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  x3do:type 'SFVec3f' ;
  x3do:value ( 0 0 0 ) .
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  x3do:value ( 0 0 1 0 ) .
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  x3do:name 'set_afterPlanes' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
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  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_forwardVerticalThruster' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
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  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_afterVerticalThruster' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
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  x3do:name 'set_forwardLateralThruster' ;
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  x3do:name 'set_afterLateralThruster' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
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  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
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  x3do:type 'SFFloat' .
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  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:appinfo 'degrees about vertical axis' ;
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  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_1_18 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:appinfo 'signal-to-noise ratio decibels' ;
  x3do:name 'set_ST725Intensity' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_1_19 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:appinfo 'meters along sonar axis' ;
  x3do:name 'set_ST1000Range' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_1_20 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:appinfo 'degrees about vertical axis' ;
  x3do:name 'set_ST1000Bearing' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_1_21 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:appinfo 'signal-to-noise ratio decibels' ;
  x3do:name 'set_ST1000Intensity' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:ProtoBody_2_3_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
  x3do:hasParent :ProtoDeclare_2_3 ;
  x3do:hasChildren :AriesTransform .
:AriesTransform a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_3_2 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :ST725, :ST1000, :SONAR_STEERING_AND_DETECTS, :Group_2_3_2_1_5, :LOD_2_3_2_1_6, :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:DEF 'AriesTransform' .
:IS_2_3_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :AriesTransform ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_1_1, :connect_2_3_2_1_1_2 .
:connect_2_3_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'translation' ;
  x3do:protoField 'translation' .
:connect_2_3_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_1 ;
  x3do:nodeField 'rotation' ;
  x3do:protoField 'rotation' .
:ST725 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AriesTransform ;
  x3do:hasChildren :ST725BeamCone ;
  x3do:DEF 'ST725' ;
  x3do:translation ( .9 -0.12 -0.03 ) .
:ST725BeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :ST725 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_2_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_9, :fieldValue_2_3_2_1_2_1_10 ;
  x3do:DEF 'ST725BeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'ST725BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 24 .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'contactColor' ;
  x3do:value ( 1 0 0 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( .3 .05 .05 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value .2 .
:fieldValue_2_3_2_1_2_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST725BeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:ST1000 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AriesTransform ;
  x3do:hasChildren :ST1000BeamCone ;
  x3do:DEF 'ST1000' ;
  x3do:translation ( .7 .12 .05 ) .
:ST1000BeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :ST1000 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_3_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_9, :fieldValue_2_3_2_1_3_1_10 ;
  x3do:DEF 'ST1000BeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'ST1000BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'contactColor' ;
  x3do:value ( 1 .8 0 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( .4 .3 .05 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value .2 .
:fieldValue_2_3_2_1_3_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ST1000BeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:SONAR_STEERING_AND_DETECTS a owl:NamedIndividual, x3do:Script ;
  x3do:hasParent :AriesTransform ;
  x3do:hasField :field_2_3_2_1_4_1, :field_2_3_2_1_4_2, :field_2_3_2_1_4_3, :field_2_3_2_1_4_4, :field_2_3_2_1_4_5, :field_2_3_2_1_4_6, :field_2_3_2_1_4_7, :field_2_3_2_1_4_8, :field_2_3_2_1_4_9, :field_2_3_2_1_4_10, :field_2_3_2_1_4_11, :field_2_3_2_1_4_12, :field_2_3_2_1_4_13, :field_2_3_2_1_4_14 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_4_15 ;
  x3do:DEF 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:sourceCode """
ecmascript:

function degreeToRadian( value )
{
   return value * Math.PI / 180;
}

function set_ST725Range (value, timeStamp)
{
   if ((value > 0) && (value < 30.0))
   {
      ST725Contact = true;
      ST725Range_changed = value;
   }
   else
   {
      ST725Contact = false;
      if ( value < 0 )
         ST725Range_changed = 0.0;
      else
         ST725Range_changed = 30.0;
   }
}
function set_ST725Bearing (value, timeStamp)
{
   ST725Rotation = new SFRotation(0, 1, 0, degreeToRadian(value));
}
function set_ST725Intensity (value, timeStamp)
{
   ST725Intensity = new SFFloat(value);
}

