X3D Model Documentation: AcousticTransponderWhoi.x3d

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  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='AcousticTransponderWhoi.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='Acoustic Modem Transponder for the WHOI REMUS'/>
  7            <meta name='creator' content='Jeffrey Weekley'/>
  8            <meta name='created' content='27 October 2001'/>
  9            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 10            <meta name='subject' content='Acoustic Modem Transiever for the WHOI REMUS'/>
 11            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/AcousticTransponderWhoi.x3d'/>
 12            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 13            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 14       </head>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: AcousticSource, Anchor, Chrome, FlatBlack, Hook, HookPlate, InnerHousing, OuterHousing, UpperRing, VerticalBar

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1
-->
 15       <Scene>
 16            <WorldInfo title='AcousticTransponderWhoi.x3d'/>
 17            <Viewpoint description='Acoustic Transponder Whoi' position='0 0 2'/>
 18            <Group DEF='AcousticSource'>
 19                 <Transform scale='0.1 0.1 0.1'>
 20                      <Transform DEF='OuterHousing'>
 21 
                         <!-- Transform UpperRing is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Transform DEF='UpperRing'>
 22                                <Shape>
 23                                     <Extrusion creaseAngle='1.57' crossSection='0.1 0.00 0.092 -0.038 0.071 -0.071 0.038 -0.092 0.00 -0.10 -0.038 -0.092 -0.071 -0.071 -0.092 -0.038 -0.10 -0.00 -0.092 0.038 -0.071 0.071 -0.038 0.092 0.00 0.10 0.038 0.092 0.071 0.071 0.092 0.038 0.10 0.00' spine='0.95 0.2 0.95 0.95 0.2 -0.95 -0.95 0.2 -0.95 -0.95 0.2 0.95 0.95 0.2 0.95'/>
 24 
                                   <!-- Appearance Chrome is a DEF node that has 9 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9 -->
                                    <Appearance DEF='Chrome'>
 25                                          <Material diffuseColor='0.75 0.75 0.8' shininess='1' specularColor='0.8 0.8 1'/>
 26                                     </Appearance>
 27                                </Shape>
 28                           </Transform>
 29                           <Transform translation='0 -4 0'>
 30                                <Transform USE='UpperRing'/>
 31                           </Transform>
 32 
                         <!-- Transform VerticalBar is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                          <Transform DEF='VerticalBar'>
 33                                <Shape>
 34                                     <Extrusion creaseAngle='1.57' crossSection='0.1 0.00 0.092 -0.038 0.071 -0.071 0.038 -0.092 0.00 -0.10 -0.038 -0.092 -0.071 -0.071 -0.092 -0.038 -0.10 -0.00 -0.092 0.038 -0.071 0.071 -0.038 0.092 0.00 0.10 0.038 0.092 0.071 0.071 0.092 0.038 0.10 0.00' spine='0 2 0 0.95 0.2 0.95 0.95 -3.8 0.95 0 -5 0'/>
 35                                     <Appearance USE='Chrome'/>
 36                                </Shape>
 37                           </Transform>
 38                           <Transform rotation='0 1 0 1.57'>
 39                                <Transform USE='VerticalBar'/>
 40                           </Transform>
 41                           <Transform rotation='0 1 0 3.14'>
 42                                <Transform USE='VerticalBar'/>
 43                           </Transform>
 44                           <Transform rotation='0 1 0 -1.57'>
 45                                <Transform USE='VerticalBar'/>
 46                           </Transform>
 47                      </Transform>
 48                      <Transform DEF='InnerHousing'>
 49                           <Transform translation='0 -3 0'>
 50                                <Shape>
 51                                     <Cylinder height='0.125' radius='0.5'/>
 52                                     <Appearance USE='Chrome'/>
 53                                </Shape>
 54                                <Transform rotation='0.36 0.36 0.86 1.72'>
 55                                     <Shape>
 56                                          <Cylinder height='2.8' radius='0.06'/>
 57                                          <Appearance USE='Chrome'/>
 58                                     </Shape>
 59                                </Transform>
 60                                <Transform rotation='-0.36 -0.36 0.86 1.72'>
 61                                     <Shape>
 62                                          <Cylinder height='2.8' radius='0.06'/>
 63                                          <Appearance USE='Chrome'/>
 64                                     </Shape>
 65                                </Transform>
 66                           </Transform>
 67                           <Transform translation='0 -2 0'>
 68                                <Shape>
 69                                     <Cylinder radius='0.25'/>
 70                                     <Appearance>
 71                                          <Material diffuseColor='0.15 0.13 0.23' specularColor='0.45 0.55 0.6'/>
 72                                     </Appearance>
 73                                </Shape>
 74                           </Transform>
 75                           <Transform translation='0 -2.925 0'>
 76                                <Shape>
 77                                     <Cylinder height='0.0625' radius='0.4'/>
 78 
                                   <!-- Appearance FlatBlack is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                                    <Appearance DEF='FlatBlack'>
 79                                          <Material diffuseColor='0.15 0.15 0.2'/>
 80                                     </Appearance>
 81                                </Shape>
 82                           </Transform>
 83                           <Transform rotation='0 0 1 3.14' translation='0 -3.25 0'>
 84                                <Shape>
 85                                     <Cone bottomRadius='0.25' height='0.3'/>
 86                                     <Appearance USE='FlatBlack'/>
 87                                </Shape>
 88                                <Transform>
 89                                     <Shape>
 90                                          <Cylinder height='0.5' radius='0.0625'/>
 91                                          <Appearance USE='FlatBlack'/>
 92                                     </Shape>
 93                                </Transform>
 94                           </Transform>
 95                      </Transform>
 96                      <Transform DEF='Hook' translation='0 2 0'>
 97                           <Transform DEF='HookPlate'>
 98                                <Shape>
 99                                     <Box size='0.4 0.9 0.1'/>
100                                     <Appearance USE='Chrome'/>
101                                </Shape>
102                           </Transform>
103                           <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 0.45 0'>
104                                <Shape>
105                                     <Cylinder height='0.1' radius='0.2'/>
106                                     <Appearance USE='Chrome'/>
107                                </Shape>
108                           </Transform>
109                           <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 0.45 0'>
110                                <Shape>
111                                     <Cylinder height='0.1125' radius='0.1'/>
112                                     <Appearance USE='FlatBlack'/>
113                                </Shape>
114                           </Transform>
115                      </Transform>
116                      <Transform DEF='Anchor'>
117                           <Transform rotation='1 0 0 3.14' translation='0 -5 0'>
118                                <Transform>
119                                     <Shape>
120                                          <Box size='0.4 0.9 0.1'/>
121                                          <Appearance USE='Chrome'/>
122                                     </Shape>
123                                </Transform>
124                                <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 0.45 0'>
125                                     <Shape>
126                                          <Cylinder height='0.1' radius='0.2'/>
127                                          <Appearance USE='Chrome'/>
128                                     </Shape>
129                                </Transform>
130                                <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 0.45 0'>
131                                     <Shape>
132                                          <Cylinder height='0.75' radius='0.1825'/>
133                                          <Appearance USE='Chrome'/>
134                                     </Shape>
135                                </Transform>
136                           </Transform>
137                      </Transform>
138                 </Transform>
139            </Group>
140       </Scene>
141  </X3D>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: AcousticSource, Anchor, Chrome, FlatBlack, Hook, HookPlate, InnerHousing, OuterHousing, UpperRing, VerticalBar

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Box, Cone, Cylinder, Extrusion, Group, head, Material, meta, Scene, Shape, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/AcousticTransponderWhoiIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/AcousticTransponderWhoi.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->