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@prefix rdf:     <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
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@prefix xsd:     <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
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@prefix x3do:    <https://www.web3d.org/specifications/X3dOntology4.0#> .

:X3D a owl:NamedIndividual, x3do:X3D ;
  x3do:hasHead :head ;
  x3do:hasScene :Scene ;
  x3do:profile 'Immersive' ;
  x3do:version '3.0' ;
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:head a owl:NamedIndividual, x3do:head ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasMeta :meta_1_1, :meta_1_2, :meta_1_3, :meta_1_4, :meta_1_5, :meta_1_6, :meta_1_7, :meta_1_8, :meta_1_9, :meta_1_10, :meta_1_11 .
:meta_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'RapierMissileSystemPrototype.x3d' ;
  x3do:name 'title' .
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  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Oliver Tan' ;
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  x3do:content '28 January 2004' ;
  x3do:name 'created' .
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  x3do:content '28 November 2019' ;
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  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Rapier missile system prototype.' ;
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:meta_1_8 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
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  x3do:hasParent :head ;
  x3do:content 'Rapier, Rapier missile, missile' ;
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:meta_1_11 a owl:NamedIndividual, x3do:meta ;
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  x3do:content '../../license.html' ;
  x3do:name 'license' .
:meta dcterms:title "RapierMissileSystemPrototype.x3d" .
:meta dcterms:creator "Oliver Tan" .
:meta dcterms:created "28 January 2004" .
:meta dcterms:modified "28 November 2019" .
:meta dcterms:warning "check whether size is to scale" .
:meta dcterms:description "Rapier missile system prototype." .
:meta dcterms:identifier "https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/Missiles/RapierMissileSystemPrototype.x3d" .
:meta dcterms:generator "X3D-Edit 3.2, https://savage.nps.edu/X3D-Edit" .
:meta dcterms:reference "http://www.army-technology.com/projects/jernas/jernas1.html" .
:meta dcterms:subject "Rapier, Rapier missile, missile" .
:meta dcterms:license "../../license.html" .
:Scene a owl:NamedIndividual, x3do:Scene ;
  x3do:hasParent :X3D ;
  x3do:hasChildren :WorldInfo_2_1, :Anchor_2_4 ;
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  x3do:hasProtoDeclare :ProtoDeclare_2_3 .
:WorldInfo_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:WorldInfo ;
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  x3do:title 'RapierMissileSystemPrototype.x3d' .
:ExternProtoDeclare_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ExternProtoDeclare ;
  x3do:hasParent :Scene ;
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  x3do:name 'RapierMissile' ;
  x3do:url '"RapierMissilePrototype.x3d#RapierMissile" "https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/Missiles/RapierMissilePrototype.x3d#RapierMissile" "RapierMissilePrototype.wrl#RapierMissile" "https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/Missiles/RapierMissilePrototype.wrl#RapierMissile"' .
:field_2_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ExternProtoDeclare_2_2 ;
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  x3do:name 'rocketAppearance' ;
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  x3do:hasField :field_2_3_1_1, :field_2_3_1_2 .
:field_2_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:hasMaterial :Material_2_3_1_1_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'material' ;
  x3do:type 'SFNode' .
:Material_2_3_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Material ;
  x3do:hasParent :field_2_3_1_1 ;
  x3do:diffuseColor ( .3 .6 .9 ) .
:field_2_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:field ;
  x3do:hasParent :ProtoInterface_2_3_1 ;
  x3do:hasTexture :ImageTexture_2_3_1_2_1 ;
  x3do:accessType 'initializeOnly' ;
  x3do:name 'imageTexture' ;
  x3do:type 'SFNode' .
:ImageTexture_2_3_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ImageTexture ;
  x3do:hasParent :field_2_3_1_2 ;
  x3do:url '"cammie1.jpg" "https://savage.nps.edu/Savage/AircraftFixedWing/AV8bHarrierUnitedStates/cammie1.jpg"' .
:ProtoBody_2_3_2 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoBody ;
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  x3do:hasChildren :Viewpoint_2_3_2_1, :Viewpoint_2_3_2_2, :Transform_2_3_2_3 .
:Viewpoint_2_3_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
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  x3do:description 'Rapier Missile System' ;
  x3do:position ( 0 0 3 ) .
