complexType uuvScriptCommandsType

diagram
children	CompositeWaypointUUV FollowBeacon GpsFix Help Hover LoiterUUV MakeAltitude MakeDepth MakeHeading MakeKnots MakeSpeed MetaCommand MissionScript MissionScriptInline MoveLateral MoveRotate Quit Realtime Recover SendMessage SetPlanes SetPositionUUV SetPower SetRudder SetSonar SetStandoff SetThruster SetTime SetTimeStep TakeStation Thrusters Trace Wait WaitUntilTime WaypointUUV
used by	elements  UUVCommand UUVCommandScript
attributes	Name   Type   Use   Default   Fixed   Annotation timeStamp   nonNegativeScalarType   optional         documentation Time value in seconds. description   xsd:string   optional         documentation Descriptive text explaining the intended effect of this element. id   xsd:ID   optional         documentation Unique identifier for this element.
annotation	documentation Extends generic script commands to add those applicable to unmanned underwater vehicles.
source	<xsd:complexType name="uuvScriptCommandsType">   <xsd:annotation>     <xsd:documentation>Extends generic script commands to add those applicable to unmanned underwater vehicles.</xsd:documentation>   </xsd:annotation>   <xsd:choice maxOccurs="unbounded">     <xsd:element ref="CompositeWaypointUUV"/>     <xsd:element ref="FollowBeacon"/>     <xsd:element ref="GpsFix"/>     <xsd:element ref="Help"/>     <xsd:element ref="Hover"/>     <xsd:element ref="LoiterUUV"/>     <xsd:element ref="MakeAltitude"/>     <xsd:element ref="MakeDepth"/>     <xsd:element ref="MakeHeading"/>     <xsd:element ref="MakeKnots"/>     <xsd:element ref="MakeSpeed"/>     <xsd:element ref="MetaCommand"/>     <xsd:element ref="MissionScript"/>     <xsd:element ref="MissionScriptInline"/>     <xsd:element ref="MoveLateral"/>     <xsd:element ref="MoveRotate"/>     <xsd:element ref="Quit"/>     <xsd:element ref="Realtime"/>     <xsd:element ref="Recover"/>     <xsd:element ref="SendMessage"/>     <xsd:element ref="SetPlanes"/>     <xsd:element ref="SetPositionUUV"/>     <xsd:element ref="SetPower"/>     <xsd:element ref="SetRudder"/>     <xsd:element ref="SetSonar"/>     <xsd:element ref="SetStandoff"/>     <xsd:element ref="SetThruster"/>     <xsd:element ref="SetTime"/>     <xsd:element ref="SetTimeStep"/>     <xsd:element ref="TakeStation"/>     <xsd:element ref="Thrusters"/>     <xsd:element ref="Trace"/>     <xsd:element ref="Wait"/>     <xsd:element ref="WaitUntilTime"/>     <xsd:element ref="WaypointUUV"/>   </xsd:choice>   <xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/> </xsd:complexType>

XML Schema documentation generated by XMLSpy Schema Editor http://www.altova.com/xmlspy