complexType uuvLoggableEventType

diagram
children	CompositeWaypointUUV FollowBeacon GpsFix Help Hover LoiterUUV MakeAltitude MakeDepth MakeHeading MakeKnots MakeSpeed MetaCommand MissionScript MissionScriptInline MoveLateral MoveRotate Quit Realtime Recover SendMessage SetPlanes SetPositionUUV SetPower SetRudder SetSonar SetStandoff SetThruster SetTime SetTimeStep TakeStation Thrusters Trace Wait WaitUntilTime WaypointUUV AVCLMessage Contact SignalOfInterest Contaminant GoalStatus VehicleStatus
used by	element  UUVEvent
attributes	Name   Type   Use   Default   Fixed   Annotation timeStamp   nonNegativeScalarType   optional         documentation Time value in seconds. description   xsd:string   optional         documentation Descriptive text explaining the intended effect of this element. id   xsd:ID   optional         documentation Unique identifier for this element.
annotation	documentation Element representing asynchronous UUV events for a discrete time.
source	<xsd:complexType name="uuvLoggableEventType">   <xsd:annotation>     <xsd:documentation>Element representing asynchronous UUV events for a discrete time.</xsd:documentation>   </xsd:annotation>   <xsd:choice maxOccurs="unbounded">     <xsd:element ref="CompositeWaypointUUV"/>     <xsd:element ref="FollowBeacon"/>     <xsd:element ref="GpsFix"/>     <xsd:element ref="Help"/>     <xsd:element ref="Hover"/>     <xsd:element ref="LoiterUUV"/>     <xsd:element ref="MakeAltitude"/>     <xsd:element ref="MakeDepth"/>     <xsd:element ref="MakeHeading"/>     <xsd:element ref="MakeKnots"/>     <xsd:element ref="MakeSpeed"/>     <xsd:element ref="MetaCommand"/>     <xsd:element ref="MissionScript"/>     <xsd:element ref="MissionScriptInline"/>     <xsd:element ref="MoveLateral"/>     <xsd:element ref="MoveRotate"/>     <xsd:element ref="Quit"/>     <xsd:element ref="Realtime"/>     <xsd:element ref="Recover"/>     <xsd:element ref="SendMessage"/>     <xsd:element ref="SetPlanes"/>     <xsd:element ref="SetPositionUUV"/>     <xsd:element ref="SetPower"/>     <xsd:element ref="SetRudder"/>     <xsd:element ref="SetSonar"/>     <xsd:element ref="SetStandoff"/>     <xsd:element ref="SetThruster"/>     <xsd:element ref="SetTime"/>     <xsd:element ref="SetTimeStep"/>     <xsd:element ref="TakeStation"/>     <xsd:element ref="Thrusters"/>     <xsd:element ref="Trace"/>     <xsd:element ref="Wait"/>     <xsd:element ref="WaitUntilTime"/>     <xsd:element ref="WaypointUUV"/>     <xsd:element ref="AVCLMessage"/>     <xsd:element ref="Contact"/>     <xsd:element ref="SignalOfInterest"/>     <xsd:element ref="Contaminant"/>     <xsd:element ref="GoalStatus"/>     <xsd:element ref="VehicleStatus"/>   </xsd:choice>   <xsd:attributeGroup ref="CommonAttributes"/> </xsd:complexType>

XML Schema documentation generated by XMLSpy Schema Editor http://www.altova.com/xmlspy