X3D Model Documentation: HarrierFlying.x3d

  1  <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='HarrierFlying.x3d'/>
  6            <meta name='description' content='Simulating the flying of a harrier on USS Saratoga'/>
  7            <meta name='creator' content='Daniel Siew and Chun Hock Sng'/>
  8            <meta name='created' content='16 February 2001'/>
  9            <meta name='modified' content='20 October 2019'/>
 10            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/ShipsMilitary/CarrierSaratogaUnitedStates/HarrierFlying.x3d'/>
 11            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 12            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 13       </head>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: AirIntake, AV8, BackWheel, BI_COORD, BigWheel, Caps, clock, Cockpit, Fighter, Fighter1Pitch, Fighter1Roll, fighterbanker, fightermover, fighterpitch, fighteryawer, FrontWheel, Fuselage, GearPath, LeftWing, LeftWingWheel, Pilot, RightWing, RightWingWheel, Tail, WheelRotation, Wheels

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4
-->
 14       <Scene>
 15            <WorldInfo title='HarrierFlying.x3d'/>
 16            <Group DEF='AV8'>
 17 
               <!-- ROUTE information for Fighter node:  [from fightermover.value_changed to set_translation ] [from fighterpitch.value_changed to set_rotation ] -->
                <Transform DEF='Fighter' scale='0.7 0.7 0.7' translation='147 2.1 -40'>
 18 
                    <!-- ROUTE information for Fighter1Roll node:  [from fighteryawer.value_changed to set_rotation ] -->
                     <Transform DEF='Fighter1Roll'>
 19 
                         <!-- ROUTE information for Fighter1Pitch node:  [from fighterbanker.value_changed to set_rotation ] -->
                          <Transform DEF='Fighter1Pitch'>
 20                                <Transform>
 21                                     <Transform rotation='0 1 0 -1.57'>
 22                                          <Shape DEF='Fuselage'>
 23                                               <IndexedFaceSet creaseAngle='1.78' solid='false' coordIndex='0 1 2 3 -1 4 5 6 7 -1 6 8 9 10 -1 5 11 8 6 -1 11 12 13 8 -1 12 14 15 13 -1 9 8 13 16 -1 16 13 15 17 -1 29 30 31 -1 32 33 5 4 -1 34 35 33 32 -1 33 36 11 5 -1 35 37 36 33 -1 36 38 12 11 -1 37 39 38 36 -1 38 40 14 12 -1 39 41 42 40 38 -1 43 0 3 -1 44 4 7 -1 44 32 4 -1 43 45 46 -1 47 48 17 15 -1 49 50 51 52 -1 40 42 50 49 -1 50 42 54 -1 42 41 55 -1 42 55 54 -1 54 56 50 -1 51 50 56 -1 57 58 59 60 -1 56 61 51 -1 48 62 51 61 -1 63 57 64 -1 48 61 65 -1 64 57 60 66 -1 67 68 69 70 66 -1 71 72 73 74 -1 67 75 76 68 -1 77 78 79 80 -1 55 81 78 77 -1 78 82 83 79 -1 81 84 82 78 -1 82 85 86 83 -1 84 87 85 82 -1 85 88 89 86 -1 87 90 88 85 -1 56 54 80 -1 54 77 80 -1 54 55 77 -1 48 65 17 -1 91 92 93 94 -1 63 95 96 97 -1 92 98 99 93 -1 100 101 98 92 -1 98 102 103 99 -1 101 104 102 98 -1 102 105 106 103 -1 107 108 97 109 -1 72 71 110 111 -1 112 17 91 -1 17 65 91 -1 63 64 95 -1 64 66 95 -1 66 113 114 95 -1 113 66 115 116 114 -1 117 118 119 120 -1 121 122 123 124 125 -1 118 126 127 119 -1 128 129 118 117 -1 130 131 132 133 -1 129 134 126 118 -1 131 135 136 132 -1 136 137 138 -1 139 136 135 -1 124 123 30 -1 127 126 140 -1 126 141 140 -1 126 142 141 -1 140 143 127 -1 69 144 145 70 -1 146 70 145 147 148 -1 148 147 145 144 -1 88 90 149 -1 89 88 149 -1 130 133 76 -1 144 76 133 -1 128 117 150 -1 105 151 106 -1 152 153 154 -1 154 155 152 -1 156 117 120 -1 157 158 144 155 -1 156 150 117 -1 159 143 140 160 161 -1 140 141 162 160 -1 141 142 110 162 -1 161 160 163 164 -1 160 162 165 163 -1 162 110 166 165 -1 164 163 165 166 -1 168 30 123 -1 174 10 175 176 -1 176 175 177 178 -1 10 179 180 175 -1 175 180 181 177 -1 180 182 183 181 -1 182 184 185 183 -1 186 182 180 179 -1 187 184 182 186 -1 188 189 190 191 -1 74 73 192 161 -1 190 193 137 194 -1 192 111 195 196 -1 161 192 196 197 159 -1 198 199 200 -1 178 177 201 202 -1 202 201 35 34 -1 177 181 203 201 -1 201 203 37 35 -1 181 183 204 203 -1 203 204 39 37 -1 183 185 205 204 -1 204 205 206 41 39 -1 3 207 43 -1 207 208 43 -1 208 209 43 -1 209 45 43 -1 184 187 210 211 -1 212 213 214 215 -1 215 214 206 205 -1 20 216 19 217 -1 218 206 214 -1 55 41 206 -1 218 55 206 -1 214 219 218 -1 219 214 213 -1 220 221 222 223 -1 213 224 219 -1 224 213 225 210 -1 226 223 227 -1 228 224 210 -1 229 198 200 -1 230 220 223 226 -1 230 231 232 233 234 -1 229 200 235 -1 236 237 238 239 -1 240 241 242 243 -1 243 242 81 55 -1 241 239 244 242 -1 242 244 84 81 -1 239 238 245 244 -1 244 245 87 84 -1 238 237 246 245 -1 245 246 90 87 -1 240 218 219 -1 240 243 218 -1 243 55 218 -1 187 228 210 -1 94 93 247 248 -1 249 250 53 227 -1 93 99 251 247 -1 247 251 252 253 -1 99 103 254 251 -1 251 254 255 252 -1 103 106 235 254 -1 