X3D Model Documentation: RapierLauncherSystem.x3d

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  2 
<!DOCTYPE X3D PUBLIC "ISO//Web3D//DTD X3D 3.0//EN" "https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.dtd">
  3  <X3D profile='Immersive' version='3.0'  xmlns:xsd='http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance' xsd:noNamespaceSchemaLocation='https://www.web3d.org/specifications/x3d-3.0.xsd'>
  4       <head>
  5            <meta name='title' content='RapierLauncherSystem.x3d'/>
  6            <meta name='creator' content='Oliver Tan'/>
  7            <meta name='created' content='28 January 2004'/>
  8            <meta name='modified' content='28 November 2019'/>
  9            <meta name='description' content='Rapier Launcher System.'/>
 10            <meta name='identifier' content='https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/Missiles/RapierLauncherSystem.x3d'/>
 11            <meta name='generator' content='X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit'/>
 12            <meta name='reference' content='http://www.army-technology.com/projects/jernas/jernas1.html'/>
 13            <meta name='subject' content='Rapier, Rapier missile, missile, missile launcher, launcher'/>
 14            <meta name='license' content='../../license.html'/>
 15       </head>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: BigArm, Launcher, LauncherArms, LauncherBody, LauncherCap, LauncherRotation, LauncherSkin, LauncherTexture, LauncherTop, Radar, RadarArm1, RadarDish, RadarRotation, RadarSpoke, RadarSpokePair, SmallArm

