complexType ugvScriptCommandsType

diagram
children	CompositeWaypointUGV FollowBeacon Help LoiterUGV MakeHeading MakeKnots MakeSpeed MetaCommand MissionScript MissionScriptInline Quit Realtime Recover SendMessage SetPositionUGV SetStandoff SetTime SetTimeStep SetTrackSpeed Trace Wait WaitUntilTime WaypointUGV
used by	elements  UGVCommand UGVCommandScript
attributes	Name   Type   Use   Default   Fixed   Annotation timeStamp   nonNegativeScalarType   optional         documentation Time value in seconds. description   xsd:string   optional         documentation Descriptive text explaining the intended effect of this element. id   xsd:ID   optional         documentation Unique identifier for this element.
annotation	documentation Script commands applicable to unmanned ground vehicles.
source	<xsd:complexType name="ugvScriptCommandsType">   <xsd:annotation>     <xsd:documentation>Script commands applicable to unmanned ground vehicles.</xsd:documentation>   </xsd:annotation>   <xsd:choice maxOccurs="unbounded">     <xsd:element ref="CompositeWaypointUGV"/>     <xsd:element ref="FollowBeacon"/>     <xsd:element ref="Help"/>     <xsd:element ref="LoiterUGV"/>     <xsd:element ref="MakeHeading"/>     <xsd:element ref="MakeKnots"/>     <xsd:element ref="MakeSpeed"/>     <xsd:element ref="MetaCommand"/>     <xsd:element ref="MissionScript"/>     <xsd:element ref="MissionScriptInline"/>     <xsd:element ref="Quit"/>     <xsd:element ref="Realtime"/>     <xsd:element ref="Recover"/>     <xsd:element ref="SendMessage"/>     <xsd:element ref="SetPositionUGV"/>     <xsd:element ref="SetStandoff"/>     <xsd:element ref="SetTime"/>     <xsd:element ref="SetTimeStep"/>     <xsd:element ref="SetTrackSpeed"/>     <xsd:element ref="Trace"/>     <xsd:element ref="Wait"/>     <xsd:element ref="WaitUntilTime"/>     <xsd:element ref="WaypointUGV"/>   </xsd:choice>   <xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/> </xsd:complexType>

XML Schema documentation generated by XMLSpy Schema Editor http://www.altova.com/xmlspy