109 249 256 107 -1 235 151 229 -1 248 187 257 -1 248 228 187 -1 53 226 227 -1 53 230 226 -1 53 258 24 230 -1 258 259 25 230 24 -1 26 259 260 261 231 -1 229 262 263 198 -1 125 124 29 264 265 -1 262 266 267 263 -1 198 263 268 269 -1 269 268 270 149 -1 271 272 273 274 -1 274 273 135 131 -1 272 137 273 -1 135 273 139 -1 30 29 124 -1 196 267 266 -1 196 195 267 -1 194 137 272 -1 266 197 196 -1 231 275 216 232 -1 260 18 275 231 261 -1 216 275 18 260 -1 149 90 246 -1 130 276 277 -1 237 269 149 -1 269 237 199 -1 199 198 269 -1 106 151 235 -1 151 280 262 229 -1 153 125 265 -1 216 260 19 -1 260 217 19 -1 230 25 26 231 -1 25 259 26 -1 281 260 259 -1 281 282 217 260 -1 282 20 217 -1 221 283 284 222 -1 221 234 283 -1 211 225 213 212 -1 211 210 225 -1 262 280 287 -1 266 262 287 -1 62 48 47 -1 52 51 62 47 -1 294 67 59 -1 58 295 294 59 -1 157 155 154 -1 148 157 154 296 -1 116 148 296 -1 169 116 115 -1 70 169 115 66 -1 146 148 116 169 -1 70 146 169 -1 158 157 148 -1 158 148 144 -1 121 125 153 -1 152 297 121 153 -1 122 121 297 -1 122 297 123 -1'>
 24 
                                                  <!-- Coordinate BI_COORD is a DEF node that has 4 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4 -->
                                                   <Coordinate DEF='BI_COORD' point='-0.35 -0.32 -6.71 -0.44 -0.17 -5.91 0 0.25 -5.9 0 0 -6.7 -0.35 -0.5 -6.7 -0.45 -0.5 -5.9 -0.44 -0.17 -5.91 -0.35 -0.32 -6.71 -0.44 0.11 -5.01 -0.32 0.23 -5 0 0.25 -5.9 -0.45 -0.5 -5 -0.45 -0.5 -4.55 -0.44 0.25 -4.56 -0.45 -0.5 -3.93 -0.44 0.31 -4.05 -0.34 0.36 -4.55 -0.26 0.57 -3.55 0.6 0.54 0.65 0.62 0.53 1.09 0.7 0.5 2.05 4.62 0.05 2.42 4.62 0.08 1.58 3.79 0.18 0.71 0.69 0.59 -0.95 0.64 0.57 -0.27 0.64 0.57 0 2.78 0.32 0 1.45 0.49 -0.92 0.19 0.79 4.91 0 0.85 6.5 0.11 0.79 6.16 -0.33 -0.54 -6.7 -0.34 -0.68 -5.9 0 -0.7 -6.7 0 -0.85 -5.9 -0.3 -0.8 -5 0 -0.95 -5 -0.3 -0.8 -4.55 0 -0.95 -4.55 -0.3 -0.8 -3.9 0 -0.95 -3.55 -0.3 -0.8 -3.55 0 -0.43 -7.22 0 -0.43 -7.22 0 -0.7 -6.7 -0.33 -0.54 -6.7 -0.69 0.28 -4.03 -0.83 0.5 -3.58 -0.89 -0.64 -3.91 -0.93 -0.63 -3.54 -1.1 0 -3.55 -1 -0.25 -3.95 0.75 0.6 -1.6 -0.65 -0.7 -2.6 0 -0.95 -1.8 -1.13 -0.35 -2.63 -1.13 0.25 -2.62 -1.13 -0.35 -2.63 -1.15 -0.35 -1.6 -1.15 0.25 -1.6 -1.13 0.25 -2.62 -0.96 0.25 -3.57 -0.8 0.6 -2.6 -0.8 0.25 -1.6 -0.8 0.6 -2.6 -0.85 0.25 -0.95 -0.85 -0.35 -0.95 -0.9 -0.35 0.65 -0.9 0.25 0.65 -0.87 0.25 0 0.03 0.45 7.14 0.22 0.57 7.14 0.22 0.68 7.14 0.03 0.8 7.14 -0.65 -0.35 0.65 -0.65 -0.35 1.1 -0.46 -0.85 -1.8 -0.5 -0.85 -1.6 -0.8 -0.35 -1.6 -0.75 -0.35 -1.8 0 -0.95 -1.6 -0.55 -0.84 -0.95 -0.85 -0.35 -0.95 0 -0.95 -0.95 -0.33 -0.88 0.65 -0.65 -0.35 0.65 0 -0.95 0.65 -0.33 -0.88 1.1 -0.65 -0.35 1.1 0 -0.95 1.1 -0.69 0.68 -2.61 -0.41 0.84 -1.6 0 0.95 -1.6 0 0.85 -2.65 -0.75 0.6 -1.6 -0.41 0.84 -1.6 -0.69 0.68 -2.61 -0.36 0.86 -0.95 0 0.95 -0.95 -0.75 0.6 -1.6 -0.67 0.64 -0.95 -0.34 0.85 0 0 0.92 0 -0.55 0.7 0 -0.31 0.78 2.05 0 0.85 2.05 0 0.85 -3.55 -0.26 0.74 -3.55 0 0.85 -2.65 0 0.4 6.87 0.25 0.55 6.87 -0.26 0.74 -3.55 -0.69 0.59 -0.95 -0.67 0.64 -0.95 -0.64 0.57 -0.27 -0.55 0.7 0 -0.65 0.35 3.45 -0.55 0.35 4 -0.4 0.74 4.01 -0.49 0.72 3.51 -0.2 0.8 4 -0.2 0.8 4.55 -0.19 0.79 4.91 0 0.85 4.9 0 0.85 4 -0.35 0.35 4.9 -0.19 0.79 4.91 -0.53 -0.23 3.52 -0.45 -0.18 4.02 0 -0.6 3.55 0 -0.5 4 -0.45 -0.18 4.02 -0.53 -0.23 3.52 -0.26 -0.16 4.92 0 -0.35 4.9 -0.26 -0.16 4.92 0 0.4 6.5 -0.35 0.35 4.9 0 0 6.4 -0.25 0.7 6.5 -0.25 0.55 6.5 0 0.4 6.5 -0.11 0.79 6.16 -0.65 0.25 1.1 -0.65 0.25 0.65 -0.66 0.54 0.48 -0.6 0.54 0.65 -0.59 0.64 0.65 0 -0.6 3.55 -0.65 0.25 1.1 0 0.85 3.55 -0.49 0.72 3.51 0 0.85 3.55 -0.31 0.78 2.05 -0.7 0.5 2.05 -0.7 0.5 2.05 -0.62 0.6 1.09 -0.62 0.53 1.09 0 0.85 6.5 -0.25 0.7 6.87 0 0.85 6.87 -0.25 0.55 6.87 -0.22 0.68 7.14 -0.03 0.8 7.14 -0.22 0.57 7.14 -0.03 0.45 7.14 -1.45 0.49 -0.92 -0.11 0.79 6.16 -0.64 0.57 0 -2.78 0.32 0 -4.62 0.05 2.42 -4.62 0.08 1.58 -3.79 0.18 0.71 0 0 -6.7 0.44 -0.17 -5.91 0.35 -0.32 -6.71 0.45 -0.5 -5.9 0.35 -0.5 -6.7 0.32 0.23 -5 0.44 0.11 -5.01 0.45 -0.5 -5 0.44 0.25 -4.56 0.45 -0.5 -4.55 0.44 0.31 -4.05 0.45 -0.5 -3.93 0.34 0.36 -4.55 0.26 0.57 -3.55 0.22 0.68 7.14 0.22 0.57 7.14 0.25 0.55 6.87 0.25 0.7 6.87 0.25 0.7 6.87 0 0.4 6.87 0.25 0.55 6.5 0.25 0.55 6.5 0.25 0.7 6.5 0.11 0.79 6.16 0.65 0.35 3.45 0.65 0.25 1.1 0.7 0.5 2.05 0.34 -0.68 -5.9 0.33 -0.54 -6.7 0.3 -0.8 -5 0.3 -0.8 -4.55 0.3 -0.8 -3.9 0.3 -0.8 -3.55 0.35 -0.32 -6.71 0.35 -0.5 -6.7 0.33 -0.54 -6.7 0.83 0.5 -3.58 0.69 0.28 -4.03 1 -0.25 -3.95 1.1 0 -3.55 0.93 -0.63 -3.54 0.89 -0.64 -3.91 0.65 0.25 1.1 0.62 0.6 1.09 0.65 -0.7 -2.6 1.13 -0.35 -2.63 1.15 0.25 -1.6 1.15 -0.35 -1.6 1.13 -0.35 -2.63 1.13 0.25 -2.62 1.13 0.25 -2.62 0.96 0.25 -3.57 0.8 0.25 -1.6 0.8 0.6 -2.6 0.8 0.6 -2.6 0.49 0.72 3.51 0.85 0.25 -0.95 0.87 0.25 0 0.9 0.25 0.65 0.9 -0.35 0.65 0.85 -0.35 -0.95 0.31 0.78 2.05 