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1

Index for ExternProtoDeclare definition: RapierMissileSystem
-->
 16       <Scene>
 17            <!-- This NavigationInfo node is added to many scenes, making examination of objects easier. -->
 18            <WorldInfo title='RapierLauncherSystem.x3d'/>
 19            <Viewpoint description='Rapier Launcher' orientation='-0.343 0.935 0.095 0.6232' position='1.3 0.7 2.7'/>
 20            <Background groundAngle='0.1 1.309 1.570796' groundColor='0 0 0 0 0.1 0.3 0 0.2 0.5 0 0.3 0.8' skyAngle='0.1 0.15 1.309 1.571' skyColor='0.4 0.4 0.1 0.4 0.4 0.1 0 0.1 0.3 0 0.2 0.6 0.8 0.8 0.8'/>
 21            <ExternProtoDeclare name='RapierMissileSystem'   url=' "RapierMissileSystemPrototype.wrl#RapierMissileSystem" "RapierMissileSystemPrototype.x3d#RapierMissileSystem" '>
 22                 <field name='material' type='SFNode' accessType='initializeOnly'/>
 23                 <field name='imageTexture' type='SFNode' accessType='initializeOnly'/>
 24            </ExternProtoDeclare>
 25 
          <!-- ROUTE information for Launcher node:  [from LauncherRotation.rotation_changed to rotation ] -->
           <Transform DEF='Launcher'>
 26                 <!-- This is only a representational model. It is not created to scale. -->
 27                 <Shape DEF='LauncherBody'>
 28                      <Cylinder radius='0.6'/>
 29 
                    <!-- Appearance LauncherSkin is a DEF node that has 19 USE nodes: USE_1, USE_2, USE_3, USE_4, USE_5, USE_6, USE_7, USE_8, USE_9, USE_10, USE_11, USE_12, USE_13, USE_14, USE_15, USE_16, USE_17, USE_18, USE_19 -->
                     <Appearance DEF='LauncherSkin'>
 30                           <Material diffuseColor='.3 .6 .9'/>
 31 
                         <!-- ImageTexture LauncherTexture is a DEF node that has 2 USE nodes: USE_1, USE_2 -->
                          <ImageTexture DEF='LauncherTexture'   url=' "cammie1.jpg " "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftFixedWing/AV8bHarrierUnitedStates/cammie1.jpg " '/>
 32                      </Appearance>
 33                 </Shape>
 34 
               <!-- ROUTE information for LauncherRotation node:  [from rotation_changed to Launcher.rotation ] -->
                <CylinderSensor DEF='LauncherRotation' description='Rotates the entire missile launcher system.' maxAngle='1.3' minAngle='-1.3'/>
 35                 <Transform DEF='LauncherTop' scale='1 0.2 1' translation='0 1 0'>
 36                      <Shape>
 37                           <Sphere radius='0.6'/>
 38                           <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 39                      </Shape>
 40                 </Transform>
 41                 <Transform DEF='LauncherCap' translation='0 1 0'>
 42                      <Shape>
 43                           <Cylinder height='0.35' radius='0.2'/>
 44                           <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 45                      </Shape>
 46                 </Transform>
 47                 <Transform DEF='LauncherArms' translation='0 0.1 0'>
 48                      <Transform translation='0.55 0 0'>
 49 
                         <!-- Transform SmallArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Transform DEF='SmallArm'>
 50                                <Shape>
 51                                     <Box size='0.2 0.3 0.9'/>
 52                                     <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 53                                </Shape>
 54                                <Transform rotation='1 0 0 1.571' translation='0.1 0.1 0'>
 55                                     <Shape>
 56                                          <Cylinder height='1.2' radius='0.02'/>
 57                                          <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 58                                     </Shape>
 59                                </Transform>
 60                           </Transform>
 61                      </Transform>
 62                      <Transform rotation='0 1 0 3.142' translation='-0.55 0 0'>
 63                           <Transform>
 64                                <Transform USE='SmallArm'/>
 65                           </Transform>
 66                      </Transform>
 67                      <Transform translation='0 0.05 0.65'>
 68 
                         <!-- Shape BigArm is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                          <Shape DEF='BigArm'>
 69                                <Box size='1.3 0.4 0.4'/>
 70                                <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 71                           </Shape>
 72                           <Transform>
 73                                <Transform rotation='0 0 1 1.571' translation='0 0.1 0.4'>
 74                                     <Transform>
 75 
                                        <!-- ROUTE information for RadarRotation node:  [from rotation_changed to Radar.rotation ] -->
                                         <CylinderSensor DEF='RadarRotation' description='Rotates the radar dish.' maxAngle='0.9'/>
 76 
                                        <!-- ROUTE information for Radar node:  [from RadarRotation.rotation_changed to rotation ] -->
                                         <Transform DEF='Radar' center='0 0 -0.1'>
 77                                               <Transform rotation='1 0 0 1.571' scale='0.5 0.5 0.5'>
 78                                                    <Transform translation='0 1 0'>
 79                                                         <Group>
 80                                                              <Shape>
 81                                                                   <Cylinder height='0.15' radius='0.2'/>
 82                                                                   <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 83                                                              </Shape>
 84                                                              <Transform translation='0 -0.1 0'>
 85                                                                   <Shape>
 86                                                                        <Cylinder height='0.2' radius='0.1'/>
 87                                                                        <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 88                                                                   </Shape>
 89                                                              </Transform>
 90                                                         </Group>
 91 
                                                       <!-- Transform RadarSpokePair is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                        <Transform DEF='RadarSpokePair'>
 92                                                              <Transform center='0 0.707 0' rotation='1 0 0 -0.7' translation='0 -0.6 0.1'>
 93 
                                                                 <!-- Shape RadarSpoke is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                                                  <Shape DEF='RadarSpoke'>
 94                                                                        <Cylinder height='1.25' radius='0.05'/>
 95                                                                        <Appearance USE='LauncherSkin'/>
 96                                                                   </Shape>
 97                                                              </Transform>
 98                                                              <Transform center='0 0.707 0' rotation='1 0 0 0.7' translation='0 -0.6 -0.1'>
 99                                                                   <Shape USE='RadarSpoke'/>
100                                                              </Transform>
101                                                         </Transform>
102                                                         <Transform rotation='0 1 0 1.571'>
103                                                              <Transform USE='RadarSpokePair'/>
104                                                         </Transform>
