X3D Model Documentation: CrawlerPerry2001.x3d

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<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
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  5            <meta name='title' content='CrawlerPerry2001.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='Small twin-tracked underwater bottom crawler, tested during AUV Fest 2001.'/>
  7            <meta name='creator' content='Jeffrey D. Weekley'/>
  8            <meta name='created' content='22 October 2001'/>
  9            <meta name='created' content='29 April 2021'/>
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 13            <meta name='subject' content='Autonomous Underwater Vehicle AUV Crawler'/>
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<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: AroundTheWheel, Axle, Black, BottomRightTrack, BoxCrawler, Chassis, DetailedCrawler, ElectronicsBox, LeftHub, LeftTrack, LeftWheelHole, LeftWheelHoles, LeftWheels, Melamine, RightHub, RightTrack, RightWheelHoles, RightWheels, SingleTrack, StainlessSteel, TrackSegment, UpperRightTrack, Wheel, WheelHole

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1
-->
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 20            <Viewpoint description='Crawler Perry 2001 AUV' position='0 0 1'/>
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 22                 <Group DEF='DetailedCrawler'>
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 27 
                                   <!-- Appearance Black is a DEF node that has 44 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19, USE_20, USE_21, USE_22, USE_23, USE_24, USE_25, USE_26, USE_27, USE_28, USE_29, USE_30, USE_31, USE_32, USE_33, USE_34, USE_35, USE_36, USE_37, USE_38, USE_39, USE_40, USE_41, USE_42, USE_43, USE_44 -->
                                    <Appearance DEF='Black'>
 28                                          <Material diffuseColor='0.15 0.2 0.225'/>
 29                                     </Appearance>
 30                                </Shape>
 31                                <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0.25 0 0'>
 32                                     <Shape>
 33                                          <Cylinder height='0.2' radius='0.055'/>
 34                                          <Appearance USE='Black'/>
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 37                           </Transform>
 38                           <Transform DEF='ElectronicsBox' translation='0.125 0.14 0'>
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 40                                     <Box size='0.175 0.166 0.125'/>
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 42                                          <ImageTexture   url=' "CrawlerPerryElectronicsBox.jpg " "https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/CrawlerPerryElectronicsBox.jpg " '/>
 43                                     </Appearance>
 44                                </Shape>
 45                                <Transform translation='0.04 0.1 0'>
 46                                     <Shape>
 47                                          <Cylinder height='0.04' radius='0.033'/>
 48                                          <Appearance USE='Black'/>
 49                                     </Shape>
 50                                </Transform>
 51                           </Transform>
 52                      </Group>
 53                      <Group DEF='RightWheels'>
 54 
                         <!-- Transform RightHub is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Transform DEF='RightHub' rotation='1 0 0 1.57' translation='0.225 0 0.15'>
 55                                <Shape>
 56 
                                   <!-- Cylinder Wheel is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <Cylinder DEF='Wheel' height='0.02' radius='0.125'/>
 57                                     <Appearance>
 58 
                                        <!-- Material Melamine is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                         <Material DEF='Melamine' diffuseColor='0.68 0.375 0.18'/>
 59                                     </Appearance>
 60                                </Shape>
 61                                <Transform translation='0 -0.11 0'>
 62 
                                   <!-- Shape Axle is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <Shape DEF='Axle'>
 63                                          <Cylinder height='0.25' radius='0.0125'/>
 64 
                                        <!-- Appearance StainlessSteel is a DEF node that has 6 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6 -->
                                         <Appearance DEF='StainlessSteel'>
 65                                               <Material diffuseColor='0.66 0.66 0.66' shininess='0.4' specularColor='0.78 0.78 0.88'/>
 66                                          </Appearance>
 67                                     </Shape>
 68                                     <Transform translation='0 0.135 0'>
 69                                          <Shape>
 70                                               <Cone bottomRadius='0.0125' height='0.02'/>
 71                                               <Appearance USE='StainlessSteel'/>
 72                                          </Shape>
 73                                          <Transform>
 74                                               <Shape>
 75                                                    <Cylinder height='0.025' radius='0.0025'/>
 76                                                    <Appearance USE='StainlessSteel'/>
 77                                               </Shape>
 78                                          </Transform>
 79                                          <Transform translation='0 0.00625 0'>
 80                                               <Shape>
 81                                                    <Cylinder height='0.0025' radius='0.005'/>
 82                                                    <Appearance USE='StainlessSteel'/>
 83                                               </Shape>
 84                                          </Transform>
 85                                     </Transform>
 86                                </Transform>
 87                                <Transform DEF='RightWheelHoles'>
 88 
                                   <!-- Transform WheelHole is a DEF node that has 4 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4 -->
                                    <Transform DEF='WheelHole' translation='0 0 0.075'>
 89                                          <Shape>
 90                                               <Cylinder height='0.0212' radius='0.025' side='false'/>