0.9 -0.35 0.65 0.65 -0.35 1.1 0.65 -0.35 0.65 0.85 -0.35 -0.95 0.75 -0.35 -1.8 0.8 -0.35 -1.6 0.5 -0.85 -1.6 0.46 -0.85 -1.8 0.55 -0.84 -0.95 0.33 -0.88 0.65 0.33 -0.88 1.1 0.41 0.84 -1.6 0.69 0.68 -2.61 0.69 0.68 -2.61 0.41 0.84 -1.6 0.36 0.86 -0.95 0.67 0.64 -0.95 0.75 0.6 -1.6 0.34 0.85 0 0.55 0.7 0 0.26 0.74 -3.55 0.26 0.74 -3.55 0.67 0.64 -0.95 0.55 0.7 0 0.59 0.64 0.65 0.66 0.54 0.48 0.4 0.74 4.01 0.55 0.35 4 0.2 0.8 4.55 0.2 0.8 4 0.19 0.79 4.91 0.35 0.35 4.9 0.45 -0.18 4.02 0.53 -0.23 3.52 0 -0.5 4 0.55 0.35 4 0.35 0.35 4.9 0.26 -0.16 4.92 0.45 -0.18 4.02 0.65 0.25 0.65 0.33 -0.88 1.1 0.65 -0.35 1.1 0 -0.6 5.95 0 -0.45 6.2 0.2 0.8 4 0.34 0.85 0 0.31 0.78 2.05 0.8 -0.35 -1.6 0.75 -0.35 -1.8 2.12 0.15 6.49 2.12 0.15 6.15 0.2 0.8 4.55 0 1.7 4.9 0 2.4 5.65 0 2.75 6.15 0 2.85 6.7 0 0.95 4 0 0.95 3.55 -0.8 -0.35 -1.6 -0.75 -0.35 -1.8 -0.34 0.85 0 -0.4 0.74 4.01 -2.12 0.15 6.49 -2.12 0.15 6.15 -0.33 0.67 -5 0 0.95 -5 -0.34 0.81 -4.55 0 0.95 -3.55 0 1.1 -4.55 0.34 0.81 -4.55 0.33 0.67 -5 0 0.95 -3.55 0.33 0.67 -5 0.32 0.23 -5'/>
 25                                               </IndexedFaceSet>
 26                                               <Appearance>
 27                                                    <Material/>
 28                                               </Appearance>
 29                                          </Shape>
 30                                          <Shape DEF='LeftWing'>
 31                                               <IndexedFaceSet convex='false' creaseAngle='0.78' coordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 -1 8 9 10 11 12 13 14 15 -1 0 8 15 7 -1 0 1 9 8 -1 1 2 10 9 -1 2 3 11 10 -1 3 4 12 11 -1 4 5 13 12 -1 5 6 14 13 -1 6 7 15 14'>
 32                                                    <Coordinate point='-0.6 0.6 -1.6 -0.6 0.5 -1.5 -0.6 0.45 -1.4 -0.6 0.4 -1.2 -0.6 0.4 0.4 -0.6 0.34 0.9 -0.6 0.42 1.4 -0.6 0.5 2.05 -4.62 0.08 1.58 -4.62 0.05 1.62 -4.62 0.02 1.68 -4.62 -0.02 1.75 -4.62 -0.02 1.98 -4.62 0.02 2.18 -4.62 0.03 2.33 -4.62 0.05 2.42'/>
 33                                               </IndexedFaceSet>
 34                                               <Appearance>
 35                                                    <Material/>
 36                                               </Appearance>
 37                                          </Shape>
 38                                          <Transform center='0 1 0' translation='-2.0 0.25 1.5'>
 39                                               <Transform rotation='1 0 0 -1.57'>
 40                                                    <Shape>
 41                                                         <Cylinder radius='.16'/>
 42                                                         <Appearance>
 43                                                              <Material/>
 44                                                         </Appearance>
 45                                                    </Shape>
 46                                               </Transform>
 47                                          </Transform>
 48                                          <Shape DEF='RightWing'>
 49                                               <IndexedFaceSet convex='false' creaseAngle='0.78' solid='false' coordIndex='0 1 2 3 4 5 6 7 -1 8 9 10 11 12 13 14 15 -1 0 8 15 7 -1 0 1 9 8 -1 1 2 10 9 -1 2 3 11 10 -1 3 4 12 11 -1 4 5 13 12 -1 5 6 14 13 -1 6 7 15 14'>
 50                                                    <Coordinate point='0.6 0.6 -1.6 0.6 0.5 -1.5 0.6 0.45 -1.4 0.6 0.4 -1.2 0.6 0.4 0.4 0.6 0.34 0.9 0.6 0.42 1.4 0.6 0.5 2.05 4.62 0.08 1.58 4.62 0.05 1.62 4.62 0.02 1.68 4.62 -0.02 1.75 4.62 -0.02 1.98 4.62 0.02 2.18 4.62 0.03 2.33 4.62 0.05 2.42'/>
 51                                               </IndexedFaceSet>
 52                                               <Appearance>
 53                                                    <Material/>
 54                                               </Appearance>
 55                                          </Shape>
 56                                          <Transform center='0 1 0' translation='2.0 0.25 1.5'>
 57                                               <Transform rotation='1 0 0 -1.57'>
 58                                                    <Shape>
 59                                                         <Cylinder radius='.16'/>
 60                                                         <Appearance>
 61                                                              <Material/>
 62                                                         </Appearance>
 63                                                    </Shape>
 64                                               </Transform>
 65                                          </Transform>