105                                                    </Transform>
106                                                    <Transform>
107                                                         <Shape DEF='RadarDish'>
108                                                              <Appearance USE='LauncherSkin'/>
109                                                              <Extrusion creaseAngle='0.785' crossSection='1.00 0.00 0.92 -0.38 0.71 -0.71 0.38 -0.92 0.00 -1.00 -0.38 -0.92 -0.71 -0.71 -0.92 -0.38 -1.00 -0.00 -0.92 0.38 -0.71 0.71 -0.38 0.92 0.00 1.00 0.38 0.92 0.71 0.71 0.92 0.38 1.00 0.00' scale='1.0 1.0 0.001 0.001' spine='0 0.1 0 0 0 0'/>
110                                                         </Shape>
111                                                    </Transform>
112                                               </Transform>
113                                               <Transform translation='0 0.2 -0.1'>
114                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.571' translation='0 0 0.05'>
115                                                         <Shape>
116                                                              <Cylinder height='0.125' radius='0.025'/>
117                                                              <Appearance USE='LauncherSkin'/>
118                                                         </Shape>
119                                                    </Transform>
120                                               </Transform>
121                                               <Transform translation='0 -0.2 -0.1'>
122                                                    <Transform rotation='1 0 0 1.571' translation='0 0 0.05'>
123                                                         <Shape>
124                                                              <Cylinder height='0.125' radius='0.025'/>
125                                                              <Appearance USE='LauncherSkin'/>
126                                                         </Shape>
127                                                    </Transform>
128                                               </Transform>
129                                          </Transform>
130                                     </Transform>
131                                </Transform>
132                           </Transform>
133                           <Transform translation='0 0.1 0'>
134                                <Transform translation='-0.35 0 0.15'>
135 
                                   <!-- Transform RadarArm1 is a DEF node that has 1 USE node: USE_1 -->
                                    <Transform DEF='RadarArm1' center='0 -0.15 0' rotation='1 0 0 0.785'>
136                                          <Shape>
137                                               <Box size='0.1 0.3 0.1'/>
138                                               <Appearance USE='LauncherSkin'/>
139                                          </Shape>
140                                     </Transform>
141                                </Transform>
142                                <Transform translation='0.35 0 0.15'>
143                                     <Transform USE='RadarArm1'/>
144                                </Transform>
145                                <Transform rotation='0 0 1 1.571' translation='0 0 0.3'>
146                                     <Shape>
147                                          <Cylinder height='0.8' radius='0.03'/>
148                                          <Appearance USE='LauncherSkin'/>
149                                     </Shape>
150                                </Transform>
151                           </Transform>
152                           < ROUTE  fromNode='RadarRotation' fromField='rotation_changed' toNode='Radar' toField='rotation'/>
153                      </Transform>
154                      <Transform translation='0 0.05 -0.65'>
155                           <Shape USE='BigArm'/>
156                           <Transform translation='0.45 0.2 0'>
157                                <Shape>
158                                     <Cylinder height='0.1' radius='0.15'/>
159                                     <Appearance USE='LauncherSkin'/>
160                                </Shape>
161                           </Transform>
162                      </Transform>
163                 </Transform>
164                 <Transform translation='0 0.6 0'>
165                      <Shape>
166                           <Cylinder height='0.04' radius='0.64'/>
167                           <Appearance USE='LauncherSkin'/>
168                      </Shape>
169                      <Transform scale='0.2 1 1'>
170                           <Shape>
171                                <Appearance USE='LauncherSkin'/>
172                                <Cylinder height='0.039' radius='0.66'/>
173                           </Shape>
174                      </Transform>
175                      <Transform rotation='0 1 0 0.7855' scale='0.2 1 1'>
176                           <Shape>
177                                <Appearance USE='LauncherSkin'/>
178                                <Cylinder height='0.039' radius='0.66'/>
179                           </Shape>
180                      </Transform>
181                      <Transform rotation='0 1 0 1.571' scale='0.2 1 1'>
182                           <Shape>
183                                <Appearance USE='LauncherSkin'/>
184                                <Cylinder height='0.039' radius='0.66'/>
185                           </Shape>
186                      </Transform>
187                 </Transform>
188                 < ROUTE  fromNode='LauncherRotation' fromField='rotation_changed' toNode='Launcher' toField='rotation'/>
189                 <Transform>
190                      <Transform translation='0.8 0.1 0'>
191                           <Transform scale='1.3 1.3 1.8'>
192                                <ProtoInstance name='RapierMissileSystem'>
193                                     <fieldValue name='material'>
194                                          <Material diffuseColor='.3 .6 .9'/>
195                                     </fieldValue>
196                                     <fieldValue name='imageTexture'>
197                                          <ImageTexture USE='LauncherTexture'/>
198                                     </fieldValue>
199                                </ProtoInstance>
200                           </Transform>
201                      </Transform>
202                 </Transform>
203                 <Transform>
204                      <Transform translation='-0.8 0.1 0'>
205                           <Transform scale='1.3 1.3 1.8'>
206                                <ProtoInstance name='RapierMissileSystem'>
207                                     <fieldValue name='material'>
208                                          <Material diffuseColor='.3 .6 .9'/>
209                                     </fieldValue>
210                                     <fieldValue name='imageTexture'>
211                                          <ImageTexture USE='LauncherTexture'/>
212                                     </fieldValue>
213                                </ProtoInstance>
214                           </Transform>
215                      </Transform>
216                 </Transform>
217                 <Transform translation='0 0.1 0'>
218                      <Transform rotation='0 0 1 1.571'>
219                           <Shape>
220                                <Appearance USE='LauncherSkin'/>
221                                <Cylinder height='1.7' radius='0.05'/>
222                           </Shape>
223                      </Transform>
224                 </Transform>
225            </Transform>
226       </Scene>
227  </X3D>
<!--
<!--
Event Graph ROUTE Table shows event connections.
-->
<!-- to top Index for DEF nodes: BigArm, Launcher, LauncherArms, LauncherBody, LauncherCap, LauncherRotation, LauncherSkin, LauncherTexture, LauncherTop, Radar, RadarArm1, RadarDish, RadarRotation, RadarSpoke, RadarSpokePair, SmallArm