function set_ST1000Range (value, timeStamp)
{
   if ((value > 0) && (value < 30.0))
   {
      ST1000Contact = true;
      ST1000Range_changed = value;
   }
   else
   {
      ST1000Contact = false;
      if ( value < 0 )
         ST1000Range_changed = 0.0;
      else
         ST1000Range_changed = 30.0;
   }
}
function set_ST1000Bearing (value, timeStamp)
{
   ST1000Rotation = new SFRotation(0, 1, 0, degreeToRadian(value));
}
function set_ST1000Intensity (value, timeStamp)
{
   ST1000Intensity = new SFFloat(value);
}
""" .
:field_2_3_2_1_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_ST725Range' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_ST725Bearing' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_ST725Intensity' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_4 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_ST1000Range' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_5 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_ST1000Bearing' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_6 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_ST1000Intensity' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_7 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST725Rotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' .
:field_2_3_2_1_4_8 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST1000Rotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' .
:field_2_3_2_1_4_9 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST725Contact' ;
  x3do:type 'SFBool' .
:field_2_3_2_1_4_10 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST1000Contact' ;
  x3do:type 'SFBool' .
:field_2_3_2_1_4_11 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST725Range_changed' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_12 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST1000Range_changed' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_13 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST725Intensity' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_4_14 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'ST1000Intensity' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:IS_2_3_2_1_4_15 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :SONAR_STEERING_AND_DETECTS ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_4_15_1, :connect_2_3_2_1_4_15_2, :connect_2_3_2_1_4_15_3, :connect_2_3_2_1_4_15_4, :connect_2_3_2_1_4_15_5, :connect_2_3_2_1_4_15_6 .
:connect_2_3_2_1_4_15_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_4_15 ;
  x3do:nodeField 'set_ST725Range' ;
  x3do:protoField 'set_ST725Range' .
:connect_2_3_2_1_4_15_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_4_15 ;
  x3do:nodeField 'set_ST725Bearing' ;
  x3do:protoField 'set_ST725Bearing' .
:connect_2_3_2_1_4_15_3 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_4_15 ;
  x3do:nodeField 'set_ST725Intensity' ;
  x3do:protoField 'set_ST725Intensity' .
:connect_2_3_2_1_4_15_4 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_4_15 ;
  x3do:nodeField 'set_ST1000Range' ;
  x3do:protoField 'set_ST1000Range' .
:connect_2_3_2_1_4_15_5 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_4_15 ;
  x3do:nodeField 'set_ST1000Bearing' ;
  x3do:protoField 'set_ST1000Bearing' .
:connect_2_3_2_1_4_15_6 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_4_15 ;
  x3do:nodeField 'set_ST1000Intensity' ;
  x3do:protoField 'set_ST1000Intensity' .
:Group_2_3_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :AriesTransform ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_3_2_1_5_1, :ROUTE_2_3_2_1_5_2, :ROUTE_2_3_2_1_5_3, :ROUTE_2_3_2_1_5_4, :ROUTE_2_3_2_1_5_5, :ROUTE_2_3_2_1_5_6, :ROUTE_2_3_2_1_5_7, :ROUTE_2_3_2_1_5_8 .
:ROUTE_2_3_2_1_5_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST725Rotation' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'ST725' .
:ROUTE_2_3_2_1_5_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST1000Rotation' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'ST1000' .
:ROUTE_2_3_2_1_5_3 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST725Contact' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'contact' ;
  x3do:toNode 'ST725BeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_5_4 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST1000Contact' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'contact' ;
  x3do:toNode 'ST1000BeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_5_5 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST725Range_changed' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'range' ;
  x3do:toNode 'ST725BeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_5_6 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST1000Range_changed' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'range' ;
  x3do:toNode 'ST1000BeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_5_7 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST725Intensity' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'transparency' ;
  x3do:toNode 'ST725BeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_5_8 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_5 ;
  x3do:fromField 'ST1000Intensity' ;
  x3do:fromNode 'SONAR_STEERING_AND_DETECTS' ;
  x3do:toField 'transparency' ;
  x3do:toNode 'ST1000BeamCone' .
:LOD_2_3_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:LOD ;
  x3do:hasParent :AriesTransform ;
  x3do:hasChildren :PRIMARY_AUV_GEOMETRY, :Shape_2_3_2_1_6_2 ;
  x3do:range ( 400 ) .
:PRIMARY_AUV_GEOMETRY a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :LOD_2_3_2_1_6 ;