 66                                          <Shape DEF='Caps'>
 67                                               <IndexedFaceSet convex='false' creaseAngle='0.5' solid='false' coordIndex='232 216 277 233 -1 230 234 221 220 -1 60 59 67 66 -1 68 76 144 69 -1 17 108 107 256 187 -1 17 187 186 179 2 9 16 -1 161 191 190 193 162 160 -1'>
 68                                                    <Coordinate USE='BI_COORD'/>
 69                                               </IndexedFaceSet>
 70                                               <Appearance>
 71                                                    <Material diffuseColor='0.125 0.125 0.125'/>
 72                                               </Appearance>
 73                                          </Shape>
 74                                          <Shape DEF='Cockpit'>
 75                                               <IndexedFaceSet creaseAngle='0.5' solid='false' coordIndex='9 300 10 -1 10 300 301 -1 16 17 112 302 -1 108 107 303 -1 301 304 305 306 -1 306 305 186 179 -1 304 307 257 305 -1 305 257 187 186 -1 301 306 10 -1 2 308 309 -1 302 112 307 304 -1 9 16 302 300 -1 300 302 304 301 -1 303 107 256 -1'>
 76                                                    <Coordinate USE='BI_COORD'/>
 77                                               </IndexedFaceSet>
 78                                               <Appearance>
 79                                                    <Material diffuseColor='0 0 1' transparency='0.7'/>
 80                                               </Appearance>
 81                                          </Shape>
 82                                          <Shape DEF='AirIntake'>
 83                                               <IndexedFaceSet creaseAngle='0.5' coordIndex='14 40 49 -1 14 49 52 47 15 -1 215 205 185 -1 184 211 212 215 185 -1'>
 84                                                    <Coordinate USE='BI_COORD'/>
 85                                               </IndexedFaceSet>
 86                                               <Appearance>
 87                                                    <Material diffuseColor='0.063 0.063 0.063'/>
 88                                               </Appearance>
 89                                          </Shape>
 90                                          <Shape DEF='Tail'>
 91                                               <IndexedFaceSet creaseAngle='0.5' coordIndex='136 139 137 -1 137 139 136 -1 273 139 137 -1 137 139 273 -1 131 278 135 -1 135 278 131 -1 278 139 135 -1 135 139 278 -1 278 279 139 -1 139 279 278 -1 31 285 286 -1 286 285 31 -1 29 31 286 -1 286 31 29 -1 264 29 286 -1 286 29 264 -1 288 289 290 291 30 124 -1 124 30 291 290 289 288 -1 292 288 124 125 -1 125 124 288 292 -1 153 293 292 125 -1 125 292 293 153 -1 278 279 139 -1 139 279 278 -1 278 139 135 -1 135 139 278 -1 131 278 135 -1 135 278 131 -1 288 289 290 291 30 124 -1 124 30 291 290 289 288 -1 292 288 124 125 -1 125 124 288 292 -1 153 293 292 125 -1 125 292 293 153 -1 168 298 299 -1 299 298 168 -1 123 168 299 -1 299 168 123 -1 122 123 299 -1 299 123 122 -1'>
 92                                                    <Coordinate USE='BI_COORD'/>
 93                                               </IndexedFaceSet>
 94                                               <Appearance>
 95                                                    <Material/>
 96                                               </Appearance>
 97                                          </Shape>
 98                                          <Transform DEF='Pilot' translation='0 0.5 -4.0'>
 99                                               <Shape>
100                                                    <Sphere radius='0.22'/>
101                                                    <Appearance>
102                                                         <Material diffuseColor='0.5 1 0.2'/>
103                                                    </Appearance>
104                                               </Shape>
105                                               <Transform scale='1.3 1.6 1' translation='0 -0.1 -0.1'>
106                                                    <Shape>
107                                                         <Sphere radius='0.15'/>
108                                                         <Appearance>
109                                                              <Material diffuseColor='1 .8 .2'/>
110                                                         </Appearance>
111                                                    </Shape>
112                                               </Transform>
113                                               <Viewpoint description='Cockpit View' position='0 2 5'/>
114                                          </Transform>
