complexType ugvLoggableEventType

diagram
children	CompositeWaypointUGV FollowBeacon Help LoiterUGV MakeHeading MakeSpeed MetaCommand MissionScript MissionScriptInline Quit Realtime Recover SetPositionUGV SetStandoff SetTime SetTimeStep SetTrackSpeed Trace Wait WaitUntilTime WaypointUGV AVCLMessage Contact SignalOfInterest Contaminant GoalStatus VehicleStatus
used by	element  UGVEvent
attributes	Name   Type   Use   Default   Fixed   Annotation timeStamp   nonNegativeScalarType   optional         documentation Time value in seconds. description   xsd:string   optional         documentation Descriptive text explaining the intended effect of this element. id   xsd:ID   optional         documentation Unique identifier for this element.
annotation	documentation Element representing asynchronous UGV events for a discrete time.
source	<xsd:complexType name="ugvLoggableEventType">   <xsd:annotation>     <xsd:documentation>Element representing asynchronous UGV events for a discrete time.</xsd:documentation>   </xsd:annotation>   <xsd:choice maxOccurs="unbounded">     <xsd:element ref="CompositeWaypointUGV"/>     <xsd:element ref="FollowBeacon"/>     <xsd:element ref="Help"/>     <xsd:element ref="LoiterUGV"/>     <xsd:element ref="MakeHeading"/>     <xsd:element ref="MakeSpeed"/>     <xsd:element ref="MetaCommand"/>     <xsd:element ref="MissionScript"/>     <xsd:element ref="MissionScriptInline"/>     <xsd:element ref="Quit"/>     <xsd:element ref="Realtime"/>     <xsd:element ref="Recover"/>     <xsd:element ref="SetPositionUGV"/>     <xsd:element ref="SetStandoff"/>     <xsd:element ref="SetTime"/>     <xsd:element ref="SetTimeStep"/>     <xsd:element ref="SetTrackSpeed"/>     <xsd:element ref="Trace"/>     <xsd:element ref="Wait"/>     <xsd:element ref="WaitUntilTime"/>     <xsd:element ref="WaypointUGV"/>     <xsd:element ref="AVCLMessage"/>     <xsd:element ref="Contact"/>     <xsd:element ref="SignalOfInterest"/>     <xsd:element ref="Contaminant"/>     <xsd:element ref="GoalStatus"/>     <xsd:element ref="VehicleStatus"/>   </xsd:choice>   <xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/> </xsd:complexType>

XML Schema documentation generated by XMLSpy Schema Editor http://www.altova.com/xmlspy