  x3do:hasChildren :FORWARD_RUDDERS, :AFTER_RUDDERS, :FORWARD_PLANES, :AFTER_PLANES, :PLANE_SURFACES, :Group_2_3_2_1_6_1_6, :FORWARD_VERTICAL_THRUSTER, :AFTER_VERTICAL_THRUSTER, :FORWARD_LATERAL_THRUSTER, :AFTER_LATERAL_THRUSTER, :THRUSTER_CONES, :Group_2_3_2_1_6_1_12, :HULL, :STARTBOARD_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT, :STARBOARD_SCREW, :PORT_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT, :PORT_SCREW ;
  x3do:DEF 'PRIMARY_AUV_GEOMETRY' ;
  x3do:scale ( 1 1.3 1 ) .
:FORWARD_RUDDERS a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_1_6_1_1_1, :Transform_2_3_2_1_6_1_1_2 ;
  x3do:DEF 'FORWARD_RUDDERS' ;
  x3do:translation ( .6223 0 0 ) .
:Transform_2_3_2_1_6_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :FORWARD_RUDDERS ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE ;
  x3do:translation ( 0 .13335 0 ) .
:PLANE_SHAPE a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :Appearance_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasGeometry :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_1_1_1_2 ;
  x3do:DEF 'PLANE_SHAPE' .
:Appearance_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :PLANE_SHAPE ;
  x3do:hasMaterial :PlaneMaterial .
:PlaneMaterial a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :Appearance_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'PlaneMaterial' .
:IS_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :PlaneMaterial ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1_1_1_1 .
:connect_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:nodeField 'diffuseColor' ;
  x3do:protoField 'planeColor' .
:IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:IndexedFaceSet ;
  x3do:hasParent :PLANE_SHAPE ;
  x3do:hasCoord :Coordinate_2_3_2_1_6_1_1_1_1_2_1 ;
  x3do:coordIndex ( 0 3 2 1 -1 4 5 6 7 -1 0 1 5 4 -1 1 2 6 5 -1 2 3 7 6 -1 0 3 7 4 -1 ) ;
  x3do:creaseAngle 3.14159 .
:Coordinate_2_3_2_1_6_1_1_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Coordinate ;
  x3do:hasParent :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_1_1_1_2 ;
  x3do:point ( .0635 0 -0.0127 .0381 .1778 -0.0127 -0.0381 .1778 -0.0127 -0.0889 0 -0.0127 .0635 0 .0127 .0381 .1778 .0127 -0.0381 .1778 .0127 -0.0889 0 .0127 ) .
:Transform_2_3_2_1_6_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :FORWARD_RUDDERS ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE-USE-1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 3.14159267 ) ;
  x3do:translation ( 0 -0.13335 0 ) .
:PLANE_SHAPE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_1_2 ;
  owl:sameAs :PLANE_SHAPE . # DEF matching this USE
:AFTER_RUDDERS a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_1_6_1_2_1, :Transform_2_3_2_1_6_1_2_2 ;
  x3do:DEF 'AFTER_RUDDERS' ;
  x3do:translation ( -0.7747 0 0 ) .
:Transform_2_3_2_1_6_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AFTER_RUDDERS ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE-USE-2 ;
  x3do:translation ( 0 .13335 0 ) .
:PLANE_SHAPE-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_2_1 ;
  owl:sameAs :PLANE_SHAPE . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AFTER_RUDDERS ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE-USE-3 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 3.14159267 ) ;
  x3do:translation ( 0 -0.13335 0 ) .
:PLANE_SHAPE-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_2_2 ;
  owl:sameAs :PLANE_SHAPE . # DEF matching this USE
:FORWARD_PLANES a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_1_6_1_3_1, :Transform_2_3_2_1_6_1_3_2 ;
  x3do:DEF 'FORWARD_PLANES' ;
  x3do:translation ( .6223 0 0 ) .
:Transform_2_3_2_1_6_1_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :FORWARD_PLANES ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE-USE-4 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 0 .20955 ) .
:PLANE_SHAPE-USE-4 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_3_1 ;
  owl:sameAs :PLANE_SHAPE . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_3_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :FORWARD_PLANES ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE-USE-5 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 0 -0.20955 ) .
:PLANE_SHAPE-USE-5 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_3_2 ;
  owl:sameAs :PLANE_SHAPE . # DEF matching this USE
:AFTER_PLANES a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_1_6_1_4_1, :Transform_2_3_2_1_6_1_4_2 ;
  x3do:DEF 'AFTER_PLANES' ;
  x3do:translation ( -0.7747 0 0 ) .
:Transform_2_3_2_1_6_1_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AFTER_PLANES ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE-USE-6 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 0 .20955 ) .
:PLANE_SHAPE-USE-6 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_4_1 ;
  owl:sameAs :PLANE_SHAPE . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_4_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AFTER_PLANES ;
  x3do:hasChildren :PLANE_SHAPE-USE-7 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 0 -0.20955 ) .
:PLANE_SHAPE-USE-7 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_4_2 ;
  owl:sameAs :PLANE_SHAPE . # DEF matching this USE
:PLANE_SURFACES a owl:NamedIndividual, x3do:Script ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasField :field_2_3_2_1_6_1_5_1, :field_2_3_2_1_6_1_5_2, :field_2_3_2_1_6_1_5_3, :field_2_3_2_1_6_1_5_4, :field_2_3_2_1_6_1_5_5, :field_2_3_2_1_6_1_5_6, :field_2_3_2_1_6_1_5_7, :field_2_3_2_1_6_1_5_8 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_6_1_5_9 ;
  x3do:DEF 'PLANE_SURFACES' ;
  x3do:sourceCode """
ecmascript:

