diagram | ![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||
children | CompositeWaypointUAV FollowBeacon Help LoiterUAV MakeAltitudeAGL MakeAltitudeMSL MakeClimbRate MakeHeading MakeKnots MakeSpeed MakeTurnRate MetaCommand MissionScript MissionScriptInline Quit Realtime Recover SendMessage SetAileron SetElevator SetPositionUAV SetPower SetRudder SetStandoff SetTime SetTimeStep Trace Wait WaitUntilTime WaypointUAV | ||||||||||||||||||||||||||||||
used by |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
attributes |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
annotation |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
source | <xsd:complexType name="uavScriptCommandsType"> <xsd:annotation> <xsd:documentation>Extends generic script commands to add those applicable to unmanned aerial vehicles.</xsd:documentation> </xsd:annotation> <xsd:choice maxOccurs="unbounded"> <xsd:element ref="CompositeWaypointUAV"/> <xsd:element ref="FollowBeacon"/> <xsd:element ref="Help"/> <xsd:element ref="LoiterUAV"/> <xsd:element ref="MakeAltitudeAGL"/> <xsd:element ref="MakeAltitudeMSL"/> <xsd:element ref="MakeClimbRate"/> <xsd:element ref="MakeHeading"/> <xsd:element ref="MakeKnots"/> <xsd:element ref="MakeSpeed"/> <xsd:element ref="MakeTurnRate"/> <xsd:element ref="MetaCommand"/> <xsd:element ref="MissionScript"/> <xsd:element ref="MissionScriptInline"/> <xsd:element ref="Quit"/> <xsd:element ref="Realtime"/> <xsd:element ref="Recover"/> <xsd:element ref="SendMessage"/> <xsd:element ref="SetAileron"/> <xsd:element ref="SetElevator"/> <xsd:element ref="SetPositionUAV"/> <xsd:element ref="SetPower"/> <xsd:element ref="SetRudder"/> <xsd:element ref="SetStandoff"/> <xsd:element ref="SetTime"/> <xsd:element ref="SetTimeStep"/> <xsd:element ref="Trace"/> <xsd:element ref="Wait"/> <xsd:element ref="WaitUntilTime"/> <xsd:element ref="WaypointUAV"/> </xsd:choice> <xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/> </xsd:complexType> |