:Viewpoint_2_3_2_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Viewpoint ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_3_2 ;
  x3do:description 'Rapier Missile System Oblique' ;
  x3do:orientation ( 0 1 0 -1.571 ) ;
  x3do:position ( -3 0.5 0 ) .
:Transform_2_3_2_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :ProtoBody_2_3_2 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 1.57 ) .
:Transform_2_3_2_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_3_1_1, :MissileSystem ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 -1.571 ) .
:Shape_2_3_2_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin .
:LauncherSkin a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_1 ;
  x3do:hasIS :IS_2_3_2_3_1_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'LauncherSkin' .
:IS_2_3_2_3_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:IS ;
  x3do:hasParent :LauncherSkin ;
  x3do:hasConnect :connect_2_3_2_3_1_1_1_1_1, :connect_2_3_2_3_1_1_1_1_2 .
:connect_2_3_2_3_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_3_1_1_1_1 ;
  x3do:nodeField 'material' ;
  x3do:protoField 'material' .
:connect_2_3_2_3_1_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:connect ;
  x3do:hasParent :IS_2_3_2_3_1_1_1_1 ;
  x3do:nodeField 'texture' ;
  x3do:protoField 'imageTexture' .
:MissileSystem a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1, :MissileSystemRotation ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_3_2_3_1_2_3 ;
  x3do:DEF 'MissileSystem' .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :MissileSystem ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 1.571 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2, :BottomMissile ;
  x3do:translation ( 0 -0.075 0.25 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_3, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_4, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_5 ;
  x3do:scale ( 0.5 0.5 0.5 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 0 1 -1.571 ) ;
  x3do:translation ( -0.05 0.1 0 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_1, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4 .
:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-1 ;
  x3do:hasGeometry :Extrusion_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_1_2 .
:LauncherSkin-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Extrusion_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Extrusion ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:creaseAngle 3.14 ;
  x3do:crossSection ( -0.2 -1.4 -0.2 -0.3 0.05 0.2 0.1 0.2 0.1 -1.4 -0.2 -1.4 ) ;
  x3do:solid false ;
  x3do:spine ( 0 0 0 0 0.1 0 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2_1 ;
  x3do:translation ( -0.05 0.05 -0.75 ) .
:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-2 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2_1_2 .
:LauncherSkin-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_2_1 ;
  x3do:height 0.2 ;
  x3do:radius 0.15 .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3_1 ;
  x3do:translation ( -0.05 0.05 -1.4 ) .
:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-3 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3_1_2 .
:LauncherSkin-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_3_1 ;
  x3do:height 0.2 ;
  x3do:radius 0.15 .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4_1 ;
  x3do:translation ( -0.05 0.05 -0.5 ) .
:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-4 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4_1_2 .
:LauncherSkin-USE-4 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_1_1_4_1 ;
  x3do:height 0.2 ;
  x3do:radius 0.05 .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :MissileGripPair ;
  x3do:translation ( 0 0.1 -0.55 ) .
:MissileGripPair a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1 ;
  x3do:DEF 'MissileGripPair' .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :MissileGripPair ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_2 ;
  x3do:scale ( 0.49 1 0.8 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :MissileGrip ;
  x3do:translation ( 0 0.15 -0.3 ) .
:MissileGrip a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:DEF 'MissileGrip' ;
  x3do:translation ( 0.2 0 0 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :MissileGrip ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 1.571 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:scale ( 0.04 0.04 0.04 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2 .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :U1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 1.571 ) .
:U1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_1, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2, :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_3 ;
  x3do:DEF 'U1' .
:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :U1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-5 ;
  x3do:hasGeometry :Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2 .
:LauncherSkin-USE-5 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_1 ;
  x3do:height 8 .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :U1 ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2_1 ;
  x3do:translation ( 0 4 0 ) .
:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2 ;
  x3do:hasGeometry :Sphere_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-6 .
:Sphere_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Sphere ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2_1 .
:LauncherSkin-USE-6 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_2_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
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:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
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  x3do:hasParent :Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_1_1_3_1 .
