X3D Model Documentation: Alupis.x3d

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<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='Alupis.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='Alupis Autonomous Underwater Vehicle (AUV) with acoustic modem and side-looking sonar.'/>
  7            <meta name='creator' content='Jeffrey D Weekley'/>
  8            <meta name='created' content='25 October 2001'/>
  9            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 10            <meta name='Image' content='Alupis.jpg'/>
 11            <meta name='Image' content='PerryLogo.png'/>
 12            <meta name='subject' content='Alupis AUV with Acoustic Modem and Side Looking Sonar'/>
 13            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/Alupis.x3d'/>
 14            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 15            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 16       </head>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: AlupisAUV, AlupisBlack, AlupisOrange, Body, Hull, MainBody, Modem, PropulsionThruster, SideLookingSonar, TailFin, TailSection

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1
-->
 17       <Scene>
 18            <WorldInfo title='Alupis.x3d'/>
 19            <Viewpoint description='Alupis AUV by Perry Corp.' position='0 0 3'/>
 20            <Background skyColor='0.25 0.4 0.8'/>
 21            <Transform translation='0.3 0 0'>
 22                 <Group DEF='AlupisAUV'>
 23                      <Group DEF='MainBody'>
 24                           <Transform DEF='Hull'>
 25                                <Transform DEF='Body' rotation='0 0 1 -1.57' scale='0.1 1 0.1' translation='0.65 0 0'>
 26                                     <Shape>
 27                                          <Appearance DEF='AlupisBlack'>
 28                                               <Material diffuseColor='0.25 0.25 0.33' shininess='0.75' specularColor='0.6 0.75 0.75'/>
 29                                          </Appearance>
 30                                          <Extrusion creaseAngle='1.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' scale='1 1 1 1 1 1 0.7 0.7 0.4 0.4' spine='0 -1.95 0 0 0 0 0 0.1 0 0 0.175 0 0 0.2 0'/>
 31                                     </Shape>
 32                                </Transform>
 33                           </Transform>
 34                      </Group>
 35                 </Group>
 36                 <Group DEF='TailSection'>
 37 
                    <!-- Transform TailFin is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                     <Transform DEF='TailFin' scale='0.4 0.4 0.4' translation='-1.3 0 0'>
 38                           <Shape>
 39                                <IndexedFaceSet convex='false' solid='false' coordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 -1'>
 40                                     <Coordinate point='0 0 0 0 0 0.3 -0.3 0 0.46 -0.36 0 0.485 -0.4 0 0.49 -0.8 0 0.4575 -0.84 0 0.45 -0.88 0 0.43 -0.9 0 0.4 -0.9 0 0.115 -0.845 0 0 0 0 0'/>
 41                                </IndexedFaceSet>
 42 
                              <!-- Appearance AlupisOrange is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                               <Appearance DEF='AlupisOrange'>
 43                                     <Material diffuseColor='0.9 0.45 0.45'/>
 44                                </Appearance>
 45                           </Shape>
 46                           <Transform scale='1.25 1.25 1.25' translation='-0.6 0.15 0.15'>
 47                                <Inline DEF='PropulsionThruster'   url=' "ThrusterTechnadyne.x3d" "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/ThrusterTechnadyne.x3d" "ThrusterTechnadyne.wrl" "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/ThrusterTechnadyne.wrl" '/>
 48                           </Transform>
 49                           <Transform>
 50                                <Shape>
 51                                     <IndexedFaceSet convex='false' solid='false' coordIndex='0 1 2 3 4 -1'>
 52                                          <Coordinate point='-0.3 -0.005 0.45 -0.5 -0.005 0.45 -0.5 -0.005 0.25 -0.3 -0.005 0.25 -0.3 -0.005 0.45'/>
 53                                     </IndexedFaceSet>
 54                                     <Appearance>
 55                                          <ImageTexture   url=' "PerryLogo.png " "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/PerryLogo.png " '/>
 56                                     </Appearance>
 57                                </Shape>
 58                           </Transform>
 59                      </Transform>
 60                      <Transform rotation='1 0 0 1.57'>
 61                           <Transform USE='TailFin'/>
 62                      </Transform>
 63                      <Transform rotation='1 0 0 -1.57'>
 64                           <Transform USE='TailFin'/>
 65                      </Transform>
 66                      <Transform rotation='1 0 0 3.14'>
 67                           <Transform USE='TailFin'/>
 68                      </Transform>
 69                 </Group>
 70                 <Group DEF='SideLookingSonar'>
 71                      <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='-0.25 0 0'>
 72                           <Transform>
 73                                <Shape>
 74                                     <Box size='0.5 0.25 0.03'/>
 75                                     <Appearance USE='AlupisOrange'/>
 76                                </Shape>
 77                           </Transform>
 78                           <Transform>
 79                                <Shape>
 80                                     <Box size='0.575 0.24 0.04'/>
 81                                     <Appearance>
 82                                          <Material diffuseColor='0.25 0.25 0.33'/>
 83                                     </Appearance>
 84                                </Shape>
 85                           </Transform>
 86                      </Transform>
 87                 </Group>
 88                 <Group DEF='Modem'>
 89                      <Transform>
 90                           <Transform scale='0.05 0.55 0.05' translation='0.65 0 0'>
 91                                <Shape>
 92                                     <Appearance>
 93                                          <Material diffuseColor='0.25 0.25 0.33'/>
 94                                     </Appearance>
 95                                     <Extrusion creaseAngle='1.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' scale='1 1 1 1 1 1 0.95 0.95' spine='0 0 0 0 0.1 0 0 0.175 0 0 0.2 0'/>
 96                                </Shape>
 97                           </Transform>
 98                      </Transform>
 99                 </Group>
100            </Transform>
101       </Scene>
102  </X3D>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: AlupisAUV, AlupisBlack, AlupisOrange, Body, Hull, MainBody, Modem, PropulsionThruster, SideLookingSonar, TailFin, TailSection

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Box, Coordinate, Extrusion, Group, head, ImageTexture, IndexedFaceSet, Inline, Material, meta, Scene, Shape, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/AlupisIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/Alupis.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
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