115                                          <Group DEF='Wheels'>
116 
                                             <!-- ROUTE information for FrontWheel node:  [from GearPath.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <Transform DEF='FrontWheel' center='0 1 0' translation='0 -.96 -3.55'>
117                                                    <Transform rotation='1 0 0 3.14' translation='0 -.3 0'>
118                                                         <Shape>
119                                                              <Cone bottomRadius='.1' height='.8'/>
120                                                              <Appearance>
121                                                                   <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
122                                                              </Appearance>
123                                                         </Shape>
124                                                    </Transform>
125                                                    <Transform translation='0 -.7 0'>
126                                                         <Shape>
127                                                              <Cylinder height='.6' radius='.18'/>
128                                                              <Appearance>
129                                                                   <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
130                                                              </Appearance>
131                                                         </Shape>
132                                                    </Transform>
133                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='0 -1.01 0'>
134 
                                                       <!-- Transform BigWheel is a DEF node that has 4 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4
                                                       <!-- ROUTE information for BigWheel node:  [from WheelRotation.value_changed to set_rotation ] -->
                                                        <Transform DEF='BigWheel'>
135                                                              <Transform rotation='0 0 1 1.57' scale='0.15 0.15 0.15'>
136                                                                   <Shape>
137                                                                        <Extrusion beginCap='false' convex='false' creaseAngle='1.57' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' endCap='false' spine='2.00 0.0 0.00 1.85 0.0 0.77 1.41 0.0 1.41 0.77 0.0 1.85 0.00 0.0 2.00 -0.77 0.0 1.85 -1.41 0.0 1.41 -1.85 0.0 0.77 -2.00 0.0 0.00 -1.85 0.0 -0.77 -1.41 0.0 -1.41 -0.77 0.0 -1.85 0.00 0.0 -2.00 0.77 0.0 -1.85 1.41 0.0 -1.41 1.85 0.0 -0.77 2.00 0.0 0.00'/>
138                                                                        <Appearance>
139                                                                             <Material diffuseColor='0.1 0.1 0.1'/>
140                                                                        </Appearance>
141                                                                   </Shape>
142                                                              </Transform>
143                                                              <Transform rotation='0 0 1 1.57'>
144                                                                   <Shape>
145                                                                        <Cylinder height='.2' radius='.15'/>
146                                                                        <Appearance>
147                                                                             <Material diffuseColor='.8 .8 .8'/>
148                                                                        </Appearance>
149                                                                   </Shape>
150                                                              </Transform>
151                                                         </Transform>
152                                                    </Transform>
153                                               </Transform>
154 
                                             <!-- ROUTE information for BackWheel node:  [from GearPath.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <Transform DEF='BackWheel' center='0 1 0' translation='0 -.96 .65'>
155                                                    <Shape>
156                                                         <Cylinder radius='.07'/>
157                                                         <Appearance>
158                                                              <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