Index for Viewpoint node: Viewpoint_1

Index for ExternProtoDeclare definition: RapierMissileSystem
-->
X3D Tooltips element index: Appearance, Background, Box, Cylinder, CylinderSensor, ExternProtoDeclare, Extrusion, field, fieldValue, Group, head, ImageTexture, Material, meta, ProtoInstance, ROUTE, Scene, Shape, Sphere, Transform, Viewpoint, WorldInfo, X3D, plus documentation for accessType definitions, type definitions, XML data types, and field types

Event Graph ROUTE Table entries with 2 ROUTE connections total, showing X3D event-model relationships for this scene.

Each row shows an event cascade that may occur during a single timestamp interval between frame renderings, as part of the X3D execution model.

line 192
ProtoInstance
RapierMissileSystem 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

line 206
ProtoInstance
RapierMissileSystem 		No ROUTE connection found for output events from this node.
This ProtoInstance contains SFNode/MFNode fieldValue declarations with
direct access to other nodes, and thus has potential to produce run-time animation. 

LauncherRotation
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
Launcher
Transform
rotation
SFRotation

RadarRotation
CylinderSensor
rotation_changed
SFRotation
→
ROUTE
event to
(1)
Radar
Transform
rotation
SFRotation

Additional guidance on X3D animation can be found in the 10-Step Animation Design Process and Event Tracing hint sheets. Have fun with X3D! 😀
-->
<!-- Online at
https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/Missiles/RapierLauncherSystemIndex.html -->
<!-- Version control at
https://gitlab.nps.edu/Savage/Savage/Weapons/Missiles/RapierLauncherSystem.x3d -->

<!-- Color-coding legend: X3D terminology <X3dNode  DEF='idName' field='value'/> matches XML terminology <XmlElement  DEF='idName' attribute='value'/>
(Light-blue background: event-based behavior node or statement) (Grey background inside box: inserted documentation) (Magenta background: X3D Extensibility)
    <ProtoInstance name='ProtoName'> <field name='fieldName'/> </ProtoInstance> -->

to top <!-- For additional help information about X3D scenes, please see X3D Tooltips, X3D Resources, and X3D Scene Authoring Hints. -->