complexType usvScriptCommandsType

diagram
children	CompositeWaypointUSV FollowBeacon Help LoiterUSV MakeHeading MakeKnots MakeSpeed MetaCommand MissionScript MissionScriptInline Quit Realtime Recover SendMessage SetPositionUSV SetPower SetRudder SetStandoff SetTime SetTimeStep Thrusters Trace Wait WaitUntilTime WaypointUSV
used by	elements  USVCommand USVCommandScript
attributes	Name   Type   Use   Default   Fixed   Annotation timeStamp   nonNegativeScalarType   optional         documentation Time value in seconds. description   xsd:string   optional         documentation Descriptive text explaining the intended effect of this element. id   xsd:ID   optional         documentation Unique identifier for this element.
annotation	documentation Script commands applicable to unmanned surface vehicles.
source	<xsd:complexType name="usvScriptCommandsType">   <xsd:annotation>     <xsd:documentation>Script commands applicable to unmanned surface vehicles.</xsd:documentation>   </xsd:annotation>   <xsd:choice maxOccurs="unbounded">     <xsd:element ref="CompositeWaypointUSV"/>     <xsd:element ref="FollowBeacon"/>     <xsd:element ref="Help"/>     <xsd:element ref="LoiterUSV"/>     <xsd:element ref="MakeHeading"/>     <xsd:element ref="MakeKnots"/>     <xsd:element ref="MakeSpeed"/>     <xsd:element ref="MetaCommand"/>     <xsd:element ref="MissionScript"/>     <xsd:element ref="MissionScriptInline"/>     <xsd:element ref="Quit"/>     <xsd:element ref="Realtime"/>     <xsd:element ref="Recover"/>     <xsd:element ref="SendMessage"/>     <xsd:element ref="SetPositionUSV"/>     <xsd:element ref="SetPower"/>     <xsd:element ref="SetRudder"/>     <xsd:element ref="SetStandoff"/>     <xsd:element ref="SetTime"/>     <xsd:element ref="SetTimeStep"/>     <xsd:element ref="Thrusters"/>     <xsd:element ref="Trace"/>     <xsd:element ref="Wait"/>     <xsd:element ref="WaitUntilTime"/>     <xsd:element ref="WaypointUSV"/>   </xsd:choice>   <xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/> </xsd:complexType>

XML Schema documentation generated by XMLSpy Schema Editor http://www.altova.com/xmlspy