159                                                         </Appearance>
160                                                    </Shape>
161                                                    <Transform translation='0 -1.01 0'>
162                                                         <Transform rotation='0 0 1 1.57'>
163                                                              <Shape>
164                                                                   <Cylinder height='.5' radius='.07'/>
165                                                                   <Appearance>
166                                                                        <Material diffuseColor='.8 .8 .8'/>
167                                                                   </Appearance>
168                                                              </Shape>
169                                                         </Transform>
170                                                    </Transform>
171                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='.25 -1.01 0'>
172                                                         <Transform USE='BigWheel'/>
173                                                    </Transform>
174                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.57' translation='-.25 -1.01 0'>
175                                                         <Transform USE='BigWheel'/>
176                                                    </Transform>
177                                               </Transform>
178 
                                             <!-- ROUTE information for RightWingWheel node:  [from GearPath.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <Transform DEF='RightWingWheel' center='0 1 0' translation='-2 -.66 .69'>
179                                                    <Shape>
180                                                         <Cylinder radius='.07'/>
181                                                         <Appearance>
182                                                              <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
183                                                         </Appearance>
184                                                    </Shape>
185                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.57' scale='.7 .7 .7' translation='0 -1.45 0'>
186                                                         <Transform USE='BigWheel'/>
187                                                    </Transform>
188                                                    <Transform translation='0 -1.22 0'>
189                                                         <Shape>
190                                                              <Cylinder height='.45' radius='.15'/>
191                                                              <Appearance>
192                                                                   <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
193                                                              </Appearance>
194                                                         </Shape>
195                                                    </Transform>
196                                               </Transform>
197 
                                             <!-- ROUTE information for LeftWingWheel node:  [from GearPath.value_changed to set_rotation ] -->
                                              <Transform DEF='LeftWingWheel' center='0 1 0' translation='2 -.66 .69'>
198                                                    <Shape>
199                                                         <Cylinder radius='.07'/>
200                                                         <Appearance>
201                                                              <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
202                                                         </Appearance>
203                                                    </Shape>
204                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.57' scale='.7 .7 .7' translation='0 -1.45 0'>
205                                                         <Transform USE='BigWheel'/>
206                                                    </Transform>
207                                                    <Transform translation='0 -1.22 0'>
208                                                         <Shape>
209                                                              <Cylinder height='.45' radius='.15'/>
210                                                              <Appearance>
211                                                                   <Material diffuseColor='0.9 .9 .9'/>