function set_forwardRudders (value, timeStamp) {
   forwardRuddersRotation = new SFRotation(0, 1, 0, value);
}

function set_afterRudders (value, timeStamp) {
   afterRuddersRotation = new SFRotation(0, 1, 0, value);
}

function set_forwardPlanes (value, timeStamp) {
   forwardPlanesRotation = new SFRotation(0, 0, 1, value);
}

function set_afterPlanes (value, timeStamp) {
   afterPlanesRotation = new SFRotation(0, 0, 1, value);
}
""" .
:field_2_3_2_1_6_1_5_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_forwardRudders' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_5_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_afterRudders' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_5_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_forwardPlanes' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_5_4 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_afterPlanes' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_5_5 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'forwardRuddersRotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' .
:field_2_3_2_1_6_1_5_6 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'afterRuddersRotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' .
:field_2_3_2_1_6_1_5_7 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'forwardPlanesRotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' .
:field_2_3_2_1_6_1_5_8 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'afterPlanesRotation' ;
  x3do:type 'SFRotation' .
:IS_2_3_2_1_6_1_5_9 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :PLANE_SURFACES ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_6_1_5_9_1, :connect_2_3_2_1_6_1_5_9_2, :connect_2_3_2_1_6_1_5_9_3, :connect_2_3_2_1_6_1_5_9_4 .
:connect_2_3_2_1_6_1_5_9_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_5_9 ;
  x3do:nodeField 'set_forwardRudders' ;
  x3do:protoField 'set_forwardRudders' .
:connect_2_3_2_1_6_1_5_9_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_5_9 ;
  x3do:nodeField 'set_afterRudders' ;
  x3do:protoField 'set_afterRudders' .
:connect_2_3_2_1_6_1_5_9_3 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_5_9 ;
  x3do:nodeField 'set_forwardPlanes' ;
  x3do:protoField 'set_forwardPlanes' .
:connect_2_3_2_1_6_1_5_9_4 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_5_9 ;
  x3do:nodeField 'set_afterPlanes' ;
  x3do:protoField 'set_afterPlanes' .
:Group_2_3_2_1_6_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_1, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_2, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_3, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_4 .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_6 ;
  x3do:fromField 'forwardRuddersRotation' ;
  x3do:fromNode 'PLANE_SURFACES' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'FORWARD_RUDDERS' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_6 ;
  x3do:fromField 'afterRuddersRotation' ;
  x3do:fromNode 'PLANE_SURFACES' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'AFTER_RUDDERS' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_3 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_6 ;
  x3do:fromField 'forwardPlanesRotation' ;
  x3do:fromNode 'PLANE_SURFACES' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'FORWARD_PLANES' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_6_4 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_6 ;
  x3do:fromField 'afterPlanesRotation' ;
  x3do:fromNode 'PLANE_SURFACES' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'AFTER_PLANES' .
:FORWARD_VERTICAL_THRUSTER a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :VERTICAL_THRUSTER_SHAPE, :FORWARD_VERTICAL_BEAMCONE ;
  x3do:DEF 'FORWARD_VERTICAL_THRUSTER' ;
  x3do:translation ( .3302 0 0 ) .
:VERTICAL_THRUSTER_SHAPE a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :FORWARD_VERTICAL_THRUSTER ;
  x3do:hasAppearance :THRUSTER_APPEARANCE ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_1_6_1_7_1_2 ;
  x3do:DEF 'VERTICAL_THRUSTER_SHAPE' .
:THRUSTER_APPEARANCE a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :VERTICAL_THRUSTER_SHAPE ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_3_2_1_6_1_7_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'THRUSTER_APPEARANCE' .
:Material_2_3_2_1_6_1_7_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_APPEARANCE ;
  x3do:diffuseColor ( .2 .2 .2 ) .
:Cylinder_2_3_2_1_6_1_7_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :VERTICAL_THRUSTER_SHAPE ;
  x3do:height .29 ;
  x3do:radius .0635 ;
  x3do:side false .
:FORWARD_VERTICAL_BEAMCONE a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :FORWARD_VERTICAL_THRUSTER ;
  x3do:hasChildren :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:DEF 'FORWARD_VERTICAL_BEAMCONE' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 .145 0 ) .
:ForwardVerticalBeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :FORWARD_VERTICAL_BEAMCONE ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_9 ;
  x3do:DEF 'ForwardVerticalBeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'ForwardVerticalBeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( 0 .8 .4 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value 0 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_7_2_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:AFTER_VERTICAL_THRUSTER a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :VERTICAL_THRUSTER_SHAPE-USE-1, :AFTER_VERTICAL_BEAMCONE ;
  x3do:DEF 'AFTER_VERTICAL_THRUSTER' ;
  x3do:translation ( -0.4953 0 0 ) .
:VERTICAL_THRUSTER_SHAPE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :AFTER_VERTICAL_THRUSTER ;
  owl:sameAs :VERTICAL_THRUSTER_SHAPE . # DEF matching this USE
:AFTER_VERTICAL_BEAMCONE a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AFTER_VERTICAL_THRUSTER ;
  x3do:hasChildren :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:DEF 'AFTER_VERTICAL_BEAMCONE' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 .145 0 ) .
:AfterVerticalBeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :AFTER_VERTICAL_BEAMCONE ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_9 ;
  x3do:DEF 'AfterVerticalBeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'AfterVerticalBeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( 0 .8 .4 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value 0 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_8_2_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterVerticalBeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:FORWARD_LATERAL_THRUSTER a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :LATERAL_THRUSTER_SHAPE, :FORWARD_LATERAL_BEAMCONE ;
  x3do:DEF 'FORWARD_LATERAL_THRUSTER' ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( .4699 0 0 ) .
:LATERAL_THRUSTER_SHAPE a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :FORWARD_LATERAL_THRUSTER ;
  x3do:hasAppearance :THRUSTER_APPEARANCE-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_1_6_1_9_1_2 ;
  x3do:DEF 'LATERAL_THRUSTER_SHAPE' .
:THRUSTER_APPEARANCE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :LATERAL_THRUSTER_SHAPE ;
  owl:sameAs :THRUSTER_APPEARANCE . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_1_6_1_9_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :LATERAL_THRUSTER_SHAPE ;
  x3do:height .44 ;
  x3do:radius .0635 ;
  x3do:side false .
:FORWARD_LATERAL_BEAMCONE a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :FORWARD_LATERAL_THRUSTER ;
  x3do:hasChildren :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:DEF 'FORWARD_LATERAL_BEAMCONE' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 .145 0 ) .
:ForwardLateralBeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :FORWARD_LATERAL_BEAMCONE ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_9 ;
  x3do:DEF 'ForwardLateralBeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'ForwardLateralBeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( 0 .8 .4 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value 0 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_9_2_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ForwardLateralBeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:AFTER_LATERAL_THRUSTER a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :LATERAL_THRUSTER_SHAPE-USE-1, :AFTER_LATERAL_BEAMCONE ;
  x3do:DEF 'AFTER_LATERAL_THRUSTER' ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( -0.6223 0 0 ) .
:LATERAL_THRUSTER_SHAPE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :AFTER_LATERAL_THRUSTER ;
  owl:sameAs :LATERAL_THRUSTER_SHAPE . # DEF matching this USE
:AFTER_LATERAL_BEAMCONE a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :AFTER_LATERAL_THRUSTER ;
  x3do:hasChildren :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:DEF 'AFTER_LATERAL_BEAMCONE' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( 0 .145 0 ) .
:AfterLateralBeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :AFTER_LATERAL_BEAMCONE ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_9 ;
  x3do:DEF 'AfterLateralBeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'AfterLateralBeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( 0 .8 .4 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value 0 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_10_2_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :AfterLateralBeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:THRUSTER_CONES a owl:NamedIndividual, x3do:Script ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasField :field_2_3_2_1_6_1_11_1, :field_2_3_2_1_6_1_11_2, :field_2_3_2_1_6_1_11_3, :field_2_3_2_1_6_1_11_4, :field_2_3_2_1_6_1_11_5, :field_2_3_2_1_6_1_11_6, :field_2_3_2_1_6_1_11_7, :field_2_3_2_1_6_1_11_8, :field_2_3_2_1_6_1_11_9, :field_2_3_2_1_6_1_11_10, :field_2_3_2_1_6_1_11_11, :field_2_3_2_1_6_1_11_12 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_6_1_11_13 ;
  x3do:DEF 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:sourceCode """
ecmascript:

function set_forwardVerticalThruster (value, timeStamp) {
   if (value >= 0)
      forwardVerticalThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, .145, 0);
   else
      forwardVerticalThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, -0.145 + value, 0);

   forwardVerticalThrusterBeamRange = value;
}

function set_afterVerticalThruster (value, timeStamp) {
   if (value >= 0)
      afterVerticalThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, .145, 0);
   else
      afterVerticalThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, -0.145 + value, 0);

   afterVerticalThrusterBeamRange = value;
}

function set_forwardLateralThruster (value, timeStamp) {
   if (value >= 0)
      forwardLateralThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, .21, 0);
   else
      forwardLateralThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, -0.21 + value, 0);

   forwardLateralThrusterBeamRange = value;
}

function set_afterLateralThruster (value, timeStamp) {
   if (value >= 0)
      afterLateralThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, .21, 0);
   else
      afterLateralThrusterBeamTranslation = new SFVec3f(0, -0.21 + value, 0);

