X3D Model Documentation: ThrusterTechnadyne.x3d

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  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='ThrusterTechnadyne.x3d'/>
  6            <meta name='creator' content='Don Brutzman and Jeff Weekley'/>
  7            <meta name='description' content='A thruster is a shrouded propeller used for propulsion or posture control.'/>
  8            <meta name='created' content='15 March 2001'/>
  9            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 10            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/ThrusterTechnadyne.x3d'/>
 11            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 12            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 13       </head>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: BLADE_COORDINATES, Motor, SCREW_APPEARANCE, SCREW_SHAFT, SHAFT_END_CAP, STARBOARD_BLADE
-->
 14       <Scene>
 15            <WorldInfo title='ThrusterTechnadyne.x3d'/>
 16            <Group>
 17                 <!-- Outer blue casing -->
 18                 <Shape>
 19                      <Extrusion beginCap='false' creaseAngle='2' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' scale='0.09 0.09 0.08 0.08 0.07 0.07 0.08 0.08 0.09 0.09' spine='-0.08 0 0 0.08 0 0 0.08 0 0 -0.08 0 0 -0.08 0 0'/>
 20                      <Appearance>
 21                           <Material diffuseColor='0 0.7 1'/>
 22                      </Appearance>
 23                 </Shape>
 24                 <!-- Screw and shaft -->
 25                 <Group>
 26                      <Transform rotation='0 0 1 1.57079' translation='.0281 0 0'>
 27                           <Shape DEF='SCREW_SHAFT'>
 28 
                              <!-- Appearance SCREW_APPEARANCE is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                               <Appearance DEF='SCREW_APPEARANCE'>
 29                                     <Material diffuseColor='.226 .197 0'/>
 30                                </Appearance>
 31                                <Cylinder height='.0762' radius='.008' top='false'/>
 32                           </Shape>
 33                           <Transform DEF='Motor' translation='0 -0.1 0'>
 34                                <Shape>
 35                                     <Cylinder height='0.175' radius='0.05'/>
 36                                     <Appearance>
 37                                          <Material diffuseColor='0.25 0.3 0.33'/>
 38                                     </Appearance>
 39                                </Shape>
 40                           </Transform>
 41                      </Transform>
 42                      <Transform rotation='0 0 1 1.57079' translation='-.015 0 0'>
 43                           <Shape DEF='SHAFT_END_CAP'>
 44                                <Appearance USE='SCREW_APPEARANCE'/>
 45                                <Cone bottom='false' bottomRadius='.008' height='.01'/>
 46                           </Shape>
 47                      </Transform>
 48 
                    <!-- Transform STARBOARD_BLADE is a DEF node that has 3 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3 -->
                     <Transform DEF='STARBOARD_BLADE'>
 49                           <Transform rotation='0 1 0 -.39'>
 50                                <Shape>
 51                                     <Appearance USE='SCREW_APPEARANCE'/>
 52                                     <IndexedFaceSet coordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 -1 0 7 6 5 4 3 2 1 -1'>
 53                                          <Coordinate DEF='BLADE_COORDINATES' point='0 0 -.00508 0 .02540 -.02032 0 .04572 -.01524 0 .05080 -.00508 0 .05080 .00508 0 .04572 .01524 0 .02540 .02032 0 0 .00508'/>
 54                                     </IndexedFaceSet>
 55                                </Shape>
 56                           </Transform>
 57                      </Transform>
 58                      <Transform rotation='1 0 0 1.57079'>
 59                           <Transform USE='STARBOARD_BLADE'/>
 60                      </Transform>
 61                      <Transform rotation='1 0 0 3.14159267'>
 62                           <Transform USE='STARBOARD_BLADE'/>
 63                      </Transform>
 64                      <Transform rotation='1 0 0 -1.57079'>
 65                           <Transform USE='STARBOARD_BLADE'/>
 66                      </Transform>
 67                 </Group>
 68            </Group>
 69       </Scene>
 70  </X3D>
<!--
<!-- -->
<!-- to top Index for DEF nodes: BLADE_COORDINATES, Motor, SCREW_APPEARANCE, SCREW_SHAFT, SHAFT_END_CAP, STARBOARD_BLADE
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Cone, Coordinate, Cylinder, Extrusion, Group, head, IndexedFaceSet, Material, meta, Scene, Shape, Transform, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/ThrusterTechnadyneIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/Robots/UnmannedUnderwaterVehicles/ThrusterTechnadyne.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

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