212                                                              </Appearance>
213                                                         </Shape>
214                                                    </Transform>
215                                               </Transform>
216                                          </Group>
217                                          <Viewpoint description='LeftWingView' position='-2 2 10'/>
218                                          <Viewpoint description='RearView' position='0 2 10'/>
219                                          <Viewpoint description='RightWingView' position='2 2 10'/>
220                                     </Transform>
221                                </Transform>
222                           </Transform>
223                      </Transform>
224                 </Transform>
225 
               <!-- ROUTE information for fightermover node:  [from clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Fighter.set_translation ] -->
                <PositionInterpolator DEF='fightermover' key='0 0.1 0.15 0.2 0.3 0.4 0.5 0.64 0.7 0.76 0.86 0.91 0.93 0.96 1' keyValue='137 2.6 5 170 2.6 -25 237 8 -25 280 40 -25 330 60 0 280 70 25 150 70 25 -20 70 25 -70 55 0 -20 40 -30 100 25 -35 145 10 -38 147 2.6 -40 147 -2.5 -40 137 -2.5 5'/>
226 
               <!-- ROUTE information for clock node:  [from fraction_changed to fightermover.set_fraction ] [from fraction_changed to fighterbanker.set_fraction ] [from fraction_changed to fighteryawer.set_fraction ] [from fraction_changed to WheelRotation.set_fraction ] [from fraction_changed to GearPath.set_fraction ] [from fraction_changed to fighterpitch.set_fraction ] -->
                <TimeSensor DEF='clock' cycleInterval='60' loop='true'/>
227 
               <!-- ROUTE information for GearPath node:  [from clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to FrontWheel.set_rotation ] [from value_changed to RightWingWheel.set_rotation ] [from value_changed to LeftWingWheel.set_rotation ] [from value_changed to BackWheel.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='GearPath' key='0 .1 .15 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .76 .86 .9 .93 .96 1' keyValue='1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -0.78 1 0 0 -1.57 1 0 0 -1.57 1 0 0 -1.57 1 0 0 -1.57 1 0 0 -0.78 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0'/>
228 
               <!-- ROUTE information for WheelRotation node:  [from clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to BigWheel.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='WheelRotation' key='0 .1 .15 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .76 .86 .9 .93 1' keyValue='1.0 0.0 0.0 -4.71 1.0 0.0 0.0 -6.28 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 -1.57 1.0 0.0 0.0 -3.14 1.0 0.0 0.0 -4.71 1.0 0.0 0.0 -6.28 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 -1.57 1.0 0.0 0.0 -3.14'/>
229 
               <!-- ROUTE information for fighteryawer node:  [from clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Fighter1Roll.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='fighteryawer' key='0 0.1 0.2 0.3 0.35 0.4 0.43 0.45 0.47 0.5 0.6 0.7' keyValue='1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0.1 1 0 0 0.1 1 0 0 0.1 1 0 0 0.785 1 0 0 3.14 1 0 0 4.71 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0'/>
230 
               <!-- ROUTE information for fighterbanker node:  [from clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Fighter1Pitch.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='fighterbanker' key='0 0.05 0.1 0.14 0.2 0.3 0.4 0.5 0.64 0.7 0.76 0.86 0.9 0.93 0.96 1' keyValue='0 1 0 0 0 1 0 0.785 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 -1.57 0 1 0 -3.14 0 1 0 -3.14 0 1 0 -3.14 0 1 0 -4.71 0 1 0 0 0 1 0 -0.2 0 1 0 0.2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0'/>
231 
               <!-- ROUTE information for fighterpitch node:  [from clock.fraction_changed to set_fraction ] [from value_changed to Fighter.set_rotation ] -->
                <OrientationInterpolator DEF='fighterpitch' key='0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.76 0.86 0.9 0.93 0.96 1' keyValue='0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0.3 0 0 1 0.3 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -0.3 0 0 1 -0.3 0 0 1 -0.3 0 0 1 0.1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0'/>
232                 <Sound maxBack='100' maxFront='100' minBack='100' minFront='100'>
233                      <AudioClip loop='true'   url=' "../../AircraftFixedWingAndMiscellaneous/Harrier-UnitedStates/av8b.wav" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftFixedWingAndMiscellaneous/Harrier-UnitedStates/av8b.wav" '/>
234                 </Sound>
235            </Group>