   afterLateralThrusterBeamRange = value;
}
""" .
:field_2_3_2_1_6_1_11_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_forwardVerticalThruster' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_afterVerticalThruster' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_3 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_forwardLateralThruster' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_4 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'inputOnly' ;
  x3do:name 'set_afterLateralThruster' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_5 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'forwardVerticalThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:type 'SFVec3f' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_6 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'forwardVerticalThrusterBeamRange' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_7 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'afterVerticalThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:type 'SFVec3f' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_8 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'afterVerticalThrusterBeamRange' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_9 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'forwardLateralThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:type 'SFVec3f' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_10 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'forwardLateralThrusterBeamRange' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_11 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'afterLateralThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:type 'SFVec3f' .
:field_2_3_2_1_6_1_11_12 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:accessType 'outputOnly' ;
  x3do:name 'afterLateralThrusterBeamRange' ;
  x3do:type 'SFFloat' .
:IS_2_3_2_1_6_1_11_13 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_CONES ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_6_1_11_13_1, :connect_2_3_2_1_6_1_11_13_2, :connect_2_3_2_1_6_1_11_13_3, :connect_2_3_2_1_6_1_11_13_4 .
:connect_2_3_2_1_6_1_11_13_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_11_13 ;
  x3do:nodeField 'set_forwardVerticalThruster' ;
  x3do:protoField 'set_forwardVerticalThruster' .
:connect_2_3_2_1_6_1_11_13_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_11_13 ;
  x3do:nodeField 'set_afterVerticalThruster' ;
  x3do:protoField 'set_afterVerticalThruster' .
:connect_2_3_2_1_6_1_11_13_3 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_11_13 ;
  x3do:nodeField 'set_forwardLateralThruster' ;
  x3do:protoField 'set_forwardLateralThruster' .
:connect_2_3_2_1_6_1_11_13_4 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_11_13 ;
  x3do:nodeField 'set_afterLateralThruster' ;
  x3do:protoField 'set_afterLateralThruster' .
:Group_2_3_2_1_6_1_12 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_1, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_2, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_3, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_4, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_5, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_6, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_7, :ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_8 .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'forwardVerticalThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'translation' ;
  x3do:toNode 'FORWARD_VERTICAL_BEAMCONE' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'forwardVerticalThrusterBeamRange' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'range' ;
  x3do:toNode 'ForwardVerticalBeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_3 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'afterVerticalThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'translation' ;
  x3do:toNode 'AFTER_VERTICAL_BEAMCONE' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_4 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'afterVerticalThrusterBeamRange' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'range' ;
  x3do:toNode 'AfterVerticalBeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_5 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'forwardLateralThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'translation' ;
  x3do:toNode 'FORWARD_LATERAL_BEAMCONE' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_6 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'forwardLateralThrusterBeamRange' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'range' ;
  x3do:toNode 'ForwardLateralBeamCone' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_7 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'afterLateralThrusterBeamTranslation' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'translation' ;
  x3do:toNode 'AFTER_LATERAL_BEAMCONE' .
:ROUTE_2_3_2_1_6_1_12_8 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_6_1_12 ;
  x3do:fromField 'afterLateralThrusterBeamRange' ;
  x3do:fromNode 'THRUSTER_CONES' ;
  x3do:toField 'range' ;
  x3do:toNode 'AfterLateralBeamCone' .
:HULL a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasAppearance :HULL_APPEARANCE ;
  x3do:hasGeometry :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_13_2 ;
  x3do:DEF 'HULL' .
:HULL_APPEARANCE a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :HULL ;
  x3do:hasMaterial :HullMaterial ;
  x3do:DEF 'HULL_APPEARANCE' .
:HullMaterial a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :HULL_APPEARANCE ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_6_1_13_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'HullMaterial' .
:IS_2_3_2_1_6_1_13_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :HullMaterial ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_6_1_13_1_1_1_1 .
:connect_2_3_2_1_6_1_13_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_13_1_1_1 ;
  x3do:nodeField 'diffuseColor' ;
  x3do:protoField 'hullColor' .
:IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_13_2 a owl:NamedIndividual, x3do:IndexedFaceSet ;
  x3do:hasParent :HULL ;
  x3do:hasCoord :Coordinate_2_3_2_1_6_1_13_2_1 ;
