complexType uavScriptCommandsType
diagram AVCL.2.1_diagrams/AVCL.2.1_p431.png
children CompositeWaypointUAV FollowBeacon Help LoiterUAV MakeAltitudeAGL MakeAltitudeMSL MakeClimbRate MakeHeading MakeKnots MakeSpeed MakeTurnRate MetaCommand MissionScript MissionScriptInline Quit Realtime Recover SendMessage SetAileron SetElevator SetPositionUAV SetPower SetRudder SetStandoff SetTime SetTimeStep Trace Wait WaitUntilTime WaypointUAV
used by
elements UAVCommand UAVCommandScript
attributes
Name  Type  Use  Default  Fixed  Annotation
timeStamp  nonNegativeScalarType  optional      
documentation
Time value in seconds.
description  xsd:string  optional      
documentation
Descriptive text explaining the intended effect of this element.
id  xsd:ID  optional      
documentation
Unique identifier for this element.
annotation
documentation
Extends generic script commands to add those applicable to unmanned aerial vehicles.
source <xsd:complexType name="uavScriptCommandsType">
 
<xsd:annotation>
   
<xsd:documentation>Extends generic script commands to add those applicable to unmanned aerial vehicles.</xsd:documentation>
 
</xsd:annotation>
 
<xsd:choice maxOccurs="unbounded">
   
<xsd:element ref="CompositeWaypointUAV"/>
   
<xsd:element ref="FollowBeacon"/>
   
<xsd:element ref="Help"/>
   
<xsd:element ref="LoiterUAV"/>
   
<xsd:element ref="MakeAltitudeAGL"/>
   
<xsd:element ref="MakeAltitudeMSL"/>
   
<xsd:element ref="MakeClimbRate"/>
   
<xsd:element ref="MakeHeading"/>
   
<xsd:element ref="MakeKnots"/>
   
<xsd:element ref="MakeSpeed"/>
   
<xsd:element ref="MakeTurnRate"/>
   
<xsd:element ref="MetaCommand"/>
   
<xsd:element ref="MissionScript"/>
   
<xsd:element ref="MissionScriptInline"/>
   
<xsd:element ref="Quit"/>
   
<xsd:element ref="Realtime"/>
   
<xsd:element ref="Recover"/>
   
<xsd:element ref="SendMessage"/>
   
<xsd:element ref="SetAileron"/>
   
<xsd:element ref="SetElevator"/>
   
<xsd:element ref="SetPositionUAV"/>
   
<xsd:element ref="SetPower"/>
   
<xsd:element ref="SetRudder"/>
   
<xsd:element ref="SetStandoff"/>
   
<xsd:element ref="SetTime"/>
   
<xsd:element ref="SetTimeStep"/>
   
<xsd:element ref="Trace"/>
   
<xsd:element ref="Wait"/>
   
<xsd:element ref="WaitUntilTime"/>
   
<xsd:element ref="WaypointUAV"/>
 
</xsd:choice>
 
<xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/>
</xsd:complexType>


XML Schema documentation generated by XMLSpy Schema Editor http://www.altova.com/xmlspy