 91                                               <Appearance USE='Black'/>
 92                                          </Shape>
 93                                     </Transform>
 94                                     <Transform rotation='0 1 0 1.25'>
 95                                          <Transform USE='WheelHole'/>
 96                                     </Transform>
 97                                     <Transform rotation='0 1 0 2.5'>
 98                                          <Transform USE='WheelHole'/>
 99                                     </Transform>
100                                     <Transform rotation='0 1 0 3.75'>
101                                          <Transform USE='WheelHole'/>
102                                     </Transform>
103                                     <Transform rotation='0 1 0 5'>
104                                          <Transform USE='WheelHole'/>
105                                     </Transform>
106                                </Transform>
107                           </Transform>
108                           <Transform translation='-0.45 0 0'>
109                                <Transform USE='RightHub'/>
110                           </Transform>
111                      </Group>
112                      <Group DEF='LeftWheels'>
113 
                         <!-- Transform LeftHub is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Transform DEF='LeftHub' rotation='1 0 0 1.57' translation='0.225 0 -0.15'>
114                                <Shape>
115                                     <Cylinder USE='Wheel'/>
116                                     <Appearance>
117                                          <Material USE='Melamine'/>
118                                     </Appearance>
119                                </Shape>
120                                <Transform translation='0 0.11 0'>
121                                     <Shape USE='Axle'/>
122                                     <Transform rotation='1 0 0 3.14' translation='0 -0.135 0'>
123                                          <Shape>
124                                               <Cone bottomRadius='0.0125' height='0.02'/>
125                                               <Appearance USE='StainlessSteel'/>
126                                          </Shape>
127                                          <Transform>
128                                               <Shape>
129                                                    <Cylinder height='0.025' radius='0.0025'/>
130                                                    <Appearance USE='StainlessSteel'/>
131                                               </Shape>
132                                          </Transform>
133                                          <Transform translation='0 0.00625 0'>
134                                               <Shape>
135                                                    <Cylinder height='0.0025' radius='0.005'/>
136                                                    <Appearance USE='StainlessSteel'/>
137                                               </Shape>
138                                          </Transform>
139                                     </Transform>
140                                </Transform>
141                                <Transform DEF='LeftWheelHoles'>
142 
                                   <!-- Transform LeftWheelHole is a DEF node that has 4 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4 -->
                                    <Transform DEF='LeftWheelHole' translation='0 0 0.075'>
143                                          <Shape>
144                                               <Cylinder height='0.0212' radius='0.025' side='false'/>
145                                               <Appearance USE='Black'/>
146                                          </Shape>
147                                     </Transform>
148                                     <Transform rotation='0 1 0 1.25'>
149                                          <Transform USE='LeftWheelHole'/>
150                                     </Transform>
151                                     <Transform rotation='0 1 0 2.5'>
152                                          <Transform USE='LeftWheelHole'/>
153                                     </Transform>
154                                     <Transform rotation='0 1 0 3.75'>
155                                          <Transform USE='LeftWheelHole'/>
156                                     </Transform>
157                                     <Transform rotation='0 1 0 5'>
158                                          <Transform USE='LeftWheelHole'/>
159                                     </Transform>
160                                </Transform>
161                           </Transform>
162                           <Transform translation='-0.45 0 0'>
163                                <Transform USE='LeftHub'/>
164                           </Transform>
165                      </Group>
166 
                    <!-- Group RightTrack is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                     <Group DEF='RightTrack'>
167 
                         <!-- Group UpperRightTrack is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Group DEF='UpperRightTrack'>
168                                <Transform translation='0 0 -0.05'>
169                                     <Transform translation='0.025 0.125 0.19'>
170                                          <Group DEF='TrackSegment'>
171                                               <Transform translation='0.15 0 0'>
172                                                    <Shape>
173                                                         <Box size='0.05 0.01 0.125'/>
174                                                         <Appearance USE='Black'/>
175                                                    </Shape>
176                                                    <Transform translation='0 0.00625 0'>
177                                                         <Shape>
178                                                              <Box size='0.0025 0.0125 0.125'/>
179                                                              <Appearance USE='Black'/>
180                                                         </Shape>
181                                                    </Transform>
182                                                    <Transform translation='0.01875 0.00325 0'>
183                                                         <Shape>
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185                                                              <Appearance USE='Black'/>