  x3do:coordIndex ( 0 26 34 33 32 31 25 1 -1 1 25 31 32 33 34 26 0 -1 1 25 29 28 2 -1 2 28 29 25 1 -1 2 28 35 36 37 38 27 3 -1 3 27 38 37 36 35 28 2 -1 3 27 30 26 0 -1 0 26 30 27 3 -1 0 4 1 -1 0 1 4 -1 1 5 2 -1 1 2 5 -1 2 6 3 -1 2 3 6 -1 3 7 0 -1 3 0 7 -1 7 0 8 -1 7 8 0 -1 8 0 9 -1 8 9 0 -1 9 0 4 -1 9 4 0 -1 4 1 10 -1 4 10 1 -1 10 1 11 -1 10 11 1 -1 11 1 5 -1 11 5 1 -1 5 2 12 -1 5 12 2 -1 12 2 13 -1 12 13 2 -1 13 2 6 -1 13 6 2 -1 6 3 14 -1 6 14 3 -1 14 3 15 -1 14 15 3 -1 15 3 7 -1 15 7 3 -1 4 10 16 -1 10 4 16 -1 10 11 16 -1 11 10 16 -1 11 5 17 -1 5 11 17 -1 5 12 18 -1 12 5 18 -1 12 13 19 -1 13 12 19 -1 13 6 19 -1 6 13 19 -1 6 14 20 -1 14 6 20 -1 14 15 20 -1 15 14 20 -1 15 7 21 -1 7 15 21 -1 7 8 22 -1 8 7 22 -1 8 9 23 -1 9 8 23 -1 9 4 23 -1 4 9 23 -1 4 16 23 -1 16 4 23 -1 11 17 16 -1 17 11 16 -1 5 18 17 -1 18 5 17 -1 12 19 18 -1 19 12 18 -1 6 20 19 -1 20 6 19 -1 20 15 21 -1 15 20 21 -1 21 7 22 -1 7 21 22 -1 22 8 23 -1 8 22 23 -1 23 16 24 -1 16 23 24 -1 16 17 24 -1 17 16 24 -1 17 18 24 -1 18 17 24 -1 18 19 24 -1 19 18 24 -1 19 20 24 -1 20 19 24 -1 20 21 24 -1 21 20 24 -1 21 22 24 -1 22 21 24 -1 22 23 24 -1 23 22 24 -1 25 26 30 29 -1 29 30 26 25 -1 27 28 29 30 -1 30 29 28 27 -1 31 32 36 35 -1 35 36 32 31 -1 32 33 37 36 -1 36 37 33 32 -1 34 38 37 33 -1 33 37 38 34 -1 ) ;
  x3do:creaseAngle 2.2 .
:Coordinate_2_3_2_1_6_1_13_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Coordinate ;
  x3do:hasParent :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_13_2 ;
  x3do:point ( .6985 .13335 -0.20955 .6985 .13335 .20955 .6985 -0.13335 .20955 .6985 -0.13335 -0.20955 1.05 .085 0 1.05 0 .1143 1.05 -0.085 0 1.05 0 -0.1143 1.05 .04572 -0.098985 1.05 .079188 -0.05715 1.05 .079188 .05715 1.05 .04572 .098985 1.05 -0.04572 .098985 1.05 -0.079188 .05715 1.05 -0.079188 -0.05715 1.05 -0.04572 -0.098985 1.1 .04064 .02032 1.1 .02032 .06096 1.1 -0.02032 .06096 1.1 -0.04064 .02032 1.1 -0.04064 -0.02032 1.1 -0.02032 -0.06096 1.1 .02032 -0.06096 1.1 .04064 -0.02032 1.11 0 0 -0.6985 .13335 .20955 -0.6985 .13335 -0.20955 -0.6985 -0.13335 -0.20955 -0.6985 -0.13335 .20955 -1.1303 0 .20955 -1.1303 0 -0.20955 -0.6985 .13335 .0635 -0.8509 .13335 .0635 -0.8509 .13335 -0.0635 -0.6985 .13335 -0.0635 -0.6985 -0.13335 .0635 -0.8509 -0.13335 .0635 -0.8509 -0.13335 -0.0635 -0.6985 -0.13335 -0.0635 ) .
:STARTBOARD_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :STARTBOARD_THRUSTER_BODY, :STARBOARD_THRUSTER_BRACKET, :STARBOARD_SCREW_BEAMCONE, :SHAFT ;
  x3do:DEF 'STARTBOARD_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT' ;
  x3do:translation ( -1.3 0 .3 ) .
:STARTBOARD_THRUSTER_BODY a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARTBOARD_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_1, :Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_2 ;
  x3do:DEF 'STARTBOARD_THRUSTER_BODY' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57 ) ;
  x3do:translation ( .15 0 0 ) .
:Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :STARTBOARD_THRUSTER_BODY ;
  x3do:hasAppearance :THRUSTER_BODY_APPEARANCE ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_1_6_1_14_1_1_2 .
:THRUSTER_BODY_APPEARANCE a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_3_2_1_6_1_14_1_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'THRUSTER_BODY_APPEARANCE' .
:Material_2_3_2_1_6_1_14_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_BODY_APPEARANCE ;
  x3do:diffuseColor ( .9 .9 .9 ) .
:Cylinder_2_3_2_1_6_1_14_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_1 ;
  x3do:height .16 ;
  x3do:radius .08 .
:Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :STARTBOARD_THRUSTER_BODY ;
  x3do:hasAppearance :THRUSTER_INNERBODY_APPEARANCE ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_1_6_1_14_1_2_2 .
:THRUSTER_INNERBODY_APPEARANCE a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_2 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_3_2_1_6_1_14_1_2_1_1 ;
  x3do:DEF 'THRUSTER_INNERBODY_APPEARANCE' .
:Material_2_3_2_1_6_1_14_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :THRUSTER_INNERBODY_APPEARANCE ;
  x3do:diffuseColor ( .2 .2 .2 ) .
:Cylinder_2_3_2_1_6_1_14_1_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_14_1_2 ;
  x3do:height .22 ;
  x3do:radius .06 .
:STARBOARD_THRUSTER_BRACKET a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARTBOARD_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_1_6_1_14_2_1 ;
  x3do:DEF 'STARBOARD_THRUSTER_BRACKET' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57 ) ;
  x3do:translation ( .2 0 -0.05 ) .
:Shape_2_3_2_1_6_1_14_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :STARBOARD_THRUSTER_BRACKET ;
  x3do:hasAppearance :Appearance_2_3_2_1_6_1_14_2_1_1 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_3_2_1_6_1_14_2_1_2 .
:Appearance_2_3_2_1_6_1_14_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_14_2_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_3_2_1_6_1_14_2_1_1_1 .
:Material_2_3_2_1_6_1_14_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :Appearance_2_3_2_1_6_1_14_2_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( .9 .9 .9 ) .
:Box_2_3_2_1_6_1_14_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_14_2_1 ;
  x3do:size ( .02 .05 .2 ) .
:STARBOARD_SCREW_BEAMCONE a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARTBOARD_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  x3do:hasChildren :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:DEF 'STARBOARD_SCREW_BEAMCONE' ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 3.14 ) .
:StarboardScrewBeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :STARBOARD_SCREW_BEAMCONE ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_9 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_6_1_14_3_1_10 ;
  x3do:DEF 'StarboardScrewBeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'StarboardScrewBeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( 0 .8 .4 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value 0 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_14_3_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:IS_2_3_2_1_6_1_14_3_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :StarboardScrewBeamCone ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_6_1_14_3_1_10_1 .
:connect_2_3_2_1_6_1_14_3_1_10_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_14_3_1_10 ;
  x3do:nodeField 'range' ;
  x3do:protoField 'set_stbdRpm' .
:SHAFT a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :STARTBOARD_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_1_6_1_14_4_1, :Transform_2_3_2_1_6_1_14_4_2 ;
  x3do:DEF 'SHAFT' .
:Transform_2_3_2_1_6_1_14_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :SHAFT ;
  x3do:hasChildren :SCREW_SHAFT ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( .0281 0 0 ) .
:SCREW_SHAFT a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_14_4_1 ;
  x3do:hasAppearance :SCREW_APPEARANCE ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_1_6_1_14_4_1_1_2 ;
  x3do:DEF 'SCREW_SHAFT' .
:SCREW_APPEARANCE a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :SCREW_SHAFT ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_3_2_1_6_1_14_4_1_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'SCREW_APPEARANCE' .
:Material_2_3_2_1_6_1_14_4_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :SCREW_APPEARANCE ;
  x3do:diffuseColor ( .226 .197 0 ) .