236            < ROUTE  fromNode='clock' fromField='fraction_changed' toNode='fightermover' toField='set_fraction'/>
237            < ROUTE  fromNode='fightermover' fromField='value_changed' toNode='Fighter' toField='set_translation'/>
238            < ROUTE  fromNode='clock' fromField='fraction_changed' toNode='fighterbanker' toField='set_fraction'/>
239            < ROUTE  fromNode='clock' fromField='fraction_changed' toNode='fighteryawer' toField='set_fraction'/>
240            < ROUTE  fromNode='fighteryawer' fromField='value_changed' toNode='Fighter1Roll' toField='set_rotation'/>
241            < ROUTE  fromNode='fighterbanker' fromField='value_changed' toNode='Fighter1Pitch' toField='set_rotation'/>
242            < ROUTE  fromNode='clock' fromField='fraction_changed' toNode='WheelRotation' toField='set_fraction'/>
243            < ROUTE  fromNode='WheelRotation' fromField='value_changed' toNode='BigWheel' toField='set_rotation'/>
244            < ROUTE  fromNode='clock' fromField='fraction_changed' toNode='GearPath' toField='set_fraction'/>
245            < ROUTE  fromNode='GearPath' fromField='value_changed' toNode='FrontWheel' toField='set_rotation'/>
246            < ROUTE  fromNode='GearPath' fromField='value_changed' toNode='RightWingWheel' toField='set_rotation'/>
247            < ROUTE  fromNode='GearPath' fromField='value_changed' toNode='LeftWingWheel' toField='set_rotation'/>
248            < ROUTE  fromNode='GearPath' fromField='value_changed' toNode='BackWheel' toField='set_rotation'/>
249            < ROUTE  fromNode='clock' fromField='fraction_changed' toNode='fighterpitch' toField='set_fraction'/>
250            < ROUTE  fromNode='fighterpitch' fromField='value_changed' toNode='Fighter' toField='set_rotation'/>
251       </Scene>
252  </X3D>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: AirIntake, AV8, BackWheel, BI_COORD, BigWheel, Caps, clock, Cockpit, Fighter, Fighter1Pitch, Fighter1Roll, fighterbanker, fightermover, fighterpitch, fighteryawer, FrontWheel, Fuselage, GearPath, LeftWing, LeftWingWheel, Pilot, RightWing, RightWingWheel, Tail, WheelRotation, Wheels

Index for Viewpoint nodes: Viewpoint_1, Viewpoint_2, Viewpoint_3, Viewpoint_4
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, AudioClip, Cone, Coordinate, Cylinder, Extrusion, Group, head, IndexedFaceSet, Material, meta, OrientationInterpolator, PositionInterpolator, ROUTE, Scene, Shape, Sound, Sphere, TimeSensor, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types

Event Graph ROUTE Table entries with 15 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

clock
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
fightermover
PositionInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		fightermover
PositionInterpolator
value_changed
SFVec3f
→
ROUTE
event to
(2)
Fighter
Transform
set_translation
SFVec3f
clock
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
fighterbanker
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		fighterbanker
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Fighter1Pitch
Transform
set_rotation
SFRotation
clock
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
fighteryawer
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		fighteryawer
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Fighter1Roll
Transform
set_rotation
SFRotation
clock
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
WheelRotation
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		WheelRotation
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
BigWheel
Transform
set_rotation
SFRotation
clock
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
GearPath
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		GearPath
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
FrontWheel
Transform
set_rotation
SFRotation
  then
 
 
  		GearPath
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
RightWingWheel
Transform
set_rotation
SFRotation
  then
 
 
  		GearPath
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
LeftWingWheel
Transform
set_rotation
SFRotation
  then
 
 
  		GearPath
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
BackWheel
Transform
set_rotation
SFRotation
clock
TimeSensor
fraction_changed
SFFloat
→
ROUTE
event to
(1)
fighterpitch
OrientationInterpolator
set_fraction
SFFloat 		then
 
 
  		fighterpitch
OrientationInterpolator
value_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(2)
Fighter
Transform
set_rotation
SFRotation


Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/ShipsMilitary/CarrierSaratogaUnitedStates/HarrierFlyingIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/ShipsMilitary/CarrierSaratogaUnitedStates/HarrierFlying.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
-->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->