186                                                         </Shape>
187                                                    </Transform>
188                                                    <Transform translation='-0.01875 0.00325 0'>
189                                                         <Shape>
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359                                                              <Appearance USE='Black'/>
360                                                         </Shape>
361                                                    </Transform>
362                                               </Transform>
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382                                                              <Box size='0.0025 0.0125 0.125'/>
383                                                              <Appearance USE='Black'/>
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385                                                    </Transform>
386                                               </Transform>
387                                          </Group>
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389                                     <Transform translation='0.025 0.125 0.19'>
390 
                                        <!-- Transform SingleTrack is a DEF node that has 7 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7 -->
                                         <Transform DEF='SingleTrack'>
391                                               <Shape>
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393                                                    <Appearance USE='Black'/>
394                                               </Shape>
395                                               <Transform translation='0.01875 0.00325 0'>
396                                                    <Shape>
397                                                         <Box size='0.0025 0.0125 0.125'/>
398                                                         <Appearance USE='Black'/>
399                                                    </Shape>
400                                               </Transform>
401                                               <Transform translation='-0.01875 0.00325 0'>
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404                                                         <Appearance USE='Black'/>
405                                                    </Shape>
406                                               </Transform>
407                                               <Transform translation='0 0.00625 0'>
408                                                    <Shape>
409                                                         <Box size='0.0025 0.0125 0.125'/>
410                                                         <Appearance USE='Black'/>
411                                                    </Shape>
412                                               </Transform>
413                                          </Transform>
414                                     </Transform>
415                                     <Group DEF='AroundTheWheel'>
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417                                               <Transform>
418                                                    <Transform USE='SingleTrack'/>
419                                               </Transform>
420                                          </Transform>
421                                          <Transform center='0 -0.125 0' rotation='0 0 1 -0.8' translation='0.225 0.125 0.19'>
422                                               <Transform>
423                                                    <Transform USE='SingleTrack'/>
424                                               </Transform>
425                                          </Transform>
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427                                               <Transform>
428                                                    <Transform USE='SingleTrack'/>
429                                               </Transform>
430                                          </Transform>
431                                          <Transform center='0 -0.125 0' rotation='0 0 1 -1.6' translation='0.225 0.125 0.19'>
432                                               <Transform>
433                                                    <Transform USE='SingleTrack'/>
434                                               </Transform>
435                                          </Transform>
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437                                               <Transform>
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439                                               </Transform>
440                                          </Transform>
441                                          <Transform center='0 -0.125 0' rotation='0 0 1 -2.4' translation='0.225 0.125 0.19'>
442                                               <Transform>
443                                                    <Transform USE='SingleTrack'/>
444                                               </Transform>
445                                          </Transform>
446                                          <Transform center='0 -0.125 0' rotation='0 0 1 -2.8' translation='0.225 0.125 0.19'>
447                                               <Transform>
448                                                    <Transform USE='SingleTrack'/>
449                                               </Transform>
450                                          </Transform>
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457                                </Transform>
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459                      </Group>
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478       </Scene>
479  </X3D>
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<!-- to top Index for DEF nodes: AroundTheWheel, Axle, Black, BottomRightTrack, BoxCrawler, Chassis, DetailedCrawler, ElectronicsBox, LeftHub, LeftTrack, LeftWheelHole, LeftWheelHoles, LeftWheels, Melamine, RightHub, RightTrack, RightWheelHoles, RightWheels, SingleTrack, StainlessSteel, TrackSegment, UpperRightTrack, Wheel, WheelHole

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1
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X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Box, Cone, Cylinder, Group, head, ImageTexture, LOD, Material, meta, Scene, Shape, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
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<!-- Online at
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