfo title='PredatorEspduPrototype.x3d'/>
 20            <ExternProtoDeclare name='Predator' appinfo='Predator unmanned air vehicle (UAV)'   url=' "../../../Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorPrototype.x3d#Predator" "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorPrototype.x3d#Predator" "../../../Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorPrototype.wrl#Predator" "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorPrototype.wrl#Predator" '>
 21                 <field name='translation' type='SFVec3f' accessType='inputOutput'
                appinfo='default value 0 0 0'/>
 22                 <field name='rotation' type='SFRotation' accessType='inputOutput'
                appinfo='default value 0 0 1 0'/>
 23            </ExternProtoDeclare>
 24            <ProtoDeclare name='PredatorEspdu' appinfo='Predator unmanned air vehicle (UAV) with DIS ESPDU network connections'>
 25                 <ProtoInterface>
 26                      <field name='marking' type='SFString' value='PredatorUAV' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value PredatorUAV'/>
 27                      <field name='siteID' type='SFInt32' value='0' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 0'/>
 28                      <field name='applicationID' type='SFInt32' value='1' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 1'/>
 29                      <field name='entityID' type='SFInt32' value='30' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 30'/>
 30                      <field name='readInterval' type='SFTime' value='0.1' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 0.1'/>
 31                      <field name='writeInterval' type='SFTime' value='1.0' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 1.0'/>
 32                      <field name='networkMode' type='SFString' value='networkReader' accessType='inputOutput'
                     appinfo='Override default EspduTransform value so that listening occurs by default'/>
 33                      <field name='address' type='SFString' value='224.2.181.145' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 224.2.181.145'/>
 34                      <field name='port' type='SFInt32' value='62040' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 62040'/>
 35                      <field name='translation' type='SFVec3f' value='0 0 0' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 0 0 0'/>
 36                      <field name='rotation' type='SFRotation' value='0 0 1 0' accessType='inputOutput'
                     appinfo='default value 0 0 1 0'/>
 37                 </ProtoInterface>
 38                 <ProtoBody>
 39                      <!-- ============================= -->
 40                      <Group>
 41                           <EspduTransform DEF='ET' containerField='children'>
 42                                <IS>
 43                                     <connect nodeField='marking' protoField='marking'/>
 44                                     <connect nodeField='siteID' protoField='siteID'/>
 45                                     <connect nodeField='applicationID' protoField='applicationID'/>
 46                                     <connect nodeField='entityID' protoField='entityID'/>
 47                                     <connect nodeField='readInterval' protoField='readInterval'/>
 48                                     <connect nodeField='writeInterval' protoField='writeInterval'/>
 49                                     <connect nodeField='networkMode' protoField='networkMode'/>
 50                                     <connect nodeField='address' protoField='address'/>
 51                                     <connect nodeField='port' protoField='port'/>
 52                                     <connect nodeField='translation' protoField='translation'/>
 53                                     <connect nodeField='rotation' protoField='rotation'/>
 54                                </IS>
 55                                <!-- applet 0 1 2, auv dynamics 36 1 1 -->
 56                                <ProtoInstance name='Predator'/>
 57                           </EspduTransform>
 58                      </Group>
 59                 </ProtoBody>
 60            </ProtoDeclare>
 61            <Viewpoint description='Predator Espdu Prototype'/>
 62            <Group>
 63                 <ProtoInstance name='PredatorEspdu'>
 64                      <fieldValue name='networkMode' value='networkReader'/>
 65                      <fieldValue name='translation' value='0 0.4 0'/>
 66                 </ProtoInstance>
 67            </Group>
 68            <Anchor description='PredatorEspduPrototype' parameter='"target=_blank"'   url=' "PredatorEspduExample.x3d" "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/PredatorEspduExample.x3d" "PredatorEspduExample.wrl" "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/PredatorEspduExample.wrl" '>
 69                 <Shape>
 70                      <Appearance>
 71                           <Material diffuseColor='0 1 1' emissiveColor='0 1 1'/>
 72                      </Appearance>
 73                      <Text string='"PredatorEspduPrototype" "is a prototype definition file" "" "To see an example scene" "click on any text and view" "PredatorEspduExample"'>
 74                           <FontStyle justify='"MIDDLE" "MIDDLE"'/>
 75                      </Text>
 76                 </Shape>
 77            </Anchor>
 78       </Scene>
 79  </X3D>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF node: ET

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1

Index for ExternProtoDeclare definition: Predator

Index for ProtoDeclare definition: PredatorEspdu
-->
X3D Tooltips element index: Anchor, Appearance, component, connect, EspduTransform, ExternProtoDeclare, field, fieldValue, FontStyle, Group, head, IS, Material, meta, ProtoBody, ProtoDeclare, ProtoInstance, ProtoInterface, Scene, Shape, Text, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorEspduPrototypeIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/Robots/UnmannedAirVehicles/PredatorEspduPrototype.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    <ProtoInstance name='ProtoName'> <field name='fieldName'/> </ProtoInstance> -->

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