:Cylinder_2_3_2_1_6_1_14_4_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :SCREW_SHAFT ;
  x3do:bottom false ;
  x3do:height .0762 ;
  x3do:radius .008 ;
  x3do:top false .
:Transform_2_3_2_1_6_1_14_4_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :SHAFT ;
  x3do:hasChildren :SHAFT_END_CAP ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57079 ) ;
  x3do:translation ( -0.015 0 0 ) .
:SHAFT_END_CAP a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_14_4_2 ;
  x3do:hasAppearance :SCREW_APPEARANCE-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Cone_2_3_2_1_6_1_14_4_2_1_2 ;
  x3do:DEF 'SHAFT_END_CAP' .
:SCREW_APPEARANCE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :SHAFT_END_CAP ;
  owl:sameAs :SCREW_APPEARANCE . # DEF matching this USE
:Cone_2_3_2_1_6_1_14_4_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cone ;
  x3do:hasParent :SHAFT_END_CAP ;
  x3do:bottom false ;
  x3do:bottomRadius .008 ;
  x3do:height .01 .
:STARBOARD_SCREW a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :STARBOARD_BLADE, :Transform_2_3_2_1_6_1_15_2, :Transform_2_3_2_1_6_1_15_3, :Transform_2_3_2_1_6_1_15_4 ;
  x3do:DEF 'STARBOARD_SCREW' ;
  x3do:translation ( -1.3 0 .3 ) .
:STARBOARD_BLADE a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARBOARD_SCREW ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_1_6_1_15_1_1 ;
  x3do:DEF 'STARBOARD_BLADE' .
:Transform_2_3_2_1_6_1_15_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARBOARD_BLADE ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_1_6_1_15_1_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 -0.39 ) .
:Shape_2_3_2_1_6_1_15_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_15_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :SCREW_APPEARANCE-USE-2 ;
  x3do:hasGeometry :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_15_1_1_1_2 .
:SCREW_APPEARANCE-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_15_1_1_1 ;
  owl:sameAs :SCREW_APPEARANCE . # DEF matching this USE
:IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_15_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:IndexedFaceSet ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_15_1_1_1 ;
  x3do:hasCoord :BLADE_COORDINATES ;
  x3do:coordIndex ( 0 1 2 3 4 5 6 7 -1 0 7 6 5 4 3 2 1 -1 ) .
:BLADE_COORDINATES a owl:NamedIndividual, x3do:Coordinate ;
  x3do:hasParent :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_15_1_1_1_2 ;
  x3do:DEF 'BLADE_COORDINATES' ;
  x3do:point ( 0 0 -0.00508 0 .02540 -0.02032 0 .04572 -0.01524 0 .05080 -0.00508 0 .05080 .00508 0 .04572 .01524 0 .02540 .02032 0 0 .00508 ) .
:Transform_2_3_2_1_6_1_15_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARBOARD_SCREW ;
  x3do:hasChildren :STARBOARD_BLADE-USE-1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.57079 ) .
:STARBOARD_BLADE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_15_2 ;
  owl:sameAs :STARBOARD_BLADE . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_15_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARBOARD_SCREW ;
  x3do:hasChildren :STARBOARD_BLADE-USE-2 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 3.14159267 ) .
:STARBOARD_BLADE-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_15_3 ;
  owl:sameAs :STARBOARD_BLADE . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_15_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :STARBOARD_SCREW ;
  x3do:hasChildren :STARBOARD_BLADE-USE-3 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -1.57079 ) .
:STARBOARD_BLADE-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_15_4 ;
  owl:sameAs :STARBOARD_BLADE . # DEF matching this USE
:PORT_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :PORT_THRUSTER_BODY, :PORT_THRUSTER_BRACKET, :PORT_SCREW_BEAMCONE, :SHAFT-USE-1 ;
  x3do:DEF 'PORT_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT' ;
  x3do:translation ( -1.3 0 -0.3 ) .
:PORT_THRUSTER_BODY a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_1, :Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_2 ;
  x3do:DEF 'PORT_THRUSTER_BODY' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57 ) ;
  x3do:translation ( .15 0 0 ) .
:Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :PORT_THRUSTER_BODY ;
  x3do:hasAppearance :THRUSTER_BODY_APPEARANCE-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_1_6_1_16_1_1_2 .
:THRUSTER_BODY_APPEARANCE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_1 ;
  owl:sameAs :THRUSTER_BODY_APPEARANCE . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_1_6_1_16_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_1 ;
  x3do:height .16 ;
  x3do:radius .08 .
:Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :PORT_THRUSTER_BODY ;
  x3do:hasAppearance :THRUSTER_INNERBODY_APPEARANCE-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_1_6_1_16_1_2_2 .
:THRUSTER_INNERBODY_APPEARANCE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_2 ;
  owl:sameAs :THRUSTER_INNERBODY_APPEARANCE . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_1_6_1_16_1_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_16_1_2 ;
  x3do:height .22 ;
  x3do:radius .05 .
:PORT_THRUSTER_BRACKET a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_1_6_1_16_2_1 ;
  x3do:DEF 'PORT_THRUSTER_BRACKET' ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.57 ) ;
  x3do:translation ( .2 0 .05 ) .
:Shape_2_3_2_1_6_1_16_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :PORT_THRUSTER_BRACKET ;
  x3do:hasAppearance :Appearance_2_3_2_1_6_1_16_2_1_1 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_3_2_1_6_1_16_2_1_2 .
:Appearance_2_3_2_1_6_1_16_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_16_2_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_3_2_1_6_1_16_2_1_1_1 .
:Material_2_3_2_1_6_1_16_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :Appearance_2_3_2_1_6_1_16_2_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( .9 .9 .9 ) .
:Box_2_3_2_1_6_1_16_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_16_2_1 ;
  x3do:size ( .02 .05 .2 ) .
:PORT_SCREW_BEAMCONE a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  x3do:hasChildren :PortScrewBeamCone ;
  x3do:DEF 'PORT_SCREW_BEAMCONE' ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 3.14 ) .
:PortScrewBeamCone a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW_BEAMCONE ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_1, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_2, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_3, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_4, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_5, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_6, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_7, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_8, :fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_9 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_6_1_16_3_1_10 ;