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  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
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  x3do:rotation ( 0 0 1 -0.7 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1 ;
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  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Cylinder_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Cylinder ;
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:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
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  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
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:Shape_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1_1_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
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:Sphere_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_1_1_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Sphere ;
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  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
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  x3do:translation ( 0 10 0 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2_1_1 ;
  x3do:translation ( 0 0 -4 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2_1 ;
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  x3do:rotation ( 1 0 0 1.571 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :U1-USE-1 ;
  x3do:scale ( 1 0.8 1 ) ;
  x3do:translation ( 0 0.2 0 ) .
:U1-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_1_1_1_1_1_2_1_2_1_1_1 ;
  owl:sameAs :U1 . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_2_1 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -1.4 ) ;
  x3do:translation ( 0 0.15 -0.3 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_2_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_2 ;
  x3do:hasChildren :MissileGrip-USE-1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 3.142 ) .
:MissileGrip-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_2_1_1_2_1 ;
  owl:sameAs :MissileGrip . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :MissileGripPair-USE-1 ;
  x3do:translation ( 0 0.1 -1.2 ) .
:MissileGripPair-USE-1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_3 ;
  owl:sameAs :MissileGripPair . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :MissileGripPair-USE-2 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -3.142 ) ;
  x3do:translation ( 0 0.2 -0.95 ) .
:MissileGripPair-USE-2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_4 ;
  owl:sameAs :MissileGripPair . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasChildren :MissileGripPair-USE-3 ;
  x3do:rotation ( 1 0 0 -3.142 ) ;
  x3do:translation ( 0 0.2 -1.6 ) .
:MissileGripPair-USE-3 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_1_5 ;
  owl:sameAs :MissileGripPair . # DEF matching this USE
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :TopMissile .
:TopMissile a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1, :shootTopMissile, :topMissilePathInterpolator, :topMissileClock ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_5, :ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_6, :ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_7 ;
  x3do:DEF 'TopMissile' .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :TopMissile ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 -1.57 ) ;
  x3do:scale ( 0.1 0.1 0.1 ) ;
  x3do:translation ( 0 0.2 -0.2 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1_1 .
:ProtoInstance_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1_1_1 ;
  x3do:name 'RapierMissile' .
:fieldValue_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-11 ;
  x3do:name 'rocketAppearance' .
:LauncherSkin-USE-11 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :fieldValue_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_1_1_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:shootTopMissile a owl:NamedIndividual, x3do:TouchSensor ;
  x3do:hasParent :TopMissile ;
  x3do:DEF 'shootTopMissile' ;
  x3do:description 'touch missile to launch it' .
:topMissilePathInterpolator a owl:NamedIndividual, x3do:PositionInterpolator ;
  x3do:hasParent :TopMissile ;
  x3do:DEF 'topMissilePathInterpolator' ;
  x3do:key ( 0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1 ) ;
  x3do:keyValue ( 0 0 1 0 0.05 2 0 0.1 3 0 0.15 4 0 0.2 5 0 0.25 6 0 0.3 7 0 0.35 8 0 0.4 9 0 0.45 10 0 0.5 11 ) .
:topMissileClock a owl:NamedIndividual, x3do:TimeSensor ;
  x3do:hasParent :TopMissile ;
  x3do:DEF 'topMissileClock' ;
  x3do:cycleInterval '10' .
:ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_5 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :TopMissile ;
  x3do:fromField 'fraction_changed' ;
  x3do:fromNode 'topMissileClock' ;
  x3do:toField 'set_fraction' ;
  x3do:toNode 'topMissilePathInterpolator' .
:ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_6 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :TopMissile ;
  x3do:fromField 'value_changed' ;
  x3do:fromNode 'topMissilePathInterpolator' ;
  x3do:toField 'set_translation' ;
  x3do:toNode 'TopMissile' .
:ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_2_1_7 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :TopMissile ;
  x3do:fromField 'touchTime' ;
  x3do:fromNode 'shootTopMissile' ;
  x3do:toField 'set_startTime' ;
  x3do:toNode 'topMissileClock' .
:BottomMissile a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1 ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1, :shootBottomMissile, :bottomMissilePathInterpolator, :bottomMissileClock ;
  x3do:hasROUTE :ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_3_5, :ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_3_6, :ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_3_7 ;
  x3do:DEF 'BottomMissile' .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :BottomMissile ;
  x3do:hasChildren :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1 ;
  x3do:rotation ( 0 1 0 -1.57 ) ;
  x3do:scale ( 0.1 0.1 0.1 ) ;
  x3do:translation ( 0 -0.05 -0.15 ) .
:Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Transform ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1 ;
  x3do:hasChildren :ProtoInstance_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1_1 .
:ProtoInstance_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:ProtoInstance ;
  x3do:hasParent :Transform_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1 ;
  x3do:hasFieldValue :fieldValue_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1_1_1 ;
  x3do:name 'RapierMissile' .
:fieldValue_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:fieldValue ;
  x3do:hasParent :ProtoInstance_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :LauncherSkin-USE-12 ;
  x3do:name 'rocketAppearance' .
:LauncherSkin-USE-12 a owl:NamedIndividual, x3do:Appearance ;
  x3do:hasParent :fieldValue_2_3_2_3_1_2_1_1_3_1_1_1_1 ;
  owl:sameAs :LauncherSkin . # DEF matching this USE
:shootBottomMissile a owl:NamedIndividual, x3do:TouchSensor ;
  x3do:hasParent :BottomMissile ;
  x3do:DEF 'shootBottomMissile' ;
  x3do:description 'touch missile to launch it' .
:bottomMissilePathInterpolator a owl:NamedIndividual, x3do:PositionInterpolator ;
  x3do:hasParent :BottomMissile ;
  x3do:DEF 'bottomMissilePathInterpolator' ;
  x3do:key ( 0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1 ) ;
  x3do:keyValue ( 0 0 1 0 0.05 2 0 0.1 3 0 0.15 4 0 0.2 5 0 0.25 6 0 0.3 7 0 0.35 8 0 0.4 9 0 0.45 10 0 0.5 11 ) .
:bottomMissileClock a owl:NamedIndividual, x3do:TimeSensor ;
  x3do:hasParent :BottomMissile ;
  x3do:DEF 'bottomMissileClock' ;
  x3do:cycleInterval '10' .
:ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_3_5 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :BottomMissile ;
  x3do:fromField 'fraction_changed' ;
  x3do:fromNode 'bottomMissileClock' ;
  x3do:toField 'set_fraction' ;
  x3do:toNode 'bottomMissilePathInterpolator' .
:ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_3_6 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :BottomMissile ;
  x3do:fromField 'value_changed' ;
  x3do:fromNode 'bottomMissilePathInterpolator' ;
  x3do:toField 'set_translation' ;
  x3do:toNode 'BottomMissile' .
:ROUTE_2_3_2_3_1_2_1_1_3_7 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :BottomMissile ;
  x3do:fromField 'touchTime' ;
  x3do:fromNode 'shootBottomMissile' ;
  x3do:toField 'set_startTime' ;
  x3do:toNode 'bottomMissileClock' .
:MissileSystemRotation a owl:NamedIndividual, x3do:CylinderSensor ;
  x3do:hasParent :MissileSystem ;
  x3do:DEF 'MissileSystemRotation' ;
  x3do:description 'Rotate the missile system.' ;
  x3do:maxAngle 0 ;
  x3do:minAngle -1.3 .
:ROUTE_2_3_2_3_1_2_3 a owl:NamedIndividual, x3do:ROUTE ;
  x3do:hasParent :MissileSystem ;
  x3do:fromField 'rotation_changed' ;
  x3do:fromNode 'MissileSystemRotation' ;
  x3do:toField 'rotation' ;
  x3do:toNode 'MissileSystem' .
:Anchor_2_4 a owl:NamedIndividual, x3do:Anchor ;
  x3do:hasParent :Scene ;
  x3do:hasChildren :Shape_2_4_1 ;
  x3do:description 'RapierMissileSystemExample' ;
  x3do:url '"RapierMissileSystemExample.x3d" "https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/Missiles/RapierMissileSystemExample.x3d" "RapierMissileSystemExample.wrl" "https://savage.nps.edu/Savage/Weapons/Missiles/RapierMissileSystemExample.wrl"' .
:Shape_2_4_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Shape ;
  x3do:hasParent :Anchor_2_4 ;
  x3do:hasGeometry :Text_2_4_1_1 ;
  x3do:hasAppearance :Appearance_2_4_1_2 .
:Text_2_4_1_1 a owl:NamedIndividual, x3do:Text ;
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