complexType usvLoggableEventType

diagram
children	CompositeWaypointUSV FollowBeacon Help LoiterUSV MakeHeading MakeKnots MakeSpeed MetaCommand MissionScript MissionScriptInline Quit Realtime Recover SetPositionUSV SetPower SetRudder SetStandoff SetTime SetTimeStep Thrusters Trace Wait WaitUntilTime WaypointUSV AVCLMessage Contact SignalOfInterest Contaminant GoalStatus VehicleStatus
used by	element  USVEvent
attributes	Name   Type   Use   Default   Fixed   Annotation timeStamp   nonNegativeScalarType   optional         documentation Time value in seconds. description   xsd:string   optional         documentation Descriptive text explaining the intended effect of this element. id   xsd:ID   optional         documentation Unique identifier for this element.
annotation	documentation Element representing asynchronous USV events for a discrete time.
source	<xsd:complexType name="usvLoggableEventType">   <xsd:annotation>     <xsd:documentation>Element representing asynchronous USV events for a discrete time.</xsd:documentation>   </xsd:annotation>   <xsd:choice maxOccurs="unbounded">     <xsd:element ref="CompositeWaypointUSV"/>     <xsd:element ref="FollowBeacon"/>     <xsd:element ref="Help"/>     <xsd:element ref="LoiterUSV"/>     <xsd:element ref="MakeHeading"/>     <xsd:element ref="MakeKnots"/>     <xsd:element ref="MakeSpeed"/>     <xsd:element ref="MetaCommand"/>     <xsd:element ref="MissionScript"/>     <xsd:element ref="MissionScriptInline"/>     <xsd:element ref="Quit"/>     <xsd:element ref="Realtime"/>     <xsd:element ref="Recover"/>     <xsd:element ref="SetPositionUSV"/>     <xsd:element ref="SetPower"/>     <xsd:element ref="SetRudder"/>     <xsd:element ref="SetStandoff"/>     <xsd:element ref="SetTime"/>     <xsd:element ref="SetTimeStep"/>     <xsd:element ref="Thrusters"/>     <xsd:element ref="Trace"/>     <xsd:element ref="Wait"/>     <xsd:element ref="WaitUntilTime"/>     <xsd:element name="WaypointUSV"/>     <xsd:element ref="AVCLMessage"/>     <xsd:element ref="Contact"/>     <xsd:element ref="SignalOfInterest"/>     <xsd:element ref="Contaminant"/>     <xsd:element ref="GoalStatus"/>     <xsd:element ref="VehicleStatus"/>   </xsd:choice>   <xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/> </xsd:complexType>

element usvLoggableEventType/WaypointUSV

diagram
used by	complexType  usvScriptCommandsType
source	<xsd:element name="WaypointUSV"/>

XML Schema documentation generated by XMLSpy Schema Editor http://www.altova.com/xmlspy