  x3do:DEF 'PortScrewBeamCone' ;
  x3do:name 'BeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'name' ;
  x3do:value 'PortScrewBeamCone' .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'defaultRange' ;
  x3do:value 1 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'beamHeightDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'beamWidthDegrees' ;
  x3do:value 8 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'solid' ;
  x3do:value false .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'wireframe' ;
  x3do:value true .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'noContactColor' ;
  x3do:value ( 0 .8 .4 ) .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'transparency' ;
  x3do:value 0 .
:fieldValue_2_3_2_1_6_1_16_3_1_9 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:name 'traceEnabled' ;
  x3do:value false .
:IS_2_3_2_1_6_1_16_3_1_10 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :PortScrewBeamCone ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_6_1_16_3_1_10_1 .
:connect_2_3_2_1_6_1_16_3_1_10_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_6_1_16_3_1_10 ;
  x3do:nodeField 'range' ;
  x3do:protoField 'set_portRpm' .
:SHAFT-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW_BEAMCONE_AND_SHAFT ;
  owl:sameAs :SHAFT . # DEF matching this USE
:PORT_SCREW a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PRIMARY_AUV_GEOMETRY ;
  x3do:hasChildren :PORT_BLADE, :Transform_2_3_2_1_6_1_17_2, :Transform_2_3_2_1_6_1_17_3, :Transform_2_3_2_1_6_1_17_4 ;
  x3do:DEF 'PORT_SCREW' ;
  x3do:translation ( -1.3 0 -0.3 ) .
:PORT_BLADE a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_1_6_1_17_1_1 ;
  x3do:DEF 'PORT_BLADE' .
:Transform_2_3_2_1_6_1_17_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PORT_BLADE ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_1_6_1_17_1_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 .39 ) .
:Shape_2_3_2_1_6_1_17_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_17_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :SCREW_APPEARANCE-USE-3 ;
  x3do:hasGeometry :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_17_1_1_1_2 .
:SCREW_APPEARANCE-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_17_1_1_1 ;
  owl:sameAs :SCREW_APPEARANCE . # DEF matching this USE
:IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_17_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:IndexedFaceSet ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_1_17_1_1_1 ;
  x3do:hasCoord :BLADE_COORDINATES-USE-1 ;
  x3do:coordIndex ( 0 1 2 3 4 5 6 7 -1 0 7 6 5 4 3 2 1 -1 ) .
:BLADE_COORDINATES-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Coordinate ;
  x3do:hasParent :IndexedFaceSet_2_3_2_1_6_1_17_1_1_1_2 ;
  owl:sameAs :BLADE_COORDINATES . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_17_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW ;
  x3do:hasChildren :PORT_BLADE-USE-1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.57079 ) .
:PORT_BLADE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_17_2 ;
  owl:sameAs :PORT_BLADE . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_17_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW ;
  x3do:hasChildren :PORT_BLADE-USE-2 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 3.14159267 ) .
:PORT_BLADE-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_17_3 ;
  owl:sameAs :PORT_BLADE . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_1_6_1_17_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :PORT_SCREW ;
  x3do:hasChildren :PORT_BLADE-USE-3 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -1.57079 ) .
:PORT_BLADE-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_1_6_1_17_4 ;
  owl:sameAs :PORT_BLADE . # DEF matching this USE
:Shape_2_3_2_1_6_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :LOD_2_3_2_1_6 ;
  x3do:hasAppearance :HULL_APPEARANCE-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Box_2_3_2_1_6_2_2 .
:HULL_APPEARANCE-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_2 ;
  owl:sameAs :HULL_APPEARANCE . # DEF matching this USE
:Box_2_3_2_1_6_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Box ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_1_6_2 ;
  x3do:size ( 2.2 .26 .42 ) .
:Group_2_3_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:Group ;
  x3do:hasParent :AriesTransform ;
  x3do:hasChildren :HULLNAME_VIEWPOINT, :Viewpoint_2_3_2_1_7_2, :Viewpoint_2_3_2_1_7_3, :Viewpoint_2_3_2_1_7_4, :Viewpoint_2_3_2_1_7_5, :Viewpoint_2_3_2_1_7_6, :Viewpoint_2_3_2_1_7_7, :Viewpoint_2_3_2_1_7_8, :Viewpoint_2_3_2_1_7_9 .
:HULLNAME_VIEWPOINT a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_1_7_1_1 ;
  x3do:DEF 'HULLNAME_VIEWPOINT' ;
  x3do:description 'Aries Prototype' ;
  x3do:position ( 0 0 4 ) .
:IS_2_3_2_1_7_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :HULLNAME_VIEWPOINT ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_1_7_1_1_1 .
:connect_2_3_2_1_7_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_1_7_1_1 ;
  x3do:nodeField 'description' ;
  x3do:protoField 'hullName' .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Port Bow' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 2.356 ) ;
  x3do:position ( 8 0 -8 ) .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Bow' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 1.572 ) ;
  x3do:position ( 10 0 0 ) .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Starboard Bow' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 0.785 ) ;
  x3do:position ( 8 0 8 ) .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_5 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Port Beam' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 3.14159267 ) ;
  x3do:position ( 0 0 -10 ) .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_6 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Port Astern' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 3.926 ) ;
  x3do:position ( -8 0 -8 ) .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_7 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Astern' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 -1.4 ) ;
  x3do:position ( -10 0 0 ) .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_8 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Starboard Astern' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 -0.783 ) ;
  x3do:position ( -10 0 10 ) .
:Viewpoint_2_3_2_1_7_9 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :Group_2_3_2_1_7 ;
  x3do:description 'Looking down from 25m above Aries' ;
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  x3do:position ( 